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考虑多源误差影响的谐波减速器传动误差建模与分析
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作者 杨聪彬 李文汉 +2 位作者 张涛 刘志峰 赵永胜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1023-1035,共13页
为解决现有谐波减速器传动误差建模方法的不足,提出一种考虑装配误差、齿面误差的综合误差建模方法。该方法首先建立装配误差和齿面误差数学模型,并进行误差影响参数分析。其次,测量实验样机装配偏心量和歪斜角度,基于模型得到对应偏心... 为解决现有谐波减速器传动误差建模方法的不足,提出一种考虑装配误差、齿面误差的综合误差建模方法。该方法首先建立装配误差和齿面误差数学模型,并进行误差影响参数分析。其次,测量实验样机装配偏心量和歪斜角度,基于模型得到对应偏心误差、歪斜误差模型理论值,齿面加工误差幅值按一般加工工况大小代入模型,得到对应加工误差模型理论值;然后,分别进行500 h、1500 h、3000 h时长的磨损实验,磨损后进行齿面形貌扫描和数据分析,得到对应的齿面形貌参数,基于模型得到对应的磨损误差模型理论值。最后,综合考虑多源误差影响,设置3组同型号样机,进行传动误差实验。实验结果表明:考虑装配偏心、歪斜和齿面加工等影响因素,传动误差的实验测量值与模型理论值误差在1.7~3.3%之间;综合考虑装配偏心、歪斜、齿面加工、齿面磨损等影响因素,在磨损500 h、1500 h、3000 h后传动误差的实验测量值与模型理论值误差分别在-3.45~2.07%、-5.88~-2.94%、1.33~5.33%之间。 展开更多
关键词 谐波减速器 误差 影响参数分析 传动误差建模 模型验证
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全视角高精度三维测量仪光学系统误差分析研究 被引量:13
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作者 张建隆 潘鑫 +3 位作者 贺磊 杨振 郭鑫民 康为民 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期392-399,共8页
大视角、高分辨率、低畸变光学成像系统是全视角高精度三维测量仪中最为关键的核心器件。现有三维测量仪实际使用过程中不可避免会产生各种误差,因此科学合理地评估和降低全视角高精度三维测量仪的测量误差具有十分重要的科学及工程应... 大视角、高分辨率、低畸变光学成像系统是全视角高精度三维测量仪中最为关键的核心器件。现有三维测量仪实际使用过程中不可避免会产生各种误差,因此科学合理地评估和降低全视角高精度三维测量仪的测量误差具有十分重要的科学及工程应用意义。通过多角度、全方面分析定量研究了相机内方位元素标定误差对几何定位误差的影响,以及相机光学系统MTF分析、点扩散函数分析、波像差分析和公差分析对匹配误差产生的影响。研究结果表明,在各种影响三维测量仪光学成像系统测量误差的因素当中,相机的传递函数是影响系统三维定位误差最主要的因素,当系统MTFN值大于0.4lp/mm、系统几何畸变小于1个像素,PSF能量集中在以3μm为半径的圆环内(小于1个像素),且PSF峰值达到了0.9时,三维测量仪的定位误差可达到秒级精度。 展开更多
关键词 视角高精度三维测量仪 相机传递函数 误差分析 三维定位误差
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三坐标测量机误差源分析与修正技术 被引量:6
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作者 曲巍崴 高峰 +1 位作者 杜发荣 周煜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第6期76-78,共3页
三坐标测量机广泛应用于生产制造和检测计量中,其精度要求越来越高。文中系统地对三坐标测量机的误差来源进行分类,针对几何误差总结了现存的检测方法,最后给出了有利于实现低成本精度升级的误差修正方法。
关键词 三坐标测量机 误差分析 误差检测 误差修正
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高精度位置随动系统的误差源分析 被引量:8
