基于RFID车车通信的防碰撞预警系统设计 被引量：5

1

作者 顾昊伦 王军年 +2 位作者 邱鹏铖 魏梦岩 严云 《现代交通技术》 2021年第3期68-73,共6页

针对路边侧方位停车起步或车门开启时存在与道路上行驶车辆发生碰撞的问题,设计了基于无线射频识别(RFID)车车通信的防碰撞预警系统。停放车辆通过传感器收集自身转向车轮转动和车门开闭状态的数据,采用RFID技术将收集到的数据信息传输... 针对路边侧方位停车起步或车门开启时存在与道路上行驶车辆发生碰撞的问题,设计了基于无线射频识别(RFID)车车通信的防碰撞预警系统。停放车辆通过传感器收集自身转向车轮转动和车门开闭状态的数据,采用RFID技术将收集到的数据信息传输至附近道路的行驶车辆,经道路行驶车辆的电子控制单元(ECU)安全判别后,决定是否生成预警或相应驾驶辅助操作。经实验室模型车试验,验证了该系统的有效性。 展开更多

关键词 防碰撞预警系统 车车通信 传感器 无线射频识别 停车

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基于GPS的卡车防碰撞预警系统在露天矿的应用 被引量：6

2

作者 史海平 《露天采矿技术》 CAS 2016年第7期75-78,共4页

通过对胜利露天矿安全生产现状分析,找出了卡车运输事故发生的主要原因,设计了基于GPS技术的卡车防碰撞预警系统,有效遏制了卡车运输事故的发生,对实现露天矿安全生产具有重要意义。

关键词 GPS 卡车防碰撞预警系统 露天矿 应用分析

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一种基于多传感器的客车防碰撞预警系统 被引量：1

3

作者 王文杰 刘国兵 +3 位作者 陶磊 王浩然 王铭升 孙文宇 《河南科技》 2018年第25期115-117,共3页

为了解决客车侧面和正面碰撞问题, 设计了一种可向驾驶员预先发出视听警告信号的探测装置, 并建立安全距离模型, 采用AJ一SRO4K超声波传感器和毫米波雷达传感器作为探测设备, 测算出客车与周围物体的相对距离.中央处理模块将其与数据库... 为了解决客车侧面和正面碰撞问题, 设计了一种可向驾驶员预先发出视听警告信号的探测装置, 并建立安全距离模型, 采用AJ一SRO4K超声波传感器和毫米波雷达传感器作为探测设备, 测算出客车与周围物体的相对距离.中央处理模块将其与数据库里的安全值进行比较, 并预判物体的运动轨迹, 进而决定是否发出警报. 展开更多

关键词 安全距离 传感器 运动轨迹 防碰撞预警

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基于车尾部特征的对车辆的视觉精确定位 被引量：4

4

作者 谭华春 周洋 +1 位作者 李克强 钟智宇 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2016年第3期285-290,共6页

在车辆防碰撞预警系统中,对道路前方车辆的检测定位是很重要的研究内容。为了实现对车辆的精确定位,为后续的车距测量服务,本文使用已有的车辆视觉检测方法(AdaBoost和聚合通道特征)对车辆进行初步检测,并利用车辆几何尺寸约束滤除误检... 在车辆防碰撞预警系统中,对道路前方车辆的检测定位是很重要的研究内容。为了实现对车辆的精确定位,为后续的车距测量服务,本文使用已有的车辆视觉检测方法(AdaBoost和聚合通道特征)对车辆进行初步检测,并利用车辆几何尺寸约束滤除误检结果。在车辆的感兴趣区域内利用车尾部特征(车尾部阴影及车后轮)对车辆进行精确定位。相较于没有添加几何约束的粗定位方法,本文提出的精确定位方法在车辆误检率方面降低了2.28%,在车辆定位的误差均值方面降低了44.58%。实验结果表明:该方法能有效的解决传统车辆检测方法对于车辆定位精确度不高的问题。 展开更多

