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题名基于UKF的陀螺故障预报方法
被引量：4
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作者
田露
董云峰
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机构
北京航空航天大学宇航学院
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2014年第3期76-80,共5页
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文摘
针对陀螺漂移增大这种渐变故障,提出了一种UKF(Unscented Kalman Filtering)结合姿态运动学方程进行角速率估计,从而进行陀螺故障预报的方法。用四元数表示姿态运动学方程,以卫星姿态角和陀螺角速率为状态量,太阳敏感器和地球敏感器确定的姿态角为观测量,创建了UKF滤波器模型。根据估计角速率与陀螺测量值产生的残差序列,提出陀螺故障预报方法。避免了动力学方程受星体惯量和控制力矩影响产生的误差以及EKF,PF滤波算法的不足。在MATLAB环境中进行了仿真,仿真结果表明,该算法可以及时准确的预报陀螺漂移增大故障,模型简单,易于构建,计算量小,具有很好的工程实用性。
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关键词
陀螺故障预报
陀螺漂移
姿态运动学方程
UKF
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Keywords
Gyro fault prediction
Drift increasing
Attitude kinematic equation
UKF
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分类号
V448.21
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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