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题名船载GPS测姿系统数字滤波算法
被引量：6
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作者
王珏
潘高峰
黄晓娟
潘良
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机构
中国卫星海上测控中心
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期284-287,共4页
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文摘
GPS测姿系统较传统惯性导航系统具有成本低、安装方便、能快速输出三维姿态数据等优点,但其输出数据存在由于周跳引起的数据突变和不平滑等问题。为了解决这一问题,在GPS测姿系统中增加了数据滤波算法。通过使用平滑滤波、中值滤波、防脉冲干扰平均值滤波、递推平均值法等不同数字滤波算法对测姿数据进行实时处理、比对,得出一种适用于GPS测姿数据处理的方法。采用防脉冲干扰平均值滤波+递推平均值法结合的方法进行实时数据处理,即可以对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高,灵敏度高,同时也消除了由于脉冲干扰引起的采样值的偏差。目前该方法已成功应用于测姿软件的数据处理中,并取得了良好的效果。
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关键词
平滑滤波
中值滤波
防脉冲干扰平均值滤波
递推平均值法
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Keywords
smoothness filtering
median filtering
anti-pulse-interfere median filtering
recursion median filtering
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名系统中陀螺信号的三种滤波方法
被引量：3
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作者
刘传艳
朱斌
樊键
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机构
西南技术物理研究所
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出处
《电光与控制》
北大核心
2008年第6期71-74,共4页
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文摘
在凝视扫描系统中,大惯量反射镜与快速控制反射镜的速度匹配非常重要。陀螺的输出噪声影响两者的速度匹配,于是陀螺输出信号的滤波就成了首要的问题。通过对三种滤波方法的研究,结果表明:小波收缩去噪具有更好的信噪分离效果。
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关键词
挠性陀螺
凝视扫描
快速控制反射镜
防脉冲干扰平均值法
小波滤波
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Keywords
flexible gyro
staring and scanning
FSM
mean method of preventing disturbance by impulse
wavelet filtering
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于窄带物联网智能电能表关键技术研究
被引量：10
- 3
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作者
张建
熊福松
喻炳政
王宜怀
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机构
苏州大学文正学院
苏州大学东吴学院
苏州大学计算机科学与技术学院
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出处
《电测与仪表》
北大核心
2022年第4期15-21,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61672369,61772355,62072321,61972454)。
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文摘
针对智能电能表偶发超出阈值范围的电流电压采样值、谐波测量中会出现栅栏及频谱泄露、电路浪涌等问题,在均值滤波算法、FFT算法基础上提出了加阈值防脉冲干扰均值滤波算法和改进FFT算法,较好地解决了电流电压、谐波指标数据采集的准确度问题。针对目前窄带物联网应用开发的复杂性以及行业开发标准较为封闭,提出了窄带物联网开发的三层框架,有效解决了窄带物联网应用开发的复杂性问题,为同类开发提出一种新的方案。文中采用STM32芯片、HT7036计量芯片和ME3616通讯芯片开发了一套性价比较高的智能电能表;通过和标准表比对,所设计的智能电能表运行稳定,通信安全可靠,测量精度达到0.5级精度要求,在同类产品中居于先进水平。
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关键词
窄带物联网开发架构
智能电能表
浪涌应对
谐波测量
改进FFT算法
加阈值防脉冲干扰均值滤波算法
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Keywords
NB-IoT development architecture
smart meter
surge response
harmonic measurement
improved FFH algorithm
threshold anti-pulse interference mean filtering algorithm
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分类号
TM933
[电气工程—电力电子与电力传动]
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