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基于阶梯隶属度函数的离散T-S模糊系统H_∞控制
被引量：
4
1
作者
曹开锐
班晓军
+1 位作者
黄显林
姜肖楠
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第12期107-113,共7页
针对离散T-S模糊控制系统,提出了一种基于阶梯隶属度函数的H_∞控制器设计方法。为了增加控制器设计的自由度,采用模糊Lyapunov函数作为候选Lyapunov函数,并利用非并行补偿控制器进行闭环控制。进一步利用阶梯隶属度函数逼近T-S模糊模...
针对离散T-S模糊控制系统,提出了一种基于阶梯隶属度函数的H_∞控制器设计方法。为了增加控制器设计的自由度,采用模糊Lyapunov函数作为候选Lyapunov函数,并利用非并行补偿控制器进行闭环控制。进一步利用阶梯隶属度函数逼近T-S模糊模型的隶属度函数,根据阶梯隶属度函数取值的离散性和有限性,描述闭环系统稳定性和性能的模糊矩阵不等式可以被转换为若干线性矩阵不等式。由于隶属度函数的信息被引入到控制器设计之中,降低了控制器设计的保守程度。相比于传统的H_∞控制方法,所提出的方法能够设计出具有更小H_∞性能指标的模糊控制器。给出了一个数值仿真示例验证了方法的有效性。
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关键词
离散T—S模糊模型
模糊LYAPUNOV
函数
非并行补偿
阶梯隶属度函数
H∞控制器设计
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
基于阶梯隶属度函数的离散T-S模糊系统H_∞控制
被引量：
4
1
作者
曹开锐
班晓军
黄显林
姜肖楠
机构
哈尔滨工业大学航天学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第12期107-113,共7页
基金
国家自然科学基金(61273095
61503096)
+3 种基金
中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.NSRIF.2013036)
黑龙江省博士后基金(LBH-Z14101)
重点实验室开放基金(BAQQ5780001515
BAQQ5780005415)
文摘
针对离散T-S模糊控制系统,提出了一种基于阶梯隶属度函数的H_∞控制器设计方法。为了增加控制器设计的自由度,采用模糊Lyapunov函数作为候选Lyapunov函数,并利用非并行补偿控制器进行闭环控制。进一步利用阶梯隶属度函数逼近T-S模糊模型的隶属度函数,根据阶梯隶属度函数取值的离散性和有限性,描述闭环系统稳定性和性能的模糊矩阵不等式可以被转换为若干线性矩阵不等式。由于隶属度函数的信息被引入到控制器设计之中,降低了控制器设计的保守程度。相比于传统的H_∞控制方法,所提出的方法能够设计出具有更小H_∞性能指标的模糊控制器。给出了一个数值仿真示例验证了方法的有效性。
关键词
离散T—S模糊模型
模糊LYAPUNOV
函数
非并行补偿
阶梯隶属度函数
H∞控制器设计
线性矩阵不等式
Keywords
discrete T-S fuzzy models
fuzzy Lyapunov functions
non-parallel distributed compensation
staircase membership functions ： H∞ controller design
linear matrix ineoualities
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于阶梯隶属度函数的离散T-S模糊系统H_∞控制
曹开锐
班晓军
黄显林
姜肖楠
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
4
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