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作者 杨辉 吴钦章 +1 位作者 范永坤 李艳平 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期5-9,共5页
以经典三闭环控制系统为研究对象,对其误差源做了较为详尽的分析,将系统误差分为通过算法可调节的误差和通过算法无法调节的误差两大类。文中对舍入误差、传感器量测误差、采样率误差和带宽引入的误差这四种主要的误差源做了定量分析,... 以经典三闭环控制系统为研究对象,对其误差源做了较为详尽的分析,将系统误差分为通过算法可调节的误差和通过算法无法调节的误差两大类。文中对舍入误差、传感器量测误差、采样率误差和带宽引入的误差这四种主要的误差源做了定量分析,并从物理运动学角度按由内环到外环的顺序分析了这几种误差在环间的传递与叠加。通过这种对误差的定量分析,可以直观的观察各类误差在总误差中所占的比重,为有针对性的设计系统提供了重要的理论依据。最后以某光电量测设备为控制对象进行了实验,实验结果表明该误差源分析理论是可行的。 展开更多
关键词 误差分析 三闭环 运动学 位置随动系统
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点声源声场两种声强计算方法误差分析 被引量:6
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作者 周广林 陈剑 +1 位作者 毕传兴 陈心昭 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期208-211,共4页
分别推导出了点声源声场基于算术平均声压的声强计算误差公式和基于几何平均声压的声强计算误差公式 ,并进行了计算机仿真 ,且对这两种误差进行了对比分析 ,在高频区由几何平均声压而得到的计算声强的误差小于由算术平均而得到的计算声... 分别推导出了点声源声场基于算术平均声压的声强计算误差公式和基于几何平均声压的声强计算误差公式 ,并进行了计算机仿真 ,且对这两种误差进行了对比分析 ,在高频区由几何平均声压而得到的计算声强的误差小于由算术平均而得到的计算声强的误差 ,几何平均声强具有比算术平均声强可测范围宽的特性。当声波是空间位置和时间的周期函数时 ,平面波误差项永远是一负偏差项。近场误差项不影响曲线形状 ,只是使曲线进行上下平行移动 ,随着 Δr/ r的增大 ,曲线向上移动 ,曲线和横轴的交点 (误差为零的点 )向右移动。 展开更多
关键词 声强测量 误差分析 算术平均声压 几何平均声压 点声声场
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水下爆炸爆源定位方法与误差分析 被引量:4
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作者 龙仁荣 付跃升 张庆明 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期181-185,共5页
提出了一种采用最小误差逼近法对水下爆源进行定位计算的方法。通过验证性实验表明,在有效传感器观测数据不小于4个的情况下,该方法完全可以满足现场测量的要求;该方法在个别测量数据准确性较差的情况下,仍能得出较好的计算结果。最后... 提出了一种采用最小误差逼近法对水下爆源进行定位计算的方法。通过验证性实验表明,在有效传感器观测数据不小于4个的情况下,该方法完全可以满足现场测量的要求;该方法在个别测量数据准确性较差的情况下,仍能得出较好的计算结果。最后分析了测点数据准确性、测点布置紊乱度、模型参数的准确性和测点数量对计算误差的影响,提出了定位计算实验所需要注意的问题。 展开更多
关键词 爆炸力学 定位方法 最小误差逼近法 水下爆炸 误差分析
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单观测器无源定位误差下界的仿真分析 被引量:12
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作者 邓新蒲 周一宇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期54-59,共6页
单观测器无源定位所能达到的最优定位精度与观测器的运动速度、运动轨迹、测量精度和测量速率密切相关。该文采用仿真方法,分析了观测器运动轨迹、运动速度、测量精度和测量速率等因素对测角无源定位误差Cramer-Rao下界的影响,比较了三... 单观测器无源定位所能达到的最优定位精度与观测器的运动速度、运动轨迹、测量精度和测量速率密切相关。该文采用仿真方法,分析了观测器运动轨迹、运动速度、测量精度和测量速率等因素对测角无源定位误差Cramer-Rao下界的影响,比较了三种形式观测器轨迹的定位误差下界,得出的结果对确定具体定位与跟踪系统战术指标、以及对滤波算法的选用具有实用价值。 展开更多
