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导引头位标器陀螺控制系统设计被引量：3: 1; 作者沈吉张伟祁载康《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期14-17,共4页; 介绍了 Burr-Brown公司推出的低损耗、高电压、大电流运算放大器 OPA5 4 8,描述了其基本特性 ,最后对导弹导引头陀螺控制系统设计以及 OPA5 4 8在位标器陀螺控制系统中的应用作了介绍。; 关键词导引头位标器陀螺控制系统设计 OPA548 进动; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型航天器单框架控制力矩陀螺系统全物理仿真被引量：5: 2; 作者张锦江牟小刚李季苏《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期394-396,共3页; 单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是一种重要的航天器动量交换装置。用SGCMG作姿控部件的大型航天器姿态控制/动量管理系统是我国未来航天器发展的一个重点研究问题。本文利用三轴全物理仿真气浮台作为控制对象,模拟航天器在外层空间所受扰动... 展开更多; 关键词大型航天器单框架控制力矩陀螺系统物理仿真姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络算法的单框架控制力矩陀螺系统复合控制被引量：1: 3; 作者岳继光何洪志 +3 位作者吴琛浩赵雷鲁明来林《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1184-1191,共8页; 提出一种基于双神经网络的前馈-反馈控制系统,采集单框架控制力矩陀螺系统在不同条件下的运行数据并使用卡尔曼滤波处理,基于神经网络构建了涵盖控制通道与干扰通道信息的虚拟广义被控对象模型,由此设计了神经网络前馈补偿器。实现了前... 展开更多; 关键词单框架控制力矩陀螺系统神经网络补偿控制前馈-反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

单框架控制力矩陀螺系统的构型分析和对比研究被引量：15: 4; 作者张锦江《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期52-56,共5页; 根据实际情况限定了大型航天器单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)构型分析研究的对象 ;根据构型分析的主要指标 ,对常用的双平行构型、三平行构型、金字塔构型、四棱锥构型、五面锥构型和五棱锥构型等六种构型进行了分析 ,对比了相互的优缺点 ... 展开更多; 关键词单框架控制力矩陀螺系统航天器构型分析五棱锥构型控制执行机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

参数不确定SGCMG系统的鲁棒操纵律设计被引量：3: 5; 作者吴忠《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期93-97,共5页; 在单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)系统操纵律的设计中 ,如果考虑框架伺服特性 ,往往假设系统的物理参数是确切已知的。为消除参数的不确定性对操纵性能的影响 ,设计了一种鲁棒操纵律。该操纵律仅采用系统物理参数的预估值 ,根据航天器姿态... 展开更多; 关键词姿态控制操纵律单框架控制力矩陀螺系统设计 SGCMG 参数不确定; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名导引头位标器陀螺控制系统设计被引量：3: 1; 作者沈吉张伟祁载康; 机构北京理工大学机电控制工程系; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期14-17,共4页; 文摘介绍了 Burr-Brown公司推出的低损耗、高电压、大电流运算放大器 OPA5 4 8,描述了其基本特性 ,最后对导弹导引头陀螺控制系统设计以及 OPA5 4 8在位标器陀螺控制系统中的应用作了介绍。; 关键词导引头位标器陀螺控制系统设计 OPA548 进动; Keywords OPA548 tracker gyro precess; 分类号 TJ765.331 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型航天器单框架控制力矩陀螺系统全物理仿真被引量：5: 2; 作者张锦江牟小刚李季苏; 机构北京控制工程研究所; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期394-396,共3页; 文摘单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是一种重要的航天器动量交换装置。用SGCMG作姿控部件的大型航天器姿态控制/动量管理系统是我国未来航天器发展的一个重点研究问题。本文利用三轴全物理仿真气浮台作为控制对象,模拟航天器在外层空间所受扰动力矩很小的力学环境。把SGCMG姿态控制/动量管理系统置于气浮台上,组成与航天器控制系统相同的仿真回路,来研究其动力学、动量交换、动量耦合以及控制系统中尚不清楚的一些问题。