领导力的构成要素及其运行机制:陀螺模型 被引量：2

1

作者 吴晗清 《领导科学》 北大核心 2021年第12期49-52,共4页

领导力是一种积极正向的相互影响、一种生机勃勃的生命张力,是领导者个体和团队成员之间的一种发展合力。在领导者的带领下,团队成员为了共同的梦想、彼此共情,不断地学习反思、实践创新,同时实现个体变革性的成长和组织团体的跨越式发... 领导力是一种积极正向的相互影响、一种生机勃勃的生命张力,是领导者个体和团队成员之间的一种发展合力。在领导者的带领下,团队成员为了共同的梦想、彼此共情,不断地学习反思、实践创新,同时实现个体变革性的成长和组织团体的跨越式发展。领导力的陀螺模型能够更加形象地表达这种观念,其包括愿景、思变、行动和共情四个维度。具体而言,愿景是目标导向,价值追求;思变是忧患意识,求变创新;行动是果敢决断,立即执行;共情是将心比心,感同身受。 展开更多

关键词 领导力 陀螺模型 愿景 思变 行动 共情

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捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用 被引量：6

2

作者 陈熙源 万德钧 程向红 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1997年第6期19-23,共5页

在对陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对船用捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果．

关键词 陀螺漂移模型 补偿 捷联系统 误差

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基于“陀螺”模型的我国农业企业孵化器发展模式分析 被引量：4

3

作者 郝利 张树平 蒋和平 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2008年第12期138-140,共3页

构建了基于时间维度的"陀螺"理论模型,认为影响农业企业孵化器发展模式的因素是:投资主体、孵化器所处的发展阶段、来自大学和科研单位的竞争、农业企业的异构性和孵化器经理的素质。农业企业孵化器的发展模式是一个从事业单... 构建了基于时间维度的"陀螺"理论模型,认为影响农业企业孵化器发展模式的因素是:投资主体、孵化器所处的发展阶段、来自大学和科研单位的竞争、农业企业的异构性和孵化器经理的素质。农业企业孵化器的发展模式是一个从事业单位制模式向公司制模式不断演化的过程。 展开更多

关键词 “陀螺”模型 发展模式 农业 企业孵化器

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神经网络在陀螺漂移误差模型辨识中的应用 被引量：3

4

作者 田蔚风 金志华 陆恺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期35-38,共4页

神经网络具有很强的自学习、自适应能力及非线性变换特性，为模型的辨识提供了一条十分有效的途径。本文基于反向传播（Back-Propagation）网络的研究，将神经网络应用于陀螺漂移误差模型辨识，通过陀螺的实际测试数据对神经网络的加权... 神经网络具有很强的自学习、自适应能力及非线性变换特性，为模型的辨识提供了一条十分有效的途径。本文基于反向传播（Back-Propagation）网络的研究，将神经网络应用于陀螺漂移误差模型辨识，通过陀螺的实际测试数据对神经网络的加权进行训练，得到了较为满意的结果。 展开更多

关键词 神经网络 反向传播 陀螺漂移误差模型

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陀螺漂移模型变量的最优选择 被引量：3

5

作者 田蔚风 金志华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第2期24-28,共5页

陀螺漂移模型变量的选择在建模中具有重要作用。本文讨论了变量选择的多种方法，提出一种改进的子集比较法，并结合陀螺测漂实例对实现模型变量的最优选择进行了研究。

关键词 陀螺漂移模型 数据处理

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静电陀螺监控器中陀螺漂移模型系数的标定方法研究 被引量：4

6

作者 文飞鸽 杨功流 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第1期19-22,27,共5页

利用改变舰艇标定中所处纬度的方法实现对静电陀螺监控器(ESGM)极陀螺漂移模型系数的分离,从而为进一步精确地标定ESGM奠定基础。采用了卡尔曼滤波算法,并考虑了工程应用的可行性。仿真分析表明,所提出的标定方法是可行的,并能有效提高E... 利用改变舰艇标定中所处纬度的方法实现对静电陀螺监控器(ESGM)极陀螺漂移模型系数的分离,从而为进一步精确地标定ESGM奠定基础。采用了卡尔曼滤波算法,并考虑了工程应用的可行性。仿真分析表明,所提出的标定方法是可行的,并能有效提高ESGM的导航精度。 展开更多

关键词 船舶导航 静电陀螺监控器 陀螺漂移模型系数 初始标定 卡尔曼滤波算法 ESGM误差方程 ESGM误差观测方程

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陀螺零偏二次模型参数的系统级辨识算法 被引量：1

7

作者 李鹏飞 胡小毛 +1 位作者 周喆 张崇猛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期478-480,484,共4页

