动态陀螺传感器在光电跟踪设备视轴稳定系统设计中的应用

1

作者 张卫国 杨达 王玉坤 《红外技术》 CSCD 北大核心 2010年第11期654-658,共5页

姿态测量系统的精度是影响动基座光电跟踪设备的视轴稳定度的主要因素,介绍了SMC-108动态陀螺传感器的工作原理和使用方法,以及基于该动态陀螺传感器测量姿态的光电跟踪系统设备视轴稳定系统的设计与试验。

关键词 视轴稳向 舰船纵横摇 陀螺传感器

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测量目标相对角速度的陀螺传感器

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作者 杨秀珍 鞠传文 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期44-47,共4页

在介绍了陀螺传感器基本特性的基础上 ,详细论述了利用陀螺传感器测量目标相对角速度的基本原理及其工程实现。在陀螺传感器中 ,采用了与陀螺偏侧角的变化率成比例的电磁阻尼 。

关键词 陀螺传感器 陀螺力矩 恢复力矩 角速度测量

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基于陀螺传感器的三维手势识别方案 被引量：5

3

作者 黄启友 戴永 +2 位作者 胡明清 刘军发 陈益强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期153-155,共3页

传统输入设备无法满足人们的随意性输入需求。为此,提出一种基于陀螺仪传感器的三维手势识别方案。硬件架构由陀螺传感器信息采集模块、单片机信息处理模块以及射频无线传输模块组成。利用多功能滤波器进行数据预处理,设计一种基于角度... 传统输入设备无法满足人们的随意性输入需求。为此,提出一种基于陀螺仪传感器的三维手势识别方案。硬件架构由陀螺传感器信息采集模块、单片机信息处理模块以及射频无线传输模块组成。利用多功能滤波器进行数据预处理,设计一种基于角度的特征提取算法,提取三维手势特征。实验结果表明,该方案的平均识别率达到99.3%,能较好地实现3D空间的鼠标输入功能和键盘输入功能。 展开更多

关键词 3D输入 手势识别 陀螺传感器 人机交互 支持向量机 多类分类器

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基于地磁辅助的弹载两轴陀螺传感器校正方法研究 被引量：1

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作者 鞠潭 于纪言 +1 位作者 王晓鸣 顾晓辉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1919-1926,共8页

为解决弹载环境下两轴陀螺传感器难以实现三轴校正的问题,提出基于地磁辅助的两轴陀螺传感器校正方法。建立两轴陀螺传感器测量误差模型,由单轴地磁信号解算得到弹丸x轴角速率,解决了因陀螺传感器量程限制而无法测量低旋弹丸x轴滚转角... 为解决弹载环境下两轴陀螺传感器难以实现三轴校正的问题,提出基于地磁辅助的两轴陀螺传感器校正方法。建立两轴陀螺传感器测量误差模型,由单轴地磁信号解算得到弹丸x轴角速率,解决了因陀螺传感器量程限制而无法测量低旋弹丸x轴滚转角速率的问题;研究线性最小二乘模型和卡尔曼滤波模型校正两轴陀螺传感器相关参数的方法,数值仿真分析弹丸x轴角速率解算误差和陀螺传感器测量噪声对校正结果的影响;半实物仿真模拟两轴陀螺传感器在工程中的应用,研究基于地磁辅助的两轴陀螺传感器校正方法校正效果。数值仿真结果表明:当弹丸x轴角速率解算误差在0. 261 8 rad/s以内且当陀螺传感器测量噪声在0. 001 6 rad/s以内时,经过校正后,弹丸y轴和z轴角速率校正误差在0. 01 rad/s以内。半实物仿真结果表明:当弹丸x轴角速率解算误差在0. 8 rad/s以内时,两种校正模型均能将陀螺传感器的测量误差从-0. 30～-0. 05 rad/s范围减小到-0. 02～0. 02 rad/s范围内。数值仿真和半实物仿真结果证明:基于地磁辅助的两轴陀螺传感器校正方法具有较好的校正效果。 展开更多

