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关于陀螺信号处理中小波基选取的研究 被引量:14
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作者 汤巍 李士心 +1 位作者 刘鲁源 杨晔 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第5期28-30,共3页
在建立陀螺漂移的数学模型的基础上,使用不同的小波基对陀螺输出信号进行多尺度小波分解,去除由噪声产生的小波系数,从而达到消除噪声的目的。从不同小波基的滤波效果来看,双正交样条小波Bior1.5具有较好的去噪效果,从而也验证了小波对... 在建立陀螺漂移的数学模型的基础上,使用不同的小波基对陀螺输出信号进行多尺度小波分解,去除由噪声产生的小波系数,从而达到消除噪声的目的。从不同小波基的滤波效果来看,双正交样条小波Bior1.5具有较好的去噪效果,从而也验证了小波对称性在陀螺信号去噪中的重要性。 展开更多
关键词 陀螺信号处理 小波变换 多分辨分析 陀螺漂移 捷联式惯导系统 航海仪器
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数字滤波在光纤陀螺信号中应用实践 被引量:1
2
作者 邓媛嫄 熊卿青 《信息通信》 2011年第6期69-70,共2页
有限冲激响应滤波器、小波变换阈值滤波器及小波包变换滤波器等可以解决光纤陀螺输出信号的角度随机游走、偏值不稳定性、速率随机游走及量化噪声等问题。因此,数字滤波在光纤陀螺信号处理中的应用实践有着重要的意义及价值。
关键词 数字滤波 光纤陀螺信号 应用实践
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基于小波分析的MEMS陀螺信号去噪 被引量:1
3
作者 邓刚 刘瑞华 张兆宁 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z4期503-507,共5页
介绍了小波基本理论,建立了微机械(MEMS)陀螺的数学模型,将小波变换用于 MEMS 陀螺信号处理,并且在 MEMS 陀螺的静态和动态两种情况下,分析比较 Daubechies 小波的滤波效果,并和二阶ⅡR滤波器的滤波效果进行比较。仿真结果证明了采用 Da... 介绍了小波基本理论,建立了微机械(MEMS)陀螺的数学模型,将小波变换用于 MEMS 陀螺信号处理,并且在 MEMS 陀螺的静态和动态两种情况下,分析比较 Daubechies 小波的滤波效果,并和二阶ⅡR滤波器的滤波效果进行比较。仿真结果证明了采用 Daubechies 小波对 MEMS 陀螺信号去噪的有效性和可行性. 展开更多
关键词 MEMS陀螺 MEMS陀螺信号 小波分析 DAUBECHIES小波
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基于FPGA的陀螺信号采集系统设计 被引量:2
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作者 徐红薇 张福学 张增平 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2014年第4期69-73,共5页
针对无驱动结构硅微机械陀螺的数据采集要求,论述了一种陀螺信号数字采集系统的设计,主控芯片选择Altera公司的现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)芯片EP4CE15F17I7,AD芯片采用MAX1188,与上位机的通信选择RS232通信... 针对无驱动结构硅微机械陀螺的数据采集要求,论述了一种陀螺信号数字采集系统的设计,主控芯片选择Altera公司的现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)芯片EP4CE15F17I7,AD芯片采用MAX1188,与上位机的通信选择RS232通信协议。主要内容包括硬件的设计、AD时序的控制、通信协议的实现等。经试验验证,制作的样机可以采集到各种工况陀螺信号,且系统稳定,具有较高精度。 展开更多
关键词 陀螺信号 现场可编程门阵列 状态机 AD采样 RS232
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激光陀螺信号误差的动态分析与补偿 被引量:1
5
作者 王怡 《激光杂志》 北大核心 2015年第12期104-107,共4页
为了解决激光陀螺信号误差补偿过程中的精度低的难题,针对激光陀螺信号误差的非线性变化特征,提出一种蚁群优化最小二乘支持向量机的激光陀螺信号误差补偿模型。首先对激光陀螺信号误差变化特点进行分析,然后采用蚁群算法对最小二乘支... 为了解决激光陀螺信号误差补偿过程中的精度低的难题,针对激光陀螺信号误差的非线性变化特征,提出一种蚁群优化最小二乘支持向量机的激光陀螺信号误差补偿模型。首先对激光陀螺信号误差变化特点进行分析,然后采用蚁群算法对最小二乘支持向量机参数进行优化,并应用于激光陀螺信号误差的建模中,最后采用具体数据对模型的性能进行验证。结果表明,相对于参照的激光陀螺信号误差补偿模型,本文模型提高了激光陀螺信号的补偿精度,减少了补偿误差,可以描述激光陀螺信号的随机误差变化特点,是一种有效的激光陀螺信号误差补偿工具。 展开更多
关键词 激光技术 陀螺信号 最小二乘支持向量机 补偿模型
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基于CEEMDAN改进阈值滤波的微机电陀螺信号去噪模型 被引量:25
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作者 张宁 刘友文 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期665-669,674,共6页
