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题名基于无向随机探索蜣螂优化算法的无人机航迹规划
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作者
陈海洋
张江祺
温仕琪
吝红凯
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机构
西安工程大学电子信息学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2025年第8期25-31,共7页
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基金
国家自然科学基金(51905405)。
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文摘
针对战场环境下群智能算法在求解无人机航迹规划过程中存在路径搜索能力不足,易陷入局部最优等问题,提出了一种基于无向随机探索蜣螂优化(UR-DBO)算法的无人机低空突防的航迹规划方法。首先,建立相关的地形模型以及威胁源模型;其次,在蜣螂优化算法中引入Piecewise混沌映射初始化种群,增加算法的种群多样性;接着,提出无向随机探索机制,该机制旨在弥补蜣螂优化算法中滚球蜣螂探索不全面的缺陷,提高算法的全局寻优能力;然后,让偷窃蜣螂借鉴阿里巴巴四十大盗算法的多策略寻优机制,使其可以根据问题动态调整策略,有利于算法跳出局部最优;最后,选用6种测试函数与2种不同地形测试。实验结果表明,所提算法相较于对比算法有更好的收敛速度与寻优精度,且更适用于无人机三维路径规划。
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关键词
无人机
路径规划
突防
蜣螂优化算法
阿里巴巴四十大盗算法
无向随机探索机制
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Keywords
UAV
path planning
penetration
dung beetle optimitation algorithm
Ali Baba and the forty thieves algorithm
undirected randomi exploration mechanism
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于自适应改进白鲸算法的工程结构可靠性分析
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作者
李斯嘉
钟昌廷
辛大波
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机构
海南大学土木建筑工程学院
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出处
《应用数学和力学》
2025年第10期1295-1306,共12页
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基金
国家自然科学基金(12402139,52368070)
海南省自然科学基金(524QN223)。
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文摘
结构可靠性分析是衡量工程结构不确定性的重要手段,其中一阶可靠度方法(FORM)因简单高效而被广泛使用,但依赖于梯度信息,且对高维非线性问题可能陷入不收敛.该文引入自适应改进白鲸优化算法(hybrid Alib⁃aba⁃beluga whale optimization,HABWO)进行工程结构可靠性分析,其中白鲸优化算法(beluga whale optimization,BWO)更新策略控制算法开发阶段,结合阿里巴巴与四十大盗优化算法(Alibaba and the forty thieves algorithm,AFT)的智慧等级与更新机制控制算法探索阶段,并发展了自适应策略来平衡算法的探索和开发能力.HABWO结合一阶可靠度方法寻优可靠指标,具有较好的全局寻优和收敛能力.最后,通过三个工程结构可靠度分析案例进行验证,比较了6种不同的群智能优化算法.分析结果表明,所提方法比其他智能优化算法具有更高的计算精度和稳定性.
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关键词
智能优化算法
白鲸优化算法
结构可靠性分析
一阶可靠度法
阿里巴巴与四十大盗优化算法
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Keywords
metaheuristic algorithm
beluga whale optimization
structural reliability analysis
1st⁃order relia⁃bility method
Alibaba and the forty thieves algorithm
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分类号
TM752
[电气工程]
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