关键词 单观测器 仿真分析 定位 定位误差分析
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全光纤电流互感器偏振误差分析 被引量:6
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作者 王晓琪 汪本进 程虎 《电测与仪表》 北大核心 2015年第7期19-23,共5页
借助琼斯矩阵方法分析并对比了两套具有不同反射镜结构的全光纤电流互感器(AFOCT)系统,计算讨论了系统各传感部件主要参量对零漂、测量准确度的影响。最后,验证了通过对传感光纤引入圆双折射以改善系统输出的方法,并定量给出了为满足IEC... 借助琼斯矩阵方法分析并对比了两套具有不同反射镜结构的全光纤电流互感器(AFOCT)系统,计算讨论了系统各传感部件主要参量对零漂、测量准确度的影响。最后,验证了通过对传感光纤引入圆双折射以改善系统输出的方法,并定量给出了为满足IEC60044-标准中0.2S级测量互感器极限误差而加载的圆双折射具体值。 展开更多
关键词 光纤电流互感器 电流误差 零漂 偏振分析
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基于主成分分析的轿车车门装配误差源识别 被引量:2
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作者 吴卫东 闵新力 +2 位作者 万德安 肖杰 孔健 《机床与液压》 北大核心 2000年第3期61-63,共3页
本文利用主成分分析法 ,详细分析了轿车车门装配误差源及其原因 ,为进一步提高轿车车门的装配质量提供了可靠的理论依据 ,并且已取得了理想的实际效果。主要内容有轿车车门偏差源识别和侧围偏差源识别 。
关键词 主成分分析 轿车 车门 侧围 装配误差识别
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GIS源数据误差分析及对策初探 被引量:1
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作者 陈轶 彭认灿 +1 位作者 刘国辉 郭立新 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2007年第1期57-59,共3页
在分析GIS源数据误差的基础上,深入研究空间定义和地图操作对GIS源数据所产生的误差,并在此基础上提出一种以实测数据直接作为数据源构建GIS基础库的思路和方法,为有关部门建立基础地理数据库框架提供技术支持。
关键词 GIS 数据 误差分析 空间定义 实测数据
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柔性关节式坐标测量机的误差源分析与建模 被引量:3
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作者 尚平 费业泰 《工具技术》 2009年第8期95-98,共4页
近30年来研究发展了可用于多种制造业的各种几何形体参数测量的柔性关节式坐标测量机,它具有灵活、轻便、价格较低等优点,适宜于现场使用,但限制其应用的关键就是其测量精度问题,本文首先建立测量机的测量模型,然后对影响测量机精度的... 近30年来研究发展了可用于多种制造业的各种几何形体参数测量的柔性关节式坐标测量机,它具有灵活、轻便、价格较低等优点,适宜于现场使用,但限制其应用的关键就是其测量精度问题,本文首先建立测量机的测量模型,然后对影响测量机精度的误差源进行分析,建立更有效的误差模型。通过求出误差模型中各个参数并进行修正补偿后,大大提高测量机的精度,并分析了测量机存在最佳测量区域的问题。 展开更多
关键词 非正交测量系统 柔性坐标测量机 误差分析 误差模型
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主要误差源对无控火箭密集度影响的系统分析 被引量:1
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作者 周长省 朱福亚 王政时 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 1998年第2期12-16,共5页
