检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

新型主动防撞安全预警距离模型被引量：5: 1; 作者戴荣军周俊王海清《农业装备与车辆工程》 2014年第8期42-47,共6页; 为了使得主动防撞的安全预警距离模型能够反映驾驶员主观感受和个体驾驶特性,基于汽车实际制动过程作了研究分析,对其关键参数时间的影响因素作了深入的分析,并将指数加权的最小二乘法引入安全预警距离模型。经过实验验证分析得出,该安... 展开更多; 关键词防追尾碰撞最小二乘法安全预警距离驾驶员反应时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于单目视觉的跟驰车辆车距测量方法被引量：18: 2; 作者余厚云张为公《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期542-546,共5页; 为了解决结构化道路上跟驰车辆的防追尾碰撞问题,首先在对车辆制动模型进行分析的基础上得到了车辆制动距离的计算公式,进而计算出跟驰车辆与前方车辆之间的安全距离.然后,从针孔模型摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线... 展开更多; 关键词车辆安全防追尾碰撞单目视觉车距测量车道线消失点; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于两级滤波的车辆相对加速度估计被引量：1: 3; 作者宋翔汤文成 +1 位作者李旭张为公《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期51-55,共5页; 针对智能交通中汽车防追尾碰撞预警技术难以准确获取车辆间相对加速度,从而影响预警准确性的不足,提出了一种基于两级卡尔曼滤波的相对加速度估计方法.首先建立准确描述车辆间相对加速度变化的车辆相对运动模型,利用卡尔曼滤波递推方法... 展开更多; 关键词智能交通相对加速度估计两级卡尔曼滤波误差修正防追尾碰撞系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于紧急制动行为预测的汽车智能制动灯研究: 4; 作者吴绍斌刘雪婷 +1 位作者周佳高利《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期115-120,共6页; 为预防车辆紧急制动造成的追尾碰撞事故,分析跟驰行驶中相邻车辆驾驶人的制动行为过程,提出基于紧急制动行为预测的防追尾碰撞方法。以实际道路采集的驾驶行为数据为基础,定量分析紧急制动、常规制动、加速换挡等行为的加速、制动、离... 展开更多; 关键词交通安全防追尾碰撞紧急制动行为预测智能制动灯驾驶行为制动时延; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型主动防撞安全预警距离模型被引量：5: 1; 作者戴荣军周俊王海清; 机构南京农业大学工学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2014年第8期42-47,共6页; 文摘为了使得主动防撞的安全预警距离模型能够反映驾驶员主观感受和个体驾驶特性,基于汽车实际制动过程作了研究分析,对其关键参数时间的影响因素作了深入的分析,并将指数加权的最小二乘法引入安全预警距离模型。经过实验验证分析得出,该安全距离模型对于驾驶员的时间的随机性和动态性具有很好的自适应性,对于优化报警时机具有较好的精确性和稳健性。; 关键词防追尾碰撞最小二乘法安全预警距离驾驶员反应时间; Keywords collision avoidance system least squares method safety forewarning distance driver reaction time; 分类号 U467.14 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于单目视觉的跟驰车辆车距测量方法被引量：18: 2; 作者余厚云张为公; 机构南京航空航天大学机电学院东南大学仪器科学与工程学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期542-546,共5页; 基金教育部博士点新教师基金资助项目(200802861061) 江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603) 江苏省交通科学研究计划资助项目(06C04); 文摘为了解决结构化道路上跟驰车辆的防追尾碰撞问题,首先在对车辆制动模型进行分析的基础上得到了车辆制动距离的计算公式,进而计算出跟驰车辆与前方车辆之间的安全距离.然后,从针孔模型摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线消失点的车距测量公式.车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关,无需对所有的摄像机参数进行标定,从而解决了单目视觉车距测量问题.最后,完成了不同距离处前方车辆的车距测量试验.试验结果表明,该方法的车距测量相对误差小于3%,具备了较高的检测精度,能够满足跟驰车辆防追尾碰撞的应用要求.; 关键词车辆安全防追尾碰撞单目视觉车距测量车道线消失点; Keywords safety of vehicle rear collision avoidance monocular vision vehicle distance measurement vanishing point of lane lines; 分类号 TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于两级滤波的车辆相对加速度估计被引量：1: 3; 作者宋翔汤文成李旭张为公; 机构东南大学仪器科学与工程学院东南大学机械工程学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期51-55,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61273236) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2010239) 江苏省博士后科研资助项目(1401012C); 文摘针对智能交通中汽车防追尾碰撞预警技术难以准确获取车辆间相对加速度,从而影响预警准确性的不足,提出了一种基于两级卡尔曼滤波的相对加速度估计方法.首先建立准确描述车辆间相对加速度变化的车辆相对运动模型,利用卡尔曼滤波递推方法初步估计出相对加速度值.然后进一步结合相对速度信息,利用第二级卡尔曼滤波估计相对加速度的误差,对初步估计的相对加速度值进行修正,从而获取较为准确的相对加速度信息.实车试验结果表明,该方法的准确性和可靠性好,加速度估计误差小于0.5 m/s2.; 关键词智能交通相对加速度估计两级卡尔曼滤波误差修正防追尾碰撞系统; Keywords intelligent transportation relative acceleration estimation two-level Kalman filter error correction rear-end collision avoidance system; 分类号 U467.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于紧急制动行为预测的汽车智能制动灯研究: 4; 作者吴绍斌刘雪婷周佳高利; 机构北京理工大学机械与车辆学院; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期115-120,共6页; 基金国家自然科学基金资助(90920304); 文摘为预防车辆紧急制动造成的追尾碰撞事故,分析跟驰行驶中相邻车辆驾驶人的制动行为过程,提出基于紧急制动行为预测的防追尾碰撞方法。以实际道路采集的驾驶行为数据为基础,定量分析紧急制动、常规制动、加速换挡等行为的加速、制动、离合器踏板的位移变化过程,建立基于加速踏板位移变化率及驾驶操纵动作时序过程的紧急制动预测模型,设计开发汽车智能制动灯。分别在虚拟驾驶平台和实际道路上,对智能制动灯进行测试试验。结果表明,虚拟驾驶试验情况下,使用智能制动灯的车辆被追尾的发生率降低了30%;实际道路测试情况下,制动灯能够有效预测驾驶人的紧急制动行为,先于常规制动灯0.1-0.3 s点亮,提醒后车驾驶人注意安全。; 关键词交通安全防追尾碰撞紧急制动行为预测智能制动灯驾驶行为制动时延; Keywords traffic safety anti-rear-end collision emergency braking behavior prediction intelligent brake light driving behavior brake time lag; 分类号 X924.2 [环境科学与工程—安全科学] U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	新型主动防撞安全预警距离模型	戴荣军周俊王海清	《农业装备与车辆工程》	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于单目视觉的跟驰车辆车距测量方法	余厚云张为公	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	18	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于两级滤波的车辆相对加速度估计	宋翔汤文成李旭张为公	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于紧急制动行为预测的汽车智能制动灯研究	吴绍斌刘雪婷周佳高利	《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料