关键词 汽车安全 防碰撞预警 精确定位 车辆视觉检测 几何尺寸约束 车辆尾部特征 聚合通道特征

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基于驾驶员避撞行为的行车风险判别方法的仿真研究 被引量：10

5

作者 熊晓夏 陈龙 +2 位作者 梁军 蔡英凤 江浩斌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期153-160,169,共9页

提出了一种基于驾驶员避撞行为的行车风险状态分类方法,并综合考虑驾驶员驾驶行为、道路和环境因素对行车风险状态变化的影响,运用支持向量机(SVM)建立不同行车模式下行车风险判别算法。基于美国弗吉尼亚理工大学"100-car"自... 提出了一种基于驾驶员避撞行为的行车风险状态分类方法,并综合考虑驾驶员驾驶行为、道路和环境因素对行车风险状态变化的影响,运用支持向量机(SVM)建立不同行车模式下行车风险判别算法。基于美国弗吉尼亚理工大学"100-car"自然驾驶数据对预测算法进行了训练和验证,结果表明,在进行行车风险状态预测建模时考虑驾驶员行为、道路和环境因素的差异(特别是驾驶员分心状态)将有利于提高预测模型的准确率;另外,在满足假正率低于5%的条件下,本文构建的预测算法对未来行车过程中的高风险状态预测具有较高的准确率,有助于对临近危险状态的驾驶员给予及时的警告或辅助纠正,为防撞预警策略和控制方法的研究提供了新的思路。 展开更多

关键词 防碰撞预警 行车风险判别 支持向量机 驾驶辅助系统

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露天煤矿智能安全监控及运输调度集成系统研究 被引量：5

6

作者 杜志勇 毛志浩 周圣哲 《工矿自动化》 北大核心 2021年第S01期106-109,共4页

针对露天煤矿安全监控及运输调度存在的车辆定位精度低、防碰撞预警设备显示和报警设置不合理等问题,对智能安全监控及运输调度集成系统进行了研究。给出了系统设计要求和网络结构,对车载安保设备进行了升级改造和集成,并着重介绍了基... 针对露天煤矿安全监控及运输调度存在的车辆定位精度低、防碰撞预警设备显示和报警设置不合理等问题,对智能安全监控及运输调度集成系统进行了研究。给出了系统设计要求和网络结构,对车载安保设备进行了升级改造和集成,并着重介绍了基于车辆轨迹大数据的道路网更新技术、基于卫星信号的高精度定位技术、基于无线传输的防碰撞预警技术、基于深度学习的视频分析技术。 展开更多

关键词 露天煤矿 智能安全监控 运输调度 防碰撞预警 大数据

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矿井无轨胶轮车智能化管理系统研究 被引量：17

7

作者 杨坤 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第1期162-170,共9页

针对煤矿井下工作地点分散、运输路线复杂、巷道内弯道和交叉路口较多的特点与煤矿智能化建设的需要,从需求分析、系统架构、关键技术等方面对矿井无轨胶轮车智能化管理系统进行了研究。通过需求分析,得出矿井无轨胶轮车智能化管理系统... 针对煤矿井下工作地点分散、运输路线复杂、巷道内弯道和交叉路口较多的特点与煤矿智能化建设的需要,从需求分析、系统架构、关键技术等方面对矿井无轨胶轮车智能化管理系统进行了研究。通过需求分析,得出矿井无轨胶轮车智能化管理系统需具有矿井车辆精准定位、矿井车辆工况信息实时采集、矿井车辆移动通信、矿井车辆智能导航、矿井车辆状态实时监测与控制、矿井车辆防碰撞预警等功能。对系统关键技术进行了详细介绍:分析了UWB定位技术在矿井无轨胶轮车定位中的应用;提出矿井车辆移动通信技术宜采用WiFi与4G/5G技术;讨论了常用路径规划技术的特点,得出矿井无轨胶轮车导航技术宜采用成熟度较高的基于图搜索的路径规划算法,矿井无轨胶轮车导航和轨迹回放技术应与GIS技术相结合;研究了矿井车辆红绿灯控制技术,提出了十字交叉口模型和单车通行巷模型;研究了车辆防碰撞预警技术,根据行人和车辆位置及其与UWB基站的相对方向和距离,分析了同基站与跨基站2种模式下的防碰撞预警原理。实验结果表明,基于UWB的矿井车辆通信、基于A*算法的矿井车辆路径规划及轨迹回放、红绿灯控制、防碰撞预警等功能均能满足应用需求。 展开更多

