-
题名关于陀螺信号处理中小波基选取的研究
被引量：14
- 1
-
-
作者
汤巍
李士心
刘鲁源
杨晔
-
机构
天津航海仪器研究所
天津大学电气自动化与能源工程学院
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第5期28-30,共3页
-
基金
本文受天津市自然科学基金资助(023601611)
-
文摘
在建立陀螺漂移的数学模型的基础上,使用不同的小波基对陀螺输出信号进行多尺度小波分解,去除由噪声产生的小波系数,从而达到消除噪声的目的。从不同小波基的滤波效果来看,双正交样条小波Bior1.5具有较好的去噪效果,从而也验证了小波对称性在陀螺信号去噪中的重要性。
-
关键词
陀螺信号处理
小波变换
多分辨分析
陀螺漂移
捷联式惯导系统
航海仪器
-
Keywords
wavelet transform
multi-resolution analysis
gyro drift rate
-
分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名相机稳像系统中陀螺信号的实时采集与数据优化
- 2
-
-
作者
谢洪波
胡兴
罗青
马若玉
-
机构
天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术科学教育部重点实验室
-
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1422-1425,共4页
-
文摘
陀螺信号的采集与处理对于整个图像稳定系统的性能具有决定性作用。本文设计了一种应用于相机光学图像稳定系统中的陀螺信号实时采集处理器的系统方案;采用低成本的压电陀螺,运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP)对传感器数据进行了采集;运用基于离散小波变换的实时滤波算法对姿态测量数据进行了优化处理,为后续姿态测量精度的提高提供了基础。
-
关键词
光学稳像
惯性测量
小波滤波
陀螺信号处理
-
Keywords
Optical Image Stabilization, inertial measurement, wavelet filter, gyroscope signal process
-
分类号
TB853.29
[一般工业技术—摄影技术]
-