实践证明该仿真系统能够很好模拟航天器的力学环境,为SGCMG系统的进一步研究打下了很好的基础。; 关键词大型航天器单框架控制力矩陀螺系统物理仿真姿态控制; Keywords SGCMG full physics simulation and spacecraft control; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络算法的单框架控制力矩陀螺系统复合控制被引量：1: 3; 作者岳继光何洪志吴琛浩赵雷鲁明来林; 机构同济大学电子与信息工程学院北京控制工程研究所; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1184-1191,共8页; 基金国家重点研发计划项目(No.2018YFB1700902) 中国空间技术研究院CAST创新基金项目(No.2018CAST22)。; 文摘提出一种基于双神经网络的前馈-反馈控制系统,采集单框架控制力矩陀螺系统在不同条件下的运行数据并使用卡尔曼滤波处理,基于神经网络构建了涵盖控制通道与干扰通道信息的虚拟广义被控对象模型,由此设计了神经网络前馈补偿器。实现了前馈补偿器-原反馈控制器的复合控制系统,减少了传统的前馈-反馈复合控制需要精确地获取干扰通道信息的约束,能够克服单框架控制力矩陀螺系统存在的复杂干扰对控制性能的影响。仿真结果表明了方案能够提升系统稳态精度,减小稳态误差,改善控制动态性能。; 关键词单框架控制力矩陀螺系统神经网络补偿控制前馈-反馈控制; Keywords single gimbal control moment gyro neural network compensated control feedforward feedback composite control; 分类号 TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单框架控制力矩陀螺系统的构型分析和对比研究被引量：15: 4; 作者张锦江; 机构北京控制工程研究所; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期52-56,共5页; 文摘根据实际情况限定了大型航天器单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)构型分析研究的对象 ;根据构型分析的主要指标 ,对常用的双平行构型、三平行构型、金字塔构型、四棱锥构型、五面锥构型和五棱锥构型等六种构型进行了分析 ,对比了相互的优缺点 ,得出了最优构型为五棱锥构型的结论。; 关键词单框架控制力矩陀螺系统航天器构型分析五棱锥构型控制执行机构; Keywords Control moment gyro Framed structure Configuration Analyzing; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名参数不确定SGCMG系统的鲁棒操纵律设计被引量：3: 5; 作者吴忠; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期93-97,共5页; 基金国家高技术研究发展计划 (863计划 )资助项目; 文摘在单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)系统操纵律的设计中 ,如果考虑框架伺服特性 ,往往假设系统的物理参数是确切已知的。为消除参数的不确定性对操纵性能的影响 ,设计了一种鲁棒操纵律。该操纵律仅采用系统物理参数的预估值 ,根据航天器姿态控制给出的角动量 (或力矩 )指令 ,可直接计算出每个框架驱动系统所需的控制力矩。由于操纵律没有算法奇异 ,在 SGCMG系统不出现运动奇异的情况下 ,可使操纵误差指数收敛至零。同时 ,该操纵律对系统参数变化具有良好的鲁棒性 ,且形式简单 ,易于实现。对应用在航天器上的某 4 - SGCMG系统的仿真结果表明 ,上述操纵律是可行的。; 关键词姿态控制操纵律单框架控制力矩陀螺系统设计 SGCMG 参数不确定; Keywords Attitude control Control moment gyroscopes Steering law; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	导引头位标器陀螺控制系统设计	沈吉张伟祁载康	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2001	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大型航天器单框架控制力矩陀螺系统全物理仿真	张锦江牟小刚李季苏	《系统仿真学报》 CAS CSCD	2002	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于神经网络算法的单框架控制力矩陀螺系统复合控制	岳继光何洪志吴琛浩赵雷鲁明来林	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	单框架控制力矩陀螺系统的构型分析和对比研究	张锦江	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2003	15	在线阅读下载PDF 职称材料
5	参数不确定SGCMG系统的鲁棒操纵律设计	吴忠	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料