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一种用于陀螺测试的波形显示控件设计
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作者 方海斌 谭文跃 +5 位作者 严隆辉 简福斌 彭慧 冉龙明 齐云 邓显池 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期876-879,共4页
ActiveX技术具有继承性好,可以跨平台使用的优点。该文基于ActiveX技术开发了一套数据波形显示控件——Graph控件,该控件将数据计算、波形显示、坐标测量等功能进行了封装,减轻了软件开发者的工作量,适合在陀螺测试软件中使用。该文将Gr... ActiveX技术具有继承性好,可以跨平台使用的优点。该文基于ActiveX技术开发了一套数据波形显示控件——Graph控件,该控件将数据计算、波形显示、坐标测量等功能进行了封装,减轻了软件开发者的工作量,适合在陀螺测试软件中使用。该文将Graph控件从功能上分为刻度计算、波形显示、坐标测量及转换、其他功能4个模块,并对这4个模块的关键技术进行了介绍。实际使用证明该控件使用方便,功能丰富,可靠性好,具有较高的工程实用价值。 展开更多
关键词 ACTIVEX技术 陀螺测试 波形显示控件
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RLG环形激光陀螺测试技术的研究与设计 被引量:4
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作者 邓春林 周凤岐 +1 位作者 蔡伟 陈颖 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1435-1438,共4页
采用Allan方差法对环形激光陀螺(Ring Laser Gyro)传感器的输出特性进行了分析,完成了对RLG频域输出误差的建模评估,包括零偏稳定性、随机游走以及马尔可夫噪声等,并根据评估分析建立了温度误差零偏补偿模型;同时,在测试系统设计中,使... 采用Allan方差法对环形激光陀螺(Ring Laser Gyro)传感器的输出特性进行了分析,完成了对RLG频域输出误差的建模评估,包括零偏稳定性、随机游走以及马尔可夫噪声等,并根据评估分析建立了温度误差零偏补偿模型;同时,在测试系统设计中,使用了转台交差逆转法,尝试将零偏稳定性中的常值漂移和线性漂移部分自动补消,结果表明可以改善传统的RLG转台测试法的单一测量功能及精度。 展开更多
关键词 环形激光陀螺 陀螺测试 Allan方差法 温度补偿 零偏稳定性分析
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正交设计及D最优设计在陀螺测试中的应用 被引量:3
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作者 罗宇锋 范耀祖 富立 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2008年第4期393-397,共5页
该文将正交设计和D最优设计的理论应用于动调陀螺的位置测试中。根据回归模型,采用最小二乘法,并在D最优的准则下进行了动力调谐陀螺仪(DTG)测试试验方案设计,文中给出了具体的最优6、8和12位置的设计方案。通过对各设计方案的信息阵的... 该文将正交设计和D最优设计的理论应用于动调陀螺的位置测试中。根据回归模型,采用最小二乘法,并在D最优的准则下进行了动力调谐陀螺仪(DTG)测试试验方案设计,文中给出了具体的最优6、8和12位置的设计方案。通过对各设计方案的信息阵的数据分析可知,最优8位置比传统8位置的设计要好,且8和12位置的方案比其他位置的方案好。为了验证设计出的最优方案,我们进行了6、8、12位置及传统8位置的实验,对实验数据进行方差分析后所得结论与理论分析一致。 展开更多
关键词 正交设计 D最优设计 最小二乘法 陀螺漂移测试
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基于D-最优化理论的陀螺仪力矩反馈测试法
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作者 李艳波 程绍峰 +2 位作者 白璘 惠萌 黄鹤 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期42-45,52,共5页
针对陀螺仪传统的力矩反馈法测试精度和效率低的问题,提出了极轴力矩反馈测试方法。该方法陀螺仪输入轴平行极轴,连续改变试验位置,陀螺仪漂移误差模型中的系数都能被激励出来。为了完善测试方案,将饱和D-最优化理论应用到试验方案的优... 针对陀螺仪传统的力矩反馈法测试精度和效率低的问题,提出了极轴力矩反馈测试方法。该方法陀螺仪输入轴平行极轴,连续改变试验位置,陀螺仪漂移误差模型中的系数都能被激励出来。为了完善测试方案,将饱和D-最优化理论应用到试验方案的优化设计中。对该方法和传统力矩反馈法进行了仿真对比和试验对比,结果表明:该方法测试精度和测试效率均高于传统力矩反馈法。 展开更多
关键词 D-最优化理论 陀螺仪漂移测试 精度 效率
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重力场对半球谐振陀螺性能的影响
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作者 方仲祺 方海斌 +2 位作者 雷霆 谭品恒 韩世川 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第6期871-874,共4页
半球谐振陀螺是唯一能达到惯导级精度的振动陀螺,其谐振子振动状态可能受外界环境条件影响而发生改变,使陀螺信号输出不稳定。为研究半球谐振陀螺对不同方向重力场的敏感性,分析了重力场引起半球谐振陀螺信号输出改变的机理,使用有限元... 半球谐振陀螺是唯一能达到惯导级精度的振动陀螺,其谐振子振动状态可能受外界环境条件影响而发生改变,使陀螺信号输出不稳定。为研究半球谐振陀螺对不同方向重力场的敏感性,分析了重力场引起半球谐振陀螺信号输出改变的机理,使用有限元法(FEM)对谐振子进行了结构刚度及锚点损耗两个维度的动力学仿真分析,并开展相应测试验证分析结论。结果表明,不同方向的重力场对半球谐振陀螺的性能无明显影响。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 重力场 动力学仿真 陀螺测试
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无刷直流力矩电机系统的自适应扰动力矩补偿研究
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作者 克晶 曾鸣 苏宝库 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第6期68-71,共4页
陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩扰动,这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度,设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参数自适应律和等效PID控制律,它利用前馈补偿原理,来... 陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩扰动,这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度,设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参数自适应律和等效PID控制律,它利用前馈补偿原理,来估计电机中未知参数以及波动力矩和负载力矩参数并给与补偿。该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪。仿真结果证明:该方法有效地提高了转台速率状态跟踪精度。 展开更多
关键词 精密仪表 精密机械 无刷直流力矩电机 扰动力矩 自适应控制 陀螺漂移测试转台
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