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陀螺漂移模型变量的最优选择被引量：3: 1; 作者田蔚风金志华《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第2期24-28,共5页; 陀螺漂移模型变量的选择在建模中具有重要作用。本文讨论了变量选择的多种方法，提出一种改进的子集比较法，并结合陀螺测漂实例对实现模型变量的最优选择进行了研究。; 关键词陀螺漂移模型数据处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

静电陀螺监控器中陀螺漂移模型系数的标定方法研究被引量：4: 2; 作者文飞鸽杨功流《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第1期19-22,27,共5页; 利用改变舰艇标定中所处纬度的方法实现对静电陀螺监控器(ESGM)极陀螺漂移模型系数的分离,从而为进一步精确地标定ESGM奠定基础。采用了卡尔曼滤波算法,并考虑了工程应用的可行性。仿真分析表明,所提出的标定方法是可行的,并能有效提高E... 展开更多; 关键词船舶导航静电陀螺监控器陀螺漂移模型系数初始标定卡尔曼滤波算法 ESGM误差方程 ESGM误差观测方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用被引量：6: 3; 作者陈熙源万德钧程向红《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1997年第6期19-23,共5页; 在对陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对船用捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果．; 关键词陀螺漂移模型补偿捷联系统误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

神经网络在陀螺漂移误差模型辨识中的应用被引量：3: 4; 作者田蔚风金志华陆恺《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期35-38,共4页; 神经网络具有很强的自学习、自适应能力及非线性变换特性，为模型的辨识提供了一条十分有效的途径。本文基于反向传播（Back-Propagation）网络的研究，将神经网络应用于陀螺漂移误差模型辨识，通过陀螺的实际测试数据对神经网络的加权... 展开更多; 关键词神经网络反向传播陀螺漂移误差模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

捷联系统陀螺静态漂移参数标定被引量：22: 5; 作者范胜林孙永荣袁信《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第1期42-46,66,共6页; 本文研究了捷联惯性组件中陀螺静态漂移参数的标定问题。首先对陀螺静态漂移误差进行了建模 ,并在此基础上研究了陀螺的标度因数、安装误差系数及静态漂移系数的标定方法 ,文中给出了具体的实验方法和数据处理方法。理论分析表明本文所... 展开更多; 关键词陀螺漂移误差模型标定捷联系统惯导系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

光纤陀螺温度漂移误差的模糊补偿方案研究被引量：11: 6; 作者周琪秦永元赵长山《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期926-930,共5页; 针对光纤陀螺启动过程中的温度漂移问题,研究了一种模糊模型补偿方案。依据Shupe非互易性理论和Mohr加热模型试验的结论,以光纤环内侧温度和温度变化率为输入,以陀螺漂移为输出建立了二输入一输出模糊模型。通过全温范围(-25℃～45℃)... 展开更多; 关键词光纤陀螺温度漂移模糊模型补偿启动时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