关键词 微型旋转弹丸 弹丸姿态测量 陀螺传感器校正 地磁

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挠性陀螺传感器不对准角的测量

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作者 黄韵竹 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1994年第2期34-36,49,共4页

—本文介绍了动力调谐陀螺传感器不对准角的测量方法，推导了这些不对准角的计算公式，给出了用这种方法对某个陀螺进行测试的实验结果。

关键词 陀螺传感器 动力调谐陀螺 惯性导航系统 标准电阻 陀螺力矩器 角的测量 弹性力矩 陀螺转子 两端的电压 飞行自动控制

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基于国产DSP多传感器融合姿态解算系统 被引量：1

6

作者 胡楷 李雷 《现代电子技术》 北大核心 2024年第21期177-182,共6页

随着战场上作战方式的多样化、智能化,对作战辅助系统也提出了更高的要求。驾驶员在装甲车辆内部(全封闭环境下),为更快捷地获取不同角度的广阔视野,亟需一种通过解算人体头部姿态来控制光电设备随动的系统。文中提出一种融合图像传感... 随着战场上作战方式的多样化、智能化,对作战辅助系统也提出了更高的要求。驾驶员在装甲车辆内部(全封闭环境下),为更快捷地获取不同角度的广阔视野,亟需一种通过解算人体头部姿态来控制光电设备随动的系统。文中提出一种融合图像传感器和陀螺传感器各自优势的人体头部姿态解算系统,该系统以双图像传感器数据解算为主,陀螺传感器数据解算为辅,融合了图像传感器解算精度高、陀螺传感器解算速度快的优势。该系统以国产DSP FT-M6678N为核心处理器,设计了三核并行处理架构,核0实现数据交互、多核数据融合,核1、核2实现双相机各自通道姿态解算。搭建实装验证环境,结果表明该系统较以往单传感器解算系统在精度、实时性、环境适应性上有明显提升,为头部姿态解算提供了新思路。 展开更多

关键词 多传感器融合 图像传感器 陀螺传感器 FT-M6678N 并行处理 高精度 实时性 环境适应性

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基于Android终端陀螺仪传感器的无人机飞行姿态控制 被引量：6

7

作者 何永勃 贾辉 +1 位作者 姜坤 马婷婷 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期474-478,共5页

由于传统的无人机无线电操控方式在遥控距离、数据传输规模及操纵的灵活性等方面有较大限制,提出了基于Android智能终端控制飞行姿态的设计方案。在Android平台的传感器框架下对陀螺仪状态信息进行三维空间实时解析和监测,经过数据提取... 由于传统的无人机无线电操控方式在遥控距离、数据传输规模及操纵的灵活性等方面有较大限制,提出了基于Android智能终端控制飞行姿态的设计方案。在Android平台的传感器框架下对陀螺仪状态信息进行三维空间实时解析和监测,经过数据提取及变换,形成在线姿态模拟信息,编写操控界面,实现了无人机姿态控制。结果表明,基于Android智能终端在线控制具有直观、廉价、可移植性强等优越性,有助于进一步推动小型无人机操控方式的变革和发展。 展开更多

关键词 飞行姿态控制 ANDROID 陀螺仪传感器 传感器框架

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基于电容式传感器的非接触式液位测量系统 被引量：16

8

作者 屈梦瑶 易艺 +2 位作者 陆泽青 杨宗林 彭雪斌 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第9期81-84,共4页

为了解决有腐蚀性、有粘附性、强酸、强碱等液体的液位测量,设计了一种非接触式液位测量系统。以STM32作为微控制器,将电容式传感器和三轴陀螺仪/加速度传感器分别安装在容器外壁,获取容器的液位数据和姿态数据;然后进行分析和处理,转... 为了解决有腐蚀性、有粘附性、强酸、强碱等液体的液位测量,设计了一种非接触式液位测量系统。以STM32作为微控制器,将电容式传感器和三轴陀螺仪/加速度传感器分别安装在容器外壁,获取容器的液位数据和姿态数据;然后进行分析和处理,转换为相应的液位值和液体体积;最后将测量参数通过WiFi模块传输给手机进行显示。液位测量系统电路简单,性能可靠,既可以测量液位值,又可以测量液体体积。实验结果表明:设计的非接触式液位测量系统能够准确测量0~140 mm的液位高度,液位相对误差为5%,为非接触式液位测量提供一种参考。 展开更多

