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基于遗传算法的降阶H_∞控制器 被引量:2
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作者 潘伟 井元伟 《东北工学院学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期519-522,共4页
考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法·用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数... 考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法·用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数(X,Y),进而设计出降阶H∞控制器·遗传算法采用实数编码,排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子,实值中间重组的交叉算子,实值变异的变异算子·仿真结果表明,所提出方法可达到与MATLAB设计的全阶H∞控制器的相同控制效果,且具有阶次低、易于工程实现的特点· 展开更多
关键词 遗传算法 阶h∞控制器 线性矩阵不等式 线性时不变连续动态系统 阶h∞控制器 实值编码 正定矩阵
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离散对象的降阶H_∞控制器设计 被引量:1
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作者 曾建平 林都 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期569-572,共4页
基于LMI方法,考虑了离散对象的阶数不超过广义对象阶的降阶H_∞控制器存在性问题。通过3LMIS可解性条件的等价变换,给出了一个降阶控制器的上界。该上界可适用于奇异和非奇异对象两种情形,且在奇异情形不为已有结果蕴涵。证明是构造性的... 基于LMI方法,考虑了离散对象的阶数不超过广义对象阶的降阶H_∞控制器存在性问题。通过3LMIS可解性条件的等价变换,给出了一个降阶控制器的上界。该上界可适用于奇异和非奇异对象两种情形,且在奇异情形不为已有结果蕴涵。证明是构造性的,当降阶控制器存在时,可以设计出这种控制器。最后给出了两个简单的算例。 展开更多
关键词 离散系统 离散对象 阶h∞控制器 设计
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低阶H_∞控制器设计中的数值秩优化问题
3
作者 张立生 代冀阳 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第3期12-15,共4页
低阶 H∞ 控制器设计问题可以表示为一组线性矩阵不等式加上一个矩阵秩条件 ,本文通过定义一个目标函数将其表示成满足一组线性矩阵不等式约束的矩阵秩优化问题 ,并利用数值秩概念证明了采用数值方法求解该优化问题的可行性 .
关键词 数值秩 阶h∞控制器 线性矩阵不等式 矩阵秩优化问题 目标函数 数值优化
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自动跟踪同期控制系统低阶H_∞鲁棒控制器设计
4
作者 卜庆忠 毛剑琴 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期202-205,209,共5页
依据交互投影原理 ,就低阶H∞ 鲁棒控制器设计问题提出了一种具体实现算法 ,进而将其应用于某变频调速电动 发电机组自动跟踪同期控制系统的鲁棒控制器设计。由该算法得到的低阶H∞ 鲁棒控制器所构成的闭环系统性能与全阶控制器相比无... 依据交互投影原理 ,就低阶H∞ 鲁棒控制器设计问题提出了一种具体实现算法 ,进而将其应用于某变频调速电动 发电机组自动跟踪同期控制系统的鲁棒控制器设计。由该算法得到的低阶H∞ 鲁棒控制器所构成的闭环系统性能与全阶控制器相比无明显差别 ,特别是主要性能指标 ,如快速跟踪、无超调及解耦等全与阶控制器基本相同。 展开更多
关键词 发电机系统控制 阶h∞控制器设计 线性矩阵不等式
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关于H_∞控制器阶的一个注记
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作者 曾建平 程鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期651-653,共3页
关键词 h∞控制器 h∞控制 控制器 最小控制器 线性定常系统
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航空发动机固定阶混合μ控制器设计方法的研究 被引量:1
6
作者 孙护国 李华聪 +1 位作者 樊思齐 时瑞军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期769-773,共5页
提出了将固定阶 H∞ 控制器与混合μ综合相结合获得航空发动机固定阶混合μ控制器的策略。推导出了固定阶 H∞ 控制器存在的必要条件 ,使用 homotopy算法获得最优固定阶 H∞ 控制器的解。采用将固定阶 H∞ 控制器与 D- K迭代相结合设计... 提出了将固定阶 H∞ 控制器与混合μ综合相结合获得航空发动机固定阶混合μ控制器的策略。推导出了固定阶 H∞ 控制器存在的必要条件 ,使用 homotopy算法获得最优固定阶 H∞ 控制器的解。采用将固定阶 H∞ 控制器与 D- K迭代相结合设计航空发动机固定阶混合控制器的方法。与全阶混合μ控制器不同 ,固定阶混合μ控制器具有结构简单 ,易于实现 ,而其鲁棒性能和鲁棒稳定性与全阶μ控制器相近。使用该方法对某型涡扇发动机控制系统进行固定阶混合μ控制器设计 ,仿真验证表明 。 展开更多
关键词 固定混合μ控制器 固定阶h∞控制器 homotopy算法 航空发动机
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