应用数值模拟方法对一些主要误差源影响无控火箭散布的情况进行了系统分析。弹道参数计算采用六自由度刚体弹道方程,误差源参数采用蒙特卡洛法产生。分析结果表明静不平衡度也是产生散布的主要因素,各误差源的数学期望值对密集度指标... 应用数值模拟方法对一些主要误差源影响无控火箭散布的情况进行了系统分析。弹道参数计算采用六自由度刚体弹道方程,误差源参数采用蒙特卡洛法产生。分析结果表明静不平衡度也是产生散布的主要因素,各误差源的数学期望值对密集度指标有很大影响。最后利用立靶密集度试验证明了数学模型的可行性和分析结果的正确性。 展开更多
关键词 火箭弹 密集度 误差 数值分析
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交直流电压电流标准源反馈调节环路的设计及其误差分析 被引量:1
13
作者 金宁 汪伟 徐晓华 《电测与仪表》 北大核心 1999年第7期40-42,30,共4页
叙述了交直流标准电压电流源反馈环路的设计原理和设计电路,对直流和交流输出分别进行了误差分析。
关键词 标准电压电流 误差分析 反馈环路 设计
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基于全微分模型的打磨机械臂静态误差分析 被引量:1
14
作者 张秀珩 柳洪义 巴鹏 《机床与液压》 北大核心 2016年第15期1-4,29,共5页
针对打磨机械臂系统的精度设计问题的解决,基于DH模型建立了机械臂的运动学参数模型,并基于全微分法建立了运动学参数误差与末端误差的数学关系。对机械臂可能出现的误差源进行分析,归纳误差源的类型,代入误差模型分别进行仿真,并对结... 针对打磨机械臂系统的精度设计问题的解决,基于DH模型建立了机械臂的运动学参数模型,并基于全微分法建立了运动学参数误差与末端误差的数学关系。对机械臂可能出现的误差源进行分析,归纳误差源的类型,代入误差模型分别进行仿真,并对结构误差与传动误差对机械臂末端位置的影响进行比较。结果表明:传动误差对X、Y向的位置影响较大,而结构误差对Z轴的影响较大,这些信息可用于对实际机械臂参数误差的回归分析,为在机械臂设计及制造阶段、机械臂的制造及装配误差预计及优化提供数据参考。 展开更多
关键词 打磨机械臂 微分 静态误差 误差分析
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全球定位系统的定位误差分析 被引量:1
15
作者 孙志林 石来德 《中国工程机械学报》 2004年第2期140-144,共5页
较详细分析了全球定位系统定位的主要误差源,并对标准定位服务(SPS)和精密定位服务(PPS)的伪距等效误差(UERE)做了较详细的介绍,使读者了解到误差在实际应用中的影响和校正误差的必要性.
关键词 球定位 误差 分析
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深海管道位姿测量系统的误差源分析
16
作者 王文明 王立权 +2 位作者 王才东 赵冬岩 何宁 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2013年第5期532-537,共6页
针对海底管道连接工程中影响系统测量精度的误差源进行误差传递关系分析,得出正交倾角、伸出臂垂直俯仰角度和伸出臂水平摆动角度等误差源对测量结果的影响规律,量化各误差源的允许误差相对值.通过实例数值模拟计算长度与角度的相对误差... 针对海底管道连接工程中影响系统测量精度的误差源进行误差传递关系分析,得出正交倾角、伸出臂垂直俯仰角度和伸出臂水平摆动角度等误差源对测量结果的影响规律,量化各误差源的允许误差相对值.通过实例数值模拟计算长度与角度的相对误差,分析测量结果的理论误差.搭建室内实验平台,在5 m作业范围内系统的长度误差小于±50 mm,角度误差小于±1°.实验表明,测量结果满足技术要求,验证了理论分析的正确性. 展开更多
关键词 海洋工程 深海管道连接 位姿测量 误差 误差分析 深海石油装备 水下施工
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协同相干两点源比幅测角性能分析
17
作者 汪兵 杨益川 +3 位作者 丁怀 夏碧君 朱磊 邓明龙 《电子学报》 北大核心 2025年第5期1379-1389,共11页