关键词 电容式传感器 三轴陀螺仪/加速度传感器 非接触 液位测量 液体体积测量

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混合去偏光纤陀螺及测试 被引量：3

9

作者 张春熹 王涛 +2 位作者 周柯江 肖文 杨国光 《红外与激光工程》 EI CSCD 1996年第2期53-58,共6页

本文描述了零漂为Ｏ．１°／ｈ的混合去偏光纤陀螺的组成结构，并从设计角度分析了系统的性能。本系统采用普通的单模光纤作为主要材料，辅以少量的保偏光纤，综合两者的优点，使系统达到较大的性能指标，最后给出实际的测试结果。

关键词 纤维光学陀螺 去极化 陀螺传感器 测试

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《电光与控制》征稿启事

10

《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期F0003-F0003,共1页

《电光与控制》是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及如下学科领域:航空电子系统和技术、航空武器系统和技术、火力与指挥控制系统理论和技术、计算机硬/软件与数据总线、光学与电子显示技术、自动控制技术、雷... 《电光与控制》是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及如下学科领域:航空电子系统和技术、航空武器系统和技术、火力与指挥控制系统理论和技术、计算机硬/软件与数据总线、光学与电子显示技术、自动控制技术、雷达、激光与红外技术、陀螺传感器技术、仿真技术等。本刊为月刊,国内外公开发行。 展开更多

关键词 自动控制技术 陀螺传感器 数据总线 仿真技术 激光与红外 航空武器系统 火力与指挥控制 学术刊物

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《电光与控制》征稿启事

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《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期F0003-F0003,共1页

《电光与控制》是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及如下学科领域:航空电子系统和技术、航空武器系统和技术、火力与指挥控制系统理论和技术、计算机硬/软件与数据总线、光学与电子显示技术、自动控制技术、雷... 《电光与控制》是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及如下学科领域:航空电子系统和技术、航空武器系统和技术、火力与指挥控制系统理论和技术、计算机硬/软件与数据总线、光学与电子显示技术、自动控制技术、雷达、激光与红外技术、陀螺传感器技术、仿真技术等。本刊为月刊,国内外公开发行。 展开更多

关键词 自动控制技术 陀螺传感器 数据总线 仿真技术 激光与红外 航空武器系统 火力与指挥控制 学术刊物

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《电光与控制》征稿启事

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《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第10期F0003-F0003,共1页

《电光与控制》是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及如下学科领域:航空电子系统和技术、航空武器系统和技术、火力与指挥控制系统理论和技术、计算机硬/软件与数据总线、光学与电子显示技术、自动控制技术、雷... 《电光与控制》是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及如下学科领域:航空电子系统和技术、航空武器系统和技术、火力与指挥控制系统理论和技术、计算机硬/软件与数据总线、光学与电子显示技术、自动控制技术、雷达、激光与红外技术、陀螺传感器技术、仿真技术等。本刊为月刊,国内外公开发行。一稿件要求1.总体要求稿件要求论点鲜明、论据可靠、数据准确、富于创造性和学术性、文字精练。全文一般不超过10000字,题目不超过20字。来稿文责自负(包括政治、学术、保密等方面)。2.文章要素来稿应具备题名、作者、单位、邮编、摘要(200~300字)、关键词(3~8个)及相应的英文对照,注明中图分类号并附上文章的创新性说明。 展开更多

关键词 学术刊物 激光与红外 火力与指挥控制 自动控制技术 陀螺传感器 航空武器系统 中图分类号 文责自负

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《电光与控制》征稿启事

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《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期F0003-F0003,共1页