以单轴旋转光学捷联惯性导航系统为原型,假设水平陀螺常值漂移的影响得以完全调制,方位陀螺漂移为随时间变化的二次模型,在水平阻尼工作模式下推导了系统位置误差与方位陀螺漂移之间严格的数学关系。分别设置了方位陀螺漂移仅有常值项... 以单轴旋转光学捷联惯性导航系统为原型,假设水平陀螺常值漂移的影响得以完全调制,方位陀螺漂移为随时间变化的二次模型,在水平阻尼工作模式下推导了系统位置误差与方位陀螺漂移之间严格的数学关系。分别设置了方位陀螺漂移仅有常值项、一次项、二次项和全系数误差的误差模型,利用递推最小二乘算法成功辨识出设定的二次模型中各个参数值。仿真结果表明,常值项首先被辨识出来,估计时间约为14 h,估计误差为6.54e-6(°)/h;一次项系数估计时间约为30 h,估计误差为2.73e-8(°)/h;二次项系数估计时间约为42 h,估计误差为1.51e-9(°)/h;全系数估计需要45 h,估计误差为7.28e-6(°)/h。辨识结果验证了该算法的正确性。实际系统中,可适当增加总的辨识估计时间,以达到更高精度的辨识结果。 展开更多

关键词 旋转调制 水平阻尼 陀螺漂移误差模型 模型辨识 递推最小二乘

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高职院校校园文化概念模型研究 被引量：9

8

作者 楚金华 刘兴民 杨雪 《职教论坛》 北大核心 2011年第33期4-9,共6页

根据现有校园文化研究述评，借用企业文化的研究范式及现有研究成果，结合高职院校办学特色、办学理念及人才培养过程中所呈现出的特点等，提出了高职校园文化概念的“陀螺’’模型。该模型充分体现了高职校园文化的动态性、协调性、系... 根据现有校园文化研究述评，借用企业文化的研究范式及现有研究成果，结合高职院校办学特色、办学理念及人才培养过程中所呈现出的特点等，提出了高职校园文化概念的“陀螺’’模型。该模型充分体现了高职校园文化的动态性、协调性、系统性及开放性等特点．同时还能体现各利益相关者在高职校园文化建设中的作用。 展开更多

关键词 高职院校校园文化 企业文化 陀螺模型

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捷联系统陀螺静态漂移参数标定 被引量：22

9

作者 范胜林 孙永荣 袁信 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第1期42-46,66,共6页

本文研究了捷联惯性组件中陀螺静态漂移参数的标定问题。首先对陀螺静态漂移误差进行了建模 ,并在此基础上研究了陀螺的标度因数、安装误差系数及静态漂移系数的标定方法 ,文中给出了具体的实验方法和数据处理方法。理论分析表明本文所... 本文研究了捷联惯性组件中陀螺静态漂移参数的标定问题。首先对陀螺静态漂移误差进行了建模 ,并在此基础上研究了陀螺的标度因数、安装误差系数及静态漂移系数的标定方法 ,文中给出了具体的实验方法和数据处理方法。理论分析表明本文所述方法能够有效地分离出捷联陀螺各项静态漂移参数。 展开更多

关键词 陀螺漂移误差模型 标定 捷联系统 惯导系统

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车载导航系统陀螺的自适应校正方法 被引量：2

10

作者 黄智 钟志华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期550-553,共4页

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正... 分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。 展开更多

关键词 车载导航系统 陀螺误差模型 自适应校正

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光纤陀螺温度漂移误差的模糊补偿方案研究 被引量：11

11

作者 周琪 秦永元 赵长山 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期926-930,共5页

针对光纤陀螺启动过程中的温度漂移问题,研究了一种模糊模型补偿方案。依据Shupe非互易性理论和Mohr加热模型试验的结论,以光纤环内侧温度和温度变化率为输入,以陀螺漂移为输出建立了二输入一输出模糊模型。通过全温范围(-25℃～45℃)... 针对光纤陀螺启动过程中的温度漂移问题,研究了一种模糊模型补偿方案。依据Shupe非互易性理论和Mohr加热模型试验的结论,以光纤环内侧温度和温度变化率为输入,以陀螺漂移为输出建立了二输入一输出模糊模型。通过全温范围(-25℃～45℃)内的恒温静态试验数据辨识出模糊规则库,进而实行模糊推理可实现光纤陀螺温度漂移的在线自动补偿。室温验证试验表明,陀螺的零偏稳定性由补偿前的0.037°/h减小为0.017°/h,与标称指标相当,陀螺启动时间由补偿前的30min减少为2min。 展开更多

关键词 光纤陀螺 温度漂移 模糊模型 补偿 启动时间

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CMOS-MEMS体硅集成陀螺的系统仿真

12

作者 王佳 钱梁 +1 位作者 杨振川 闫桂珍 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期563-566,共4页

体硅MEMS和CMOS电路的单片集成技术是提高传感器性能的有效途径,但是集成技术会对陀螺的设计和CMOS电路的设计提出更高的要求。通过建立CMOS-MEMS体硅陀螺的等效电学模型,实现了对CMOS-MEMS体硅陀螺的系统级仿真。通过系统仿真,陀螺的... 体硅MEMS和CMOS电路的单片集成技术是提高传感器性能的有效途径,但是集成技术会对陀螺的设计和CMOS电路的设计提出更高的要求。通过建立CMOS-MEMS体硅陀螺的等效电学模型,实现了对CMOS-MEMS体硅陀螺的系统级仿真。通过系统仿真,陀螺的结构部分、电路部分、集成产生的寄生效应以及工艺误差得到了有效的分析,从而能够了解它们相互之间的影响,更好的指导CMOS-MEMS体硅集成器件的设计。 展开更多

关键词 陀螺电学模型 CMOS-MEMS体硅陀螺 工艺误差 系统仿真

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