针对协同相干多/两点源场景下比幅单脉冲测角的性能分析问题,本文在两点源比幅测角一般模型基础上给出了相干两点源的比幅测角表达式,并分析了3种典型情况;然后,推导了比幅测角误差与同步相位差误差和系统误差的理论关系,并给出了测角... 针对协同相干多/两点源场景下比幅单脉冲测角的性能分析问题,本文在两点源比幅测角一般模型基础上给出了相干两点源的比幅测角表达式,并分析了3种典型情况;然后,推导了比幅测角误差与同步相位差误差和系统误差的理论关系,并给出了测角误差的准确度模型;最后,通过数字仿真实验给出了两点源信号的同步相位差、功率比、信号角度等因素对比幅测角结果、测角误差及其准确度的影响.结果表明:比幅测角结果受相干两点源同步相位、功率比等因素的影响较大,测角结果可能位于两信号角度之间也可能位于两信号角度之外;系统和信号的误差越小,测角误差模型越准确;信号工作频率越高,对时间同步要求越高.本文完善了两点源场景下比幅测角理论,为测角性能分析、测角系统方案优化等提供理论依据. 展开更多
关键词 相干两点 单脉冲雷达 比幅测角 性能分析 误差准确度
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磁悬浮敏感陀螺动力学建模与关键误差源分析 被引量:9
18
作者 辛朝军 蔡远文 +2 位作者 任元 缪存孝 张立元 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2048-2058,共11页
基于转子动力学构建了针对一种新型双球形包络面转子磁悬浮敏感陀螺(MSSG)动力学模型,并对陀螺关键误差源进行了理论分析。描述了磁悬浮敏感陀螺的结构特点与角速率测量原理,并分别建立了磁悬浮转子所受电磁力与电磁力矩数学模型,分析... 基于转子动力学构建了针对一种新型双球形包络面转子磁悬浮敏感陀螺(MSSG)动力学模型,并对陀螺关键误差源进行了理论分析。描述了磁悬浮敏感陀螺的结构特点与角速率测量原理,并分别建立了磁悬浮转子所受电磁力与电磁力矩数学模型,分析了转子微小平移与偏转对转子力学状态的影响机理,利用ANSYS软件得出的有限元仿真结果与模型计算结果基本吻合。在此基础上,从理论上对转子非球形误差和洛伦兹力磁轴承误差2种主要误差源进行了初步分析,给出了干扰力矩解析表达式。计算表明:转子非球形和洛伦兹力磁轴承中磁场分布不均是导致测量误差产生的主要因素。模型的构建可为磁悬浮敏感陀螺的优化设计与分析提供有效理论依据。 展开更多
关键词 磁悬浮敏感陀螺(MSSG) 双球形包络面 洛伦兹力 非球形误差 误差分析
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点衍射干涉仪波面参考源误差及公差分析 被引量:4
19
作者 代晓珂 金春水 于杰 《中国光学》 EI CAS 2014年第5期855-862,共8页
为了保留光纤点衍射干涉仪容易对准以及衍射光束易于控制的优点,同时又能实现大数值孔径(NA)光学系统的检测,设计了一种新型的波面参考源(WRS),它保留了光纤点衍射和微孔点衍射的优点,可满足大NA极紫外光刻物镜系统波像差检测的要求。... 为了保留光纤点衍射干涉仪容易对准以及衍射光束易于控制的优点,同时又能实现大数值孔径(NA)光学系统的检测,设计了一种新型的波面参考源(WRS),它保留了光纤点衍射和微孔点衍射的优点,可满足大NA极紫外光刻物镜系统波像差检测的要求。本文在分析各种误差的基础上,搭建了WRS原理光路并对WRS的系统误差标定算法进行详细的研究,得到WRS标定时旋转平台的角度公差为0.5°,跳径时偏离系数为0.5%。这一新型WRS误差分析及标定对于实现高精度的检测具有十分重要的意义,最终为实现WRS系统误差标定提供理论基础。 展开更多
关键词 光学检测 点衍射干涉仪 波面参考 误差研究 公差分析
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RR-P5R型全球面工作空间解耦并联机构误差分析 被引量:2
20
作者 于珊珊 李为民 杨先海 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期102-107,共6页
针对二自由度球面解耦并联机构工作空间不足的问题,提出一种新型P5R运动支链,基于该运动支链设计RR-P5R型全球面工作空间解耦并联机构;采用环路增量法对RR-P5R型并联机构进行误差分析,建立位置、速度、加速度误差模型。结果表明,该RR-P5... 针对二自由度球面解耦并联机构工作空间不足的问题,提出一种新型P5R运动支链,基于该运动支链设计RR-P5R型全球面工作空间解耦并联机构;采用环路增量法对RR-P5R型并联机构进行误差分析,建立位置、速度、加速度误差模型。结果表明,该RR-P5R型并联机构可以实现完整的球面工作空间,所建立的误差模型可以作为机构的参数设计、控制以及误差补偿的理论基础。 展开更多
关键词 并联机构 球面并联机构 误差分析 球面工作空间
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