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题名掘进机回转台振动抑制研究
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作者
杨茂林
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机构
国能神东煤炭集团有限责任公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2025年第S1期115-119,共5页
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文摘
掘进机回转台在复杂地质条件下运行时,会面临非均匀载荷及地层硬度的动态变化,导致掘进机回转台出现明显的振动现象,进而破坏掘进机结构及截割效率。针对该问题,提出了一种掘进机回转台振动抑制方法。通过实时振动信号的采集与小波去噪处理,得出固有频率、阻尼比和模态振型等模态识别结果。选择振动频率最大值对应的位置为回转台的振动源位置,依据掘进机工作原理确定振动信号传播路线。以振动抑制控制量的计算结果为输入项,从振源和传播路线2个方面,实现掘进机回转台振动抑制。实例分析结果表明:与传统的基于主动激励的回转台振动抑制方法和基于自适应浸入和不变理论的振动抑制方法相比,所提方法的振动抑制比和阻尼比波动量明显提升,振动传递率有效减小,证明所提方法在振动抑制效果方面具有明显优势。
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关键词
掘进机
回转台
振动抑制
振动源
振动传播路线
振动抑制比
阻尼比波动量
振动传递率
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分类号
TD632.2
[矿业工程—矿山机电]
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