《电光与控制》是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及如下学科领域:航空电子系统和技术、航空武器系统和技术、火力与指挥控制系统理论和技术、计算机硬/软件与数据总线、光学与电子显示技术、自动控制技术、雷... 《电光与控制》是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及如下学科领域:航空电子系统和技术、航空武器系统和技术、火力与指挥控制系统理论和技术、计算机硬/软件与数据总线、光学与电子显示技术、自动控制技术、雷达、激光与红外技术、陀螺传感器技术、仿真技术等。本刊为月刊,国内外公开发行。一稿件要求1.总体要求稿件要求论点鲜明、论据可靠、数据准确、富于创造性和学术性、文字精练。全文一般不超过10000字,题目不超过20字。来稿文责自负(包括政治、学术、保密等方面)。 展开更多

关键词 学术刊物 激光与红外 火力与指挥控制 自动控制技术 陀螺传感器 航空武器系统 文责自负 仿真技术

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个人定位系统的地图匹配方法 被引量：1

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作者 管素清 刘捷 尹江会 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期206-208,共3页

虽然车载导航定位系统已经比较成熟,但汽车却一直行驶在道路上,其算法也是依据行驶的距离和方位就能很好地匹配,而人的运动却复杂得多,因为人的运动包括水平面的运动和垂直方向的运动,也就是说匹配应该是三维匹配,所以匹配算法应包括两... 虽然车载导航定位系统已经比较成熟,但汽车却一直行驶在道路上,其算法也是依据行驶的距离和方位就能很好地匹配,而人的运动却复杂得多,因为人的运动包括水平面的运动和垂直方向的运动,也就是说匹配应该是三维匹配,所以匹配算法应包括两个方面:一是依据所走路线的改变而进行的匹配(平面匹配);二是沿地物轮廓线的螺旋上升而进行的匹配(高程匹配)。该文综合了平面与垂直两个方向运动,提出了一种在三维空间中对人的运动进行高精确度跟踪的匹配算法。 展开更多

关键词 地图匹配 定位 三维空间 陀螺传感器

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基于相关性分析的下肢假肢步行模式预识别方法 被引量：7

15

作者 苟斌 刘作军 +1 位作者 赵丽娜 杨鹏 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期192-196,共5页

为了减小假肢执行器延迟以及判断程序延迟对动力型假肢协调控制带来的影响,采用步行模式预识别的方法,提前控制动力型下肢假肢的运动,以达到最佳的协调控制效果.利用假肢接受腔装配的陀螺仪传感器、加速度传感器以及安装在假肢足底的压... 为了减小假肢执行器延迟以及判断程序延迟对动力型假肢协调控制带来的影响,采用步行模式预识别的方法,提前控制动力型下肢假肢的运动,以达到最佳的协调控制效果.利用假肢接受腔装配的陀螺仪传感器、加速度传感器以及安装在假肢足底的压力传感器来进行数据采集,通过分析传感器采集数据与模版数据之间的相关性信息来实现步行模式的预识别.实验结果表明利用分析多传感器数据的相关性预识别步行模式的方法是有效的,可使假肢及时调节、及时动作,增强了假肢的智能性,该技术对智能假肢的发展具有重要的实用价值. 展开更多

关键词 假肢 步行模式 预识别 加速度传感器 陀螺仪传感器 相关性

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微型三轴气浮台姿态确定系统设计 被引量：6

16

作者 陈茂胜 金光 +2 位作者 徐开 戴路 穆欣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2102-2107,共6页

为建立现代小卫星的姿态确定仿真系统,在微型三轴气浮转台上设计了基于敏感元件组合"MEMS陀螺+倾角传感器"的姿态确定系统。首先,系统采用具有32位浮点运算能力的TMS320F28335为中心处理器,通过CAN总线实时采集低精度输出的M... 为建立现代小卫星的姿态确定仿真系统,在微型三轴气浮转台上设计了基于敏感元件组合"MEMS陀螺+倾角传感器"的姿态确定系统。首先,系统采用具有32位浮点运算能力的TMS320F28335为中心处理器,通过CAN总线实时采集低精度输出的MEMS陀螺仪角速度信息和较高精度输出的倾角传感器角度信息,然后用扩展卡尔曼滤波器实时处理角速度、角度信息,得到三轴气浮转台的姿态信息;最后通过数学仿真和物理仿真来验证三轴气浮转台姿态确定系统设计的合理性。实验结果表明,该系统能够滤除MEMS陀螺仪输出的漂移,提高转台角速度测量精度,其均方差由0.01516降低至0.005632;角度输出精度基本保持不变,其均方差约为0.001。这表明系统设计合理,能够提供较高精度的姿态信息,满足小卫星姿态确定系统仿真平台的要求。 展开更多