为了提高微机电系统(MEMS)陀螺信号的去噪效果,以自适应噪声的完备集成经验模态分解(CEEMDAN)方法为理论基础,并针对常规软阈值和硬阈值函数存在的不足,提出了一种基于改进阈值函数的CEEMDAN滤波去噪模型。该模型首先应用CEEMDAN方法将... 为了提高微机电系统(MEMS)陀螺信号的去噪效果,以自适应噪声的完备集成经验模态分解(CEEMDAN)方法为理论基础,并针对常规软阈值和硬阈值函数存在的不足,提出了一种基于改进阈值函数的CEEMDAN滤波去噪模型。该模型首先应用CEEMDAN方法将陀螺信号有效地分解为多个固有模态函数(IMF)分量;其次通过相关系数法判断噪声分量与有效分量的界限;进而对噪声分量进行阈值设置并使用改进阈值函数进行滤波处理;最后重构滤波处理后的噪声分量与有效分量以得到去噪后的信号。实际陀螺信号去噪试验结果显示:所提模型相对于CEEMDAN、集成经验模态分解(EEMD)、经验模态分解(EMD)强制去噪方法及小波分析方法,其信噪比提高了约3.9dB,均方根误差降低了约36%;所提模型相对于CEEMDAN结合软、硬阈值函数的去噪模型,均方根误差降低了30%以上。表明采用所提模型可以对MEMS陀螺输出信号进行有效去噪,提升去噪性能。 展开更多
关键词 微机电陀螺信号 自适应噪声 完备集成经验模态分解 改进阈值函数 滤波去噪
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小波变换在稳定平台陀螺信号去噪中的应用
7
作者 王学才 李荧兴 +1 位作者 张建红 李波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第S1期58-60,共3页
陀螺是稳定平台的核心敏感元件,其信号噪声直接影响平台的稳定精度,减小陀螺信号噪声是提高平台稳定性能的重要手段之一。采用小波阈值方法对陀螺信号进行了滤波,实验表明,此方法可以有效地减小陀螺输出信号的噪声。
关键词 小波变换 陀螺信号 阈值 去噪 稳定平台
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小波分析在陀螺信号检测中的应用 被引量:1
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作者 沈鹏 徐景硕 杨号 《兵工自动化》 2007年第10期68-69,共2页
基于陀螺漂移信号模型,利用小波分析对含第一类间断点的陀螺漂移信号进行仿真分析。假设系统工作到100s时发生故障,频率发生突变,持续到200s时恢复正常,信号分析采用的小波函数为Daubechies小波。在利用db6小波对信号进行三层分解之前,... 基于陀螺漂移信号模型,利用小波分析对含第一类间断点的陀螺漂移信号进行仿真分析。假设系统工作到100s时发生故障,频率发生突变,持续到200s时恢复正常,信号分析采用的小波函数为Daubechies小波。在利用db6小波对信号进行三层分解之前,同样利用小波信号分析技术,采用默认阀值对信号进行消噪处理。实验表明,小波分析技术可即时检测出陀螺发生故障位置和时间,并有效提高陀螺可靠性。 展开更多
关键词 小波分析 奇异点 故障检测 陀螺漂移信号:Daubechies小波
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基于ER-EMD的陀螺仪信号去噪方法 被引量:2
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作者 柴栋栋 宋仁银 王吉顺 《四川兵工学报》 CAS 2011年第12期36-41,共6页
针对陀螺仪的噪声成分,提出了一种基于ER(energy ratio)与EMD相结合的去噪方法,采集连续两帧的陀螺漂移信号,各自区分出噪声强弱区域后进行分段处理,取得了很好的去噪效果。
关键词 陀螺信号 能量配比 EMD分解 去噪方法
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基于Shannon熵和EMD算法的MEMS陀螺仪信号降噪处理 被引量:10
10
作者 王晨钢 《电子设计工程》 2017年第10期174-177,共4页
MEMS陀螺仪在汽车导航、旋转检测、机器人定位等方面都有广泛应用,而信号中常带有较大的漂移噪声,这使得检测结果有较明显的偏差。对此本文提出了通过采用基于Shannon熵和EMD算法对陀螺仪信号进行去噪的方法。首先,EMD算法将非线性和非... MEMS陀螺仪在汽车导航、旋转检测、机器人定位等方面都有广泛应用,而信号中常带有较大的漂移噪声,这使得检测结果有较明显的偏差。对此本文提出了通过采用基于Shannon熵和EMD算法对陀螺仪信号进行去噪的方法。首先,EMD算法将非线性和非平稳的陀螺仪信号分解为频率和振幅调制的波形,然后通过Shannon熵判据区分高频噪声信号和低频陀螺仪有效信号。仿真和实验验证结果表明该方法具有很好的去噪效果。 展开更多
关键词 EMD Shannon熵 陀螺信号 降噪
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光纤陀螺捷联式惯性系统的研究与设计 被引量:12
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作者 宋凝芳 杨功流 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期10-14,19,共6页
介绍了基于光纤陀螺的捷联式惯性系统的总体设计,设计了加速度计再平衡回路数字读出电路及光纤陀螺信号输出电路。采用PC104工控机作为导航计算机,构成捷联式惯性系统原理样机。在此基础上,设计了系统的误差补偿方案、初始对准方案和机... 介绍了基于光纤陀螺的捷联式惯性系统的总体设计,设计了加速度计再平衡回路数字读出电路及光纤陀螺信号输出电路。采用PC104工控机作为导航计算机,构成捷联式惯性系统原理样机。在此基础上,设计了系统的误差补偿方案、初始对准方案和机械编排方案。样机的初步测试结果表明:该样机达到了设计指标要求(航向精度:<1°;水平姿态精度:<0.5°)。 展开更多
关键词 光纤陀螺 捷联式 惯性系统 误差补偿 总体设计 PC1042控机 光纤陀螺信号输出电路
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基于经验模态分解的光纤陀螺1/fγ类型分形噪声滤除方法 被引量:3
12
作者 党淑雯 田蔚风 金志华 《红外》 CAS 2009年第10期12-17,共6页
