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基于无陀螺惯性测量装置考虑全加速度计安装误差时弹丸姿态优化算法研究
被引量：
3
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作者
曹咏弘
张慧
+2 位作者
范锦彪
马铁华
祖静
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期170-174,共5页
研究了存在安装误差时基于加速度计比力信号解算高自旋弹丸角速度和姿态角的方法。设计了一种十二加速度计配置方案,建立了存在安装误差时的角速度解算数学模型,采用非线性最小二乘法的阻尼高斯牛顿法研究了算法精度。结果表明该方法能...
研究了存在安装误差时基于加速度计比力信号解算高自旋弹丸角速度和姿态角的方法。设计了一种十二加速度计配置方案,建立了存在安装误差时的角速度解算数学模型,采用非线性最小二乘法的阻尼高斯牛顿法研究了算法精度。结果表明该方法能有效抑制安装误差,精度高,具有工程应用价值。
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关键词
飞行器控制
导航技术
高自旋弹丸
十二加速度计配置方案
安装误差
阻尼高斯牛顿法
姿态优化算法
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职称材料
捷联惯导系统中补偿安装误差的优化算法研究
被引量：
1
2
作者
张慧
曹咏弘
+1 位作者
马铁华
范锦彪
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第2期31-33,共3页
在无陀螺捷联惯导系统中,以高自旋弹丸运动姿态测试为研究背景,针对以往解算载体角速度精度不高,导航误差随时间积累较快的问题,提出一种新的十二加速度计配置方案。并在此方案下采用了一种提高角速度解算精度的优化算法,该方法运用阻...
在无陀螺捷联惯导系统中,以高自旋弹丸运动姿态测试为研究背景,针对以往解算载体角速度精度不高,导航误差随时间积累较快的问题,提出一种新的十二加速度计配置方案。并在此方案下采用了一种提高角速度解算精度的优化算法,该方法运用阻尼高斯牛顿迭代法对加速度计的安装误差进行补偿修正。进行相应的仿真试验,并与理论值进行误差分析,证实了该方案的可行性和算法的有效性。
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关键词
无陀螺捷联惯导系统
加速度计
阻尼高斯牛顿法
安装误差
姿态解算
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职称材料
题名
基于无陀螺惯性测量装置考虑全加速度计安装误差时弹丸姿态优化算法研究
被引量：
3
1
作者
曹咏弘
张慧
范锦彪
马铁华
祖静
机构
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期170-174,共5页
文摘
研究了存在安装误差时基于加速度计比力信号解算高自旋弹丸角速度和姿态角的方法。设计了一种十二加速度计配置方案,建立了存在安装误差时的角速度解算数学模型,采用非线性最小二乘法的阻尼高斯牛顿法研究了算法精度。结果表明该方法能有效抑制安装误差,精度高,具有工程应用价值。
关键词
飞行器控制
导航技术
高自旋弹丸
十二加速度计配置方案
安装误差
阻尼高斯牛顿法
姿态优化算法
Keywords
control and navigation technology of aerocraft
high spinning projectile
twelve-accelerometer configuration
installation error
damping gauss-newton method
attitude optimization algorithm
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
捷联惯导系统中补偿安装误差的优化算法研究
被引量：
1
2
作者
张慧
曹咏弘
马铁华
范锦彪
机构
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第2期31-33,共3页
基金
武器装备预研基金资助
文摘
在无陀螺捷联惯导系统中,以高自旋弹丸运动姿态测试为研究背景,针对以往解算载体角速度精度不高,导航误差随时间积累较快的问题,提出一种新的十二加速度计配置方案。并在此方案下采用了一种提高角速度解算精度的优化算法,该方法运用阻尼高斯牛顿迭代法对加速度计的安装误差进行补偿修正。进行相应的仿真试验,并与理论值进行误差分析,证实了该方案的可行性和算法的有效性。
关键词
无陀螺捷联惯导系统
加速度计
阻尼高斯牛顿法
安装误差
姿态解算
Keywords
gyroscope-free strap-down inertial navigation system
accelerometer
damping Gauss-Newton iteration algorithm
fix-errors
attitude calculation precision
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
基于无陀螺惯性测量装置考虑全加速度计安装误差时弹丸姿态优化算法研究
曹咏弘
张慧
范锦彪
马铁华
祖静
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
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职称材料
2
捷联惯导系统中补偿安装误差的优化算法研究
张慧
曹咏弘
马铁华
范锦彪
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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