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阻尼模糊控制在车辆半主动悬架中的应用 被引量:11
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作者 张孝祖 乐巍 陈龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期5-8,共4页
建立了 4自由度 1/ 2车辆半主动悬架模型及其状态方程。提出了一种半主动悬架阻尼模糊控制方法 ,它采用两个并行的模糊控制器 ,分别输入前、后轴 3个输入量 ,即车身加速度、车身与车轴间的加速度差及速度差 ,输出前、后轴的可调阻尼控... 建立了 4自由度 1/ 2车辆半主动悬架模型及其状态方程。提出了一种半主动悬架阻尼模糊控制方法 ,它采用两个并行的模糊控制器 ,分别输入前、后轴 3个输入量 ,即车身加速度、车身与车轴间的加速度差及速度差 ,输出前、后轴的可调阻尼控制悬架。设计了模糊控制规则 ,通过计算机仿真验证了这种控制算法的有效性 ,并证明半主动悬架与被动悬架相比能显著改善悬架综合性能。 展开更多
关键词 阻尼模糊控制 车辆 半主动悬架 模糊控制 计算机仿真
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