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陀螺仪系统同步控制的参数自适应滑模控制
被引量：
1
1
作者
杜肖丰
曾喆昭
+2 位作者
程婷
程启芝
王风琴
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期801-808,共8页
针对带有内部不确定性及外部扰动的陀螺仪混沌系统的同步问题,提出了一种参数自适应滑模控制方法,并给出参数自适应律.该方法不依赖被控混沌系统的数学模型,可以快速跟踪主混沌系统.时域及复频域理论分析表明,由参数自适应滑模控制器组...
针对带有内部不确定性及外部扰动的陀螺仪混沌系统的同步问题,提出了一种参数自适应滑模控制方法,并给出参数自适应律.该方法不依赖被控混沌系统的数学模型,可以快速跟踪主混沌系统.时域及复频域理论分析表明,由参数自适应滑模控制器组成的闭环控制系统是全局渐近稳定的,而且参数自适应滑模控制器具有良好的抗扰动鲁棒性.仿真结果表明该控制方法计算量小、响应速度快、控制精度高、抗扰动鲁棒性强,在非线性不确定系统控制领域具有广泛的应用价值.
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关键词
陀螺仪混沌同步
参数自适应
滑模控制
时域及复频域分析
全局稳定性
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职称材料
题名
陀螺仪系统同步控制的参数自适应滑模控制
被引量：
1
1
作者
杜肖丰
曾喆昭
程婷
程启芝
王风琴
机构
长沙理工大学电气与信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期801-808,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61040049)
湖南省教育厅重点项目(17A006)资助。
文摘
针对带有内部不确定性及外部扰动的陀螺仪混沌系统的同步问题,提出了一种参数自适应滑模控制方法,并给出参数自适应律.该方法不依赖被控混沌系统的数学模型,可以快速跟踪主混沌系统.时域及复频域理论分析表明,由参数自适应滑模控制器组成的闭环控制系统是全局渐近稳定的,而且参数自适应滑模控制器具有良好的抗扰动鲁棒性.仿真结果表明该控制方法计算量小、响应速度快、控制精度高、抗扰动鲁棒性强,在非线性不确定系统控制领域具有广泛的应用价值.
关键词
陀螺仪混沌同步
参数自适应
滑模控制
时域及复频域分析
全局稳定性
Keywords
gyroscopic chaotic synchronization
parameter adaptive
sliding mode control
time domain and complex frequency domain analysis
global stability
分类号
O415.5 [理学—理论物理]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
陀螺仪系统同步控制的参数自适应滑模控制
杜肖丰
曾喆昭
程婷
程启芝
王风琴
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
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