提出了一种可有效滤除输出信号中干扰信号的新的光纤陀螺信号降噪方法。中高精度光纤陀螺的随机噪声中包含了白噪声和具有长程相关性、自相似性及1/fγ类型谱密度特点的一种非平稳随机噪声——1/fγ类型分形噪声。利用传统的滤波方法无... 提出了一种可有效滤除输出信号中干扰信号的新的光纤陀螺信号降噪方法。中高精度光纤陀螺的随机噪声中包含了白噪声和具有长程相关性、自相似性及1/fγ类型谱密度特点的一种非平稳随机噪声——1/fγ类型分形噪声。利用传统的滤波方法无法有效去除该类分形噪声,而新方法以经验模态分解(EMD)和阈值降噪方法为核心,结合提升小波理论对光纤陀螺的输出信号进行软阈值滤波,进而提高光纤陀螺的精度。利用这种新方法对多组实测数据进行滤波仿真实验,结果中仅偏置稳定性一项性能指标就已表明,使用新滤波方法滤波后数据精度可提高一个数量级,而相较传统的小波滤波方法可提高2.5倍,故此验证了新方法的有效性。 展开更多
关键词 经验模态分解 光纤陀螺信号 分形噪声 提升小波
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小波信号处理的xPC实时仿真系统设计
13
作者 胡江峰 何浩 +2 位作者 张龙 翟二宁 李娟 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第3期54-57,共4页
针对某随动稳定系统在调试过程中出现的失稳现象,设计了xPC环境下的CAN总线驱动模块,构建了基于xPC的实时仿真系统。对随动稳定系统的陀螺输出信号进行实时测试和记录。针对实测陀螺信号的非平稳特性,使用S函数完成小波去噪算法建模,设... 针对某随动稳定系统在调试过程中出现的失稳现象,设计了xPC环境下的CAN总线驱动模块,构建了基于xPC的实时仿真系统。对随动稳定系统的陀螺输出信号进行实时测试和记录。针对实测陀螺信号的非平稳特性,使用S函数完成小波去噪算法建模,设计了实时仿真控制系统的Simulink模型,对实测陀螺信号进行了实时小波去噪仿真分析。工程实践表明,实时小波算法对陀螺速率信号具有良好的去噪效果,该方法对随动稳定系统的调试和设计起到重要作用。 展开更多
关键词 XPC S函数 陀螺信号 实时小波去噪
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小波软阈值滤波在信号去噪中的有效性研究 被引量:5
14
作者 唐科狄 何平 +1 位作者 魏化媚 朱水娟 《舰船电子工程》 2009年第7期128-129,167,共3页
对于高幅度和宽尺寸的噪声要素,尤其是当有用信号的幅度和噪声尺度相差不大时,使用传统的傅里叶滤波和一般的小波变换去噪的效果不是很好,对此提出了一种软阈值去噪方法。根据小波理论及软阈值滤波的算法,用MAT-LAB对四种典型信号和陀... 对于高幅度和宽尺寸的噪声要素,尤其是当有用信号的幅度和噪声尺度相差不大时,使用传统的傅里叶滤波和一般的小波变换去噪的效果不是很好,对此提出了一种软阈值去噪方法。根据小波理论及软阈值滤波的算法,用MAT-LAB对四种典型信号和陀螺信号进行去噪仿真研究。理论分析和仿真结果表明,这种方法能有效消除高频随机信号和特定尺度的噪声,同时又能很好地保留原有的有用信号。 展开更多
关键词 软阈值 小波理论 陀螺信号 去噪仿真
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Analysis of signal-obtaining error factor of sensor in gyro 被引量:5
15
作者 LIU Jian-feng YUAN Gan-nan ZHAO Shi-jun 《Journal of Marine Science and Application》 2005年第2期28-33,共6页
The digital signal-obtaining for gyroscope is given. The single optic-fiber sensor via modulating intensity of light is used as measuring eonlponent . The influence on static transmission properties resulting from the... The digital signal-obtaining for gyroscope is given. The single optic-fiber sensor via modulating intensity of light is used as measuring eonlponent . The influence on static transmission properties resulting from the special working environnlent (e. g. cryogenic and vacuum) ,the measure error because of tile reflector shape of rotor,the abnormity of facula from sensor caused by the existence of engraving error,and tile fixing error of sensor and the error of machine tool's initial lignnlent are investigated. The mathematic model in every condition is founded, the simulation and relative experiments ale done and the outeome is analyzed. The mathematic model and method of compensating technology are studied and some relative experiments are made. The result of study is usefid to improvement of the signal-obtaining system. 展开更多
关键词 fiber-optic sensor signal-obtaining for gyrn cryogenic and vacuum measure error
