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静电陀螺监控器中陀螺漂移模型系数的标定方法研究
被引量：
4
1
作者
文飞鸽
杨功流
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期19-22,27,共5页
利用改变舰艇标定中所处纬度的方法实现对静电陀螺监控器(ESGM)极陀螺漂移模型系数的分离,从而为进一步精确地标定ESGM奠定基础。采用了卡尔曼滤波算法,并考虑了工程应用的可行性。仿真分析表明,所提出的标定方法是可行的,并能有效提高E...
利用改变舰艇标定中所处纬度的方法实现对静电陀螺监控器(ESGM)极陀螺漂移模型系数的分离,从而为进一步精确地标定ESGM奠定基础。采用了卡尔曼滤波算法,并考虑了工程应用的可行性。仿真分析表明,所提出的标定方法是可行的,并能有效提高ESGM的导航精度。
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关键词
船舶导航
静电
陀螺
监控器
陀螺漂移模型系数
初始标定
卡尔曼滤波算法
ESGM误差方程
ESGM误差观测方程
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职称材料
题名
静电陀螺监控器中陀螺漂移模型系数的标定方法研究
被引量：
4
1
作者
文飞鸽
杨功流
机构
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期19-22,27,共5页
文摘
利用改变舰艇标定中所处纬度的方法实现对静电陀螺监控器(ESGM)极陀螺漂移模型系数的分离,从而为进一步精确地标定ESGM奠定基础。采用了卡尔曼滤波算法,并考虑了工程应用的可行性。仿真分析表明,所提出的标定方法是可行的,并能有效提高ESGM的导航精度。
关键词
船舶导航
静电
陀螺
监控器
陀螺漂移模型系数
初始标定
卡尔曼滤波算法
ESGM误差方程
ESGM误差观测方程
Keywords
ESGM
ESG
initial alignment
drift coefficients
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
静电陀螺监控器中陀螺漂移模型系数的标定方法研究
文飞鸽
杨功流
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004
4
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