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基于阿苏尔杆组的混合驱动机构动力学建模分析被引量：1: 1; 作者孙志宏翟祥勇李子军《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期91-95,129,共6页; 通过对定轴转动的刚体构件、II级杆组和RR-RR-RR型III级杆组进行动力学分析,建立了一种新的机构动力学分析计算模型,根据模型对混合驱动机构进行拆分,并对得到的相应杆组模块进行计算.最后,运用该计算模型对一种混合驱动九杆机构进行实... 展开更多; 关键词混合驱动阿苏尔杆组机构分析动力学分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

复数法求解平面杆组运动分析问题被引量：6: 2; 作者韩林廖启征梁崇高《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第3期410-412,共3页; 提出了阿苏尔组运动分析的复数法，即根据平面杆组各杆的矢量关系式建立复数形式的输入输出方程，然后直接对该复数方程求解。文中采用实例验证了结果的正确性。; 关键词阿苏尔组运动分析六级组平面杆组复数法; 在线阅读下载PDF 职称材料

三级三序组的类型及其装配构形被引量：7: 3; 作者张纪元牛志纲《南京理工大学学报》 CAS CSCD 2000年第2期126-130,共5页; 根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明 ,以全铰链三级三序组为基础 ,可演化成其它 1 8种不同的三级三序组。其中 ,含有 1个移动副的三级三序组有 2种 ,含 2个移动副的有 4种 ,含 3个移动副的有 6种 ,含 4个移动副的有 4种 ,... 展开更多; 关键词阿苏尔杆组装配构型实数同伦法; 在线阅读下载PDF 职称材料

平面Ⅲ级杆组构形研究被引量：7: 4; 作者范雪兵张同庄《机械设计与制造》北大核心 2006年第8期94-95,共2页; 运用“可能域”的概念建立起模型空间,得到平面Ⅲ级杆组的所有可能构形。再根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明,在全转动副的基础上,含R、P副平面Ⅲ级杆组可演化成其它19种不同的构形。; 关键词机构同构判定阿苏尔杆组类型综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

谈谈机械原理课程内容的改革更新: 5; 作者张启先《中国大学教学》 1985年第3期7-8,共2页; 在我国高等教育要“三个面向”和适应“四化”建设的要求下,机械原理课程内容应该每样改革更新,才能更好地体现这门课程在教学中应有的地位和发挥其作用。1984年机械原理教材编审小组曾两度召开扩大会议。; 关键词机械原理课程连杆机构高速凸轮机构齿轮机构机构运动分析教材编审阿苏尔杆组平面机构凸轮从动件平面四杆机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于阿苏尔杆组的混合驱动机构动力学建模分析被引量：1: 1; 作者孙志宏翟祥勇李子军; 机构东华大学机械工程学院山东日发纺织机械有限公司; 出处《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期91-95,129,共6页; 文摘通过对定轴转动的刚体构件、II级杆组和RR-RR-RR型III级杆组进行动力学分析,建立了一种新的机构动力学分析计算模型,根据模型对混合驱动机构进行拆分,并对得到的相应杆组模块进行计算.最后,运用该计算模型对一种混合驱动九杆机构进行实例分析,得到常速电机和伺服电机的平衡力矩,证实此建模计算分析方法可用于简化混合驱动机构动力学参数的计算.; 关键词混合驱动阿苏尔杆组机构分析动力学分析; Keywords hybrid actuation Assur groups mechanism analysis dynamic analysis; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复数法求解平面杆组运动分析问题被引量：6: 2; 作者韩林廖启征梁崇高; 机构北京邮电大学; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第3期410-412,共3页; 基金国家自然科学基金国家攀登计划资助项目; 文摘提出了阿苏尔组运动分析的复数法，即根据平面杆组各杆的矢量关系式建立复数形式的输入输出方程，然后直接对该复数方程求解。文中采用实例验证了结果的正确性。; 关键词阿苏尔组运动分析六级组平面杆组复数法; Keywords Assur group Kinematic analysis Sixth class group; 分类号 TH113.22 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三级三序组的类型及其装配构形被引量：7: 3; 作者张纪元牛志纲; 机构上海海运学院机械系; 出处《南京理工大学学报》 CAS CSCD 2000年第2期126-130,共5页; 基金国家自然科学基金项目上海市高等学校科学技术发展基金; 文摘根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明 ,以全铰链三级三序组为基础 ,可演化成其它 1 8种不同的三级三序组。其中 ,含有 1个移动副的三级三序组有 2种 ,含 2个移动副的有 4种 ,含 3个移动副的有 6种 ,含 4个移动副的有 4种 ,含 5个移动副的有 2种。并用实数同伦法求得了所有 1 9种三级三序组的装配构形。这些工作丰富和发展了机构学的杆组理论。; 关键词阿苏尔杆组装配构型实数同伦法; Keywords mechanisms,isomorphism,decision Assur's group,configurations,homotopy theory; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面Ⅲ级杆组构形研究被引量：7: 4; 作者范雪兵张同庄; 机构北京理工大学机械与车辆工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2006年第8期94-95,共2页; 文摘运用“可能域”的概念建立起模型空间,得到平面Ⅲ级杆组的所有可能构形。再根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明,在全转动副的基础上,含R、P副平面Ⅲ级杆组可演化成其它19种不同的构形。; 关键词机构同构判定阿苏尔杆组类型综合; Keywords Mechanisms Isomorphism decision Assur＇s group Type synthesis of mechanisms; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名谈谈机械原理课程内容的改革更新: 5; 作者张启先; 机构北京航空学院; 出处《中国大学教学》 1985年第3期7-8,共2页; 文摘在我国高等教育要“三个面向”和适应“四化”建设的要求下,机械原理课程内容应该每样改革更新,才能更好地体现这门课程在教学中应有的地位和发挥其作用。1984年机械原理教材编审小组曾两度召开扩大会议。; 关键词机械原理课程连杆机构高速凸轮机构齿轮机构机构运动分析教材编审阿苏尔杆组平面机构凸轮从动件平面四杆机构; 分类号 TH11 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料