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The research on signal-obtaining pattern for a new type of gyroscope 被引量:8
16
作者 Jian-feng Liu Gan-nan Yuan Lei Zhao and Shi-jun Zhao 《Journal of Marine Science and Application》 2003年第2期46-52,共7页
In this paper, a photoelectric signal obtained scheme via equator triangle pattern engraved on rotor is discussed and the mathematic model is deduced in the case which is deflexion between rotor axis and the coordinat... In this paper, a photoelectric signal obtained scheme via equator triangle pattern engraved on rotor is discussed and the mathematic model is deduced in the case which is deflexion between rotor axis and the coordinate frame of case. The deflexion error and coupling error under the situation are analyzed. Finally, three methods of engraving based on the spherical triangle pattern are presented. The error models of various methods are built up and the simulation curves are provided respectively. We have done the primary experiments on the surface of rotor using this method. It can be seen from the enlarged figures that the rim of the pattern is smooth and the demand of sensor resolution is satisfied by and large. The results of study supply reference for signal obtaining. 展开更多
关键词 The new type of gyro optical signal obtaining system: triangle pattern graving technology
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Research and implementation of digital detection method on closed loop FOG
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作者 LIDi LIXu-you SUNYao 《Journal of Marine Science and Application》 2004年第1期37-40,共4页
In the strapdown inertial navigation system, the Fiber Optical Gyro(FOG) must have high precision to give accurate navigation information. In this paper, a digital closed loop detection method based on the ramp wave m... In the strapdown inertial navigation system, the Fiber Optical Gyro(FOG) must have high precision to give accurate navigation information. In this paper, a digital closed loop detection method based on the ramp wave modulating technigue is introduced. DSP and FPGA have many advantages in digital signal proeessing. In the design, by using DSP, a complex arithmetic operation is completed to meet the needs of closed loop control of FOG within a short time. All kinds of control signals are produced easily by FPGA, under which DSP could work properly. Combining the DSP and FPGA,the detecting method is implemented successfully. In the end, the result of test and performance is given. From the result we can conclude that the precision of FOG is improved and the noises are limited to a low level. 展开更多
关键词 FOG ramp wave signal detection phase modulation DSP FPGA
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