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考虑表面柔性接触的陀螺摆加速度计装配位姿偏差计算与分析
1
作者
张健
刘检华
+3 位作者
张国锐
夏焕雄
张福礼
沈宏达
《兵工学报》
北大核心
2025年第9期310-321,共12页
针对设计阶段如何准确把握陀螺摆加速度计装配位姿精度的问题,提出考虑非理想配合面柔性接触行为的装配位姿偏差计算方法。依托位姿的试探调整策略,建立基于多自由度力系平衡条件的装配位姿偏差问题模型,提出用于解算此模型的第3代非支...
针对设计阶段如何准确把握陀螺摆加速度计装配位姿精度的问题,提出考虑非理想配合面柔性接触行为的装配位姿偏差计算方法。依托位姿的试探调整策略,建立基于多自由度力系平衡条件的装配位姿偏差问题模型,提出用于解算此模型的第3代非支配排序遗传算法(Nondominated Sorting Genetic AlgorithmsⅢ,NSGA-Ⅲ)框架。以陀螺摆加速度计的同轴装配位姿精度预测为例,与经典小位移旋量(Small Displacement Torsor,SDT)方法和主流迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)方法对比,验证所提方法的有效性和准确性。研究结果表明,该方法有能力提高陀螺摆加速度计装配位姿精度预测的准确性,可为保障我国高端惯导产品的精度性能提供帮助。
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关键词
柔性接触行为
陀螺摆加速度计
装配精度预测
位姿偏差
非理想表面
第3代非支配排序遗传算法
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职称材料
题名
考虑表面柔性接触的陀螺摆加速度计装配位姿偏差计算与分析
1
作者
张健
刘检华
张国锐
夏焕雄
张福礼
沈宏达
机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京理工大学唐山研究院
出处
《兵工学报》
北大核心
2025年第9期310-321,共12页
文摘
针对设计阶段如何准确把握陀螺摆加速度计装配位姿精度的问题,提出考虑非理想配合面柔性接触行为的装配位姿偏差计算方法。依托位姿的试探调整策略,建立基于多自由度力系平衡条件的装配位姿偏差问题模型,提出用于解算此模型的第3代非支配排序遗传算法(Nondominated Sorting Genetic AlgorithmsⅢ,NSGA-Ⅲ)框架。以陀螺摆加速度计的同轴装配位姿精度预测为例,与经典小位移旋量(Small Displacement Torsor,SDT)方法和主流迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)方法对比,验证所提方法的有效性和准确性。研究结果表明,该方法有能力提高陀螺摆加速度计装配位姿精度预测的准确性,可为保障我国高端惯导产品的精度性能提供帮助。
关键词
柔性接触行为
陀螺摆加速度计
装配精度预测
位姿偏差
非理想表面
第3代非支配排序遗传算法
Keywords
flexible contact behavior
gyroscopic pendulum accelerometer
assembly accuracy prediction
position and orientation deviations
non-ideal surface
non-dominated sorting genetic algorithmⅢ
分类号
TH161.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
考虑表面柔性接触的陀螺摆加速度计装配位姿偏差计算与分析
张健
刘检华
张国锐
夏焕雄
张福礼
沈宏达
《兵工学报》
北大核心
2025
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