陀螺零偏二次模型参数的系统级辨识算法被引量：1: 7; 作者李鹏飞胡小毛 +1 位作者周喆张崇猛《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期478-480,484,共4页; 以单轴旋转光学捷联惯性导航系统为原型,假设水平陀螺常值漂移的影响得以完全调制,方位陀螺漂移为随时间变化的二次模型,在水平阻尼工作模式下推导了系统位置误差与方位陀螺漂移之间严格的数学关系。分别设置了方位陀螺漂移仅有常值项... 展开更多; 关键词旋转调制水平阻尼陀螺漂移误差模型模型辨识递推最小二乘; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陀螺漂移模型变量的最优选择被引量：3: 1; 作者田蔚风金志华; 机构上海交通大学上海交通大学仪器工程系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第2期24-28,共5页; 文摘陀螺漂移模型变量的选择在建模中具有重要作用。本文讨论了变量选择的多种方法，提出一种改进的子集比较法，并结合陀螺测漂实例对实现模型变量的最优选择进行了研究。; 关键词陀螺漂移模型数据处理; Keywords gyro drift model data processing; 分类号 V24102:V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名静电陀螺监控器中陀螺漂移模型系数的标定方法研究被引量：4: 2; 作者文飞鸽杨功流; 机构天津航海仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第1期19-22,27,共5页; 文摘利用改变舰艇标定中所处纬度的方法实现对静电陀螺监控器(ESGM)极陀螺漂移模型系数的分离,从而为进一步精确地标定ESGM奠定基础。采用了卡尔曼滤波算法,并考虑了工程应用的可行性。仿真分析表明,所提出的标定方法是可行的,并能有效提高ESGM的导航精度。; 关键词船舶导航静电陀螺监控器陀螺漂移模型系数初始标定卡尔曼滤波算法 ESGM误差方程 ESGM误差观测方程; Keywords ESGM ESG initial alignment drift coefficients; 分类号 U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用被引量：6: 3; 作者陈熙源万德钧程向红; 机构东南大学仪器科学与工程系; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1997年第6期19-23,共5页; 基金中国船舶工业总公司科研资金资助; 文摘在对陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对船用捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果．; 关键词陀螺漂移模型补偿捷联系统误差; Keywords gyroscope drift model compensation Kalman filtering algorithm strapdown system; 分类号 U666.123 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名神经网络在陀螺漂移误差模型辨识中的应用被引量：3: 4; 作者田蔚风金志华陆恺; 机构上海交通大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期35-38,共4页; 文摘神经网络具有很强的自学习、自适应能力及非线性变换特性，为模型的辨识提供了一条十分有效的途径。本文基于反向传播（Back-Propagation）网络的研究，将神经网络应用于陀螺漂移误差模型辨识，通过陀螺的实际测试数据对神经网络的加权进行训练，得到了较为满意的结果。; 关键词神经网络反向传播陀螺漂移误差模型; Keywords neural network back - propagation gyro drift error model; 分类号 O318.3 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联系统陀螺静态漂移参数标定被引量：22: 5; 作者范胜林孙永荣袁信; 机构南京航空航天大学自控系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第1期42-46,66,共6页; 基金 "九五"国防科技预研资助; 文摘本文研究了捷联惯性组件中陀螺静态漂移参数的标定问题。首先对陀螺静态漂移误差进行了建模 ,并在此基础上研究了陀螺的标度因数、安装误差系数及静态漂移系数的标定方法 ,文中给出了具体的实验方法和数据处理方法。理论分析表明本文所述方法能够有效地分离出捷联陀螺各项静态漂移参数。; 关键词陀螺漂移误差模型标定捷联系统惯导系统; Keywords gyro drift error model calibration inertial measurement unit; 分类号 U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光纤陀螺温度漂移误差的模糊补偿方案研究被引量：11: 6; 作者周琪秦永元赵长山; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期926-930,共5页; 文摘针对光纤陀螺启动过程中的温度漂移问题,研究了一种模糊模型补偿方案。依据Shupe非互易性理论和Mohr加热模型试验的结论,以光纤环内侧温度和温度变化率为输入,以陀螺漂移为输出建立了二输入一输出模糊模型。通过全温范围(-25℃～45℃)内的恒温静态试验数据辨识出模糊规则库,进而实行模糊推理可实现光纤陀螺温度漂移的在线自动补偿。室温验证试验表明,陀螺的零偏稳定性由补偿前的0.037°/h减小为0.017°/h,与标称指标相当,陀螺启动时间由补偿前的30min减少为2min。; 关键词光纤陀螺温度漂移模糊模型补偿启动时间; Keywords fiber optical gyro thermally induced drift fuzzy model compensation start-up time; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陀螺零偏二次模型参数的系统级辨识算法被引量：1: 7; 作者李鹏飞胡小毛周喆张崇猛; 机构海军装备部舰艇部天津航海仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期478-480,484,共4页; 基金国防"十二五"预研项目(51309030201); 文摘以单轴旋转光学捷联惯性导航系统为原型,假设水平陀螺常值漂移的影响得以完全调制,方位陀螺漂移为随时间变化的二次模型,在水平阻尼工作模式下推导了系统位置误差与方位陀螺漂移之间严格的数学关系。分别设置了方位陀螺漂移仅有常值项、一次项、二次项和全系数误差的误差模型,利用递推最小二乘算法成功辨识出设定的二次模型中各个参数值。仿真结果表明,常值项首先被辨识出来,估计时间约为14 h,估计误差为6.54e-6(°)/h;一次项系数估计时间约为30 h,估计误差为2.73e-8(°)/h;二次项系数估计时间约为42 h,估计误差为1.51e-9(°)/h;全系数估计需要45 h,估计误差为7.28e-6(°)/h。辨识结果验证了该算法的正确性。实际系统中,可适当增加总的辨识估计时间,以达到更高精度的辨识结果。; 关键词旋转调制水平阻尼陀螺漂移误差模型模型辨识递推最小二乘; Keywords spin modulation level damp gyro drift error model model identification recursive least square algorithm; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	陀螺漂移模型变量的最优选择	田蔚风金志华	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1996	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	静电陀螺监控器中陀螺漂移模型系数的标定方法研究	文飞鸽杨功流	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2004	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用	陈熙源万德钧程向红	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD	1997	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	神经网络在陀螺漂移误差模型辨识中的应用	田蔚风金志华陆恺	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1998	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	捷联系统陀螺静态漂移参数标定	范胜林孙永荣袁信	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2000	22	在线阅读下载PDF 职称材料
6	光纤陀螺温度漂移误差的模糊补偿方案研究	周琪秦永元赵长山	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2010	11	在线阅读下载PDF 职称材料
7	陀螺零偏二次模型参数的系统级辨识算法	李鹏飞胡小毛周喆张崇猛	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料