关键词 姿态确定 MEMS陀螺+倾角传感器 TMS320F28335 扩展卡尔曼滤波器

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《电光与控制》征稿启事

17

《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第4期I0001-I0001,共1页

《电光与控制》是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及如下学科领域:航空电子系统和技术、航空武器系统和技术、火力与指挥控制系统理论和技术、计算机硬/软件与数据总线、光学与电子显示技术、自动控制技术、雷... 《电光与控制》是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及如下学科领域:航空电子系统和技术、航空武器系统和技术、火力与指挥控制系统理论和技术、计算机硬/软件与数据总线、光学与电子显示技术、自动控制技术、雷达、激光与红外技术、陀螺传感器技术、仿真技术等。本刊为月刊,国内外公开发行。 展开更多

关键词 自动控制技术 陀螺传感器 数据总线 仿真技术 激光与红外 航空武器系统 火力与指挥控制 学术刊物

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《电光与控制》征稿启事

18

《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第2期F0002-F0002,共1页

《电光与控制》是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及如下学科领域:航空电子系统和技术、航空武器系统和技术、火力与指挥控制系统理论和技术、计算机硬/软件与数据总线、光学与电子显示技术、自动控制技术、雷... 《电光与控制》是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及如下学科领域:航空电子系统和技术、航空武器系统和技术、火力与指挥控制系统理论和技术、计算机硬/软件与数据总线、光学与电子显示技术、自动控制技术、雷达、激光与红外技术、陀螺传感器技术仿真技术等。本刊为月刊,国内外公开发行。 展开更多

关键词 自动控制技术 陀螺传感器 数据总线 仿真技术 激光与红外 航空武器系统 火力与指挥控制 学术刊物

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《电光与控制》征稿启事

19

《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第10期F0003-F0003,共1页

《电光与控制》是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及如下学科领域:航空电子系统和技术、航空武器系统和技术、火力与指挥控制系统理论和技术、计算机硬/软件与数据总线、光学与电子显示技术、自动控制技术、雷... 《电光与控制》是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及如下学科领域:航空电子系统和技术、航空武器系统和技术、火力与指挥控制系统理论和技术、计算机硬/软件与数据总线、光学与电子显示技术、自动控制技术、雷达、激光与红外技术、陀螺传感器技术、仿真技术等。本刊为月刊,国内外公开发行。 展开更多

关键词 自动控制技术 陀螺传感器 数据总线 仿真技术 激光与红外 航空武器系统 火力与指挥控制 学术刊物

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《电光与控制》征稿启事

20

《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第12期F0003-F0003,共1页

《电光与控制》是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及如下学科领域:航空电子系统和技术、航空武器系统和技术、火力与指挥控制系统理论和技术、计算机硬/软件与数据总线、光学与电子显示技术、自动控制技术、雷... 《电光与控制》是以航空火力与指挥控制技术为报道核心的综合性学术刊物,涉及如下学科领域:航空电子系统和技术、航空武器系统和技术、火力与指挥控制系统理论和技术、计算机硬/软件与数据总线、光学与电子显示技术、自动控制技术、雷达、激光与红外技术、陀螺传感器技术、仿真技术等。本刊为月刊,国内外公开发行。一、稿件要求1.总体要求稿件要求论点鲜明、论据可靠、数据准确、富于创造性和学术性、文字精练。全文一般不超过7000字,题目不超过20字。来稿文责自负(包括政治、学术、保密等方面)。 展开更多

关键词 学术刊物 激光与红外 火力与指挥控制 自动控制技术 陀螺传感器 航空武器系统 文责自负 仿真技术

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