关键词 矿井辅助运输 无轨胶轮车 车辆管理 UWB 智能导航 红绿灯控制 防碰撞预警

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露天矿车辆安全监控系统 被引量：2

8

作者 赵贵彬 王喆 《工矿自动化》 北大核心 2022年第S02期92-93,共2页

扎尼河露天矿生产厂区内车辆型号复杂,大车、小车混用同一条车道,车与车之间距离较近,超车、超速现象时有发生。针对该问题,提出了一种露天矿车辆安全监控系统设计方案。根据系统需求分析,详细介绍了系统各部分组成及功能。实际应用结... 扎尼河露天矿生产厂区内车辆型号复杂,大车、小车混用同一条车道,车与车之间距离较近,超车、超速现象时有发生。针对该问题,提出了一种露天矿车辆安全监控系统设计方案。根据系统需求分析,详细介绍了系统各部分组成及功能。实际应用结果表明:该系统实现了调度人员对车辆位置和速度信息及时准确的直观监测,通过后台发出的报警或预警提示,对即将发生的违规驾驶行为可起到有效的抑制作用。在车辆距离过近时,即便有盲区或遮挡,该系统仍可及时发出方向和距离的语音预警提示,提醒司机注意附近车辆,避免发生碰撞,有效避免了行驶车辆安全事故的发生,尤其是在夜间行车和盘山弯道会车时效果明显。该系统的应用,推进了扎尼河露天矿的智能化建设。 展开更多

关键词 露天矿 车辆安全监控 防碰撞预警 差分基站 车载终端 4G

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矿用生产指挥车安全管控措施 被引量：1

9

作者 陈敏 《露天采矿技术》 CAS 2019年第6期104-107,共4页

为保障矿区安全生产,减少和杜绝车辆伤害事故的发生,通过加强驾驶员管理以及车辆安全管控设施的实践过程,阐述了如何管控矿区生产指挥车这个"移动的危险源",有效地确保了车辆运行安全,也为各大矿区生产指挥车管理提供新的思... 为保障矿区安全生产,减少和杜绝车辆伤害事故的发生,通过加强驾驶员管理以及车辆安全管控设施的实践过程,阐述了如何管控矿区生产指挥车这个"移动的危险源",有效地确保了车辆运行安全,也为各大矿区生产指挥车管理提供新的思路和模式。 展开更多

关键词 生产指挥车 防碰撞预警系统 超速管理 防疲劳驾驶预警 行为监控

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AIS航标创新以及推广应用的探讨 被引量：2

10

作者 田亮 《珠江水运》 2019年第5期63-64,共2页

随着我国AIS航标系统建设的不断完善,覆盖区域不断扩大,AIS航标发挥着越来越重要的作用。AIS航标以航标为载体,扩展了传统航标的视觉和听觉范围,可提供航标当前位置和状态。本文就AIS航标在综合水文气象以及防碰撞预警系统等方面的创新... 随着我国AIS航标系统建设的不断完善,覆盖区域不断扩大,AIS航标发挥着越来越重要的作用。AIS航标以航标为载体,扩展了传统航标的视觉和听觉范围,可提供航标当前位置和状态。本文就AIS航标在综合水文气象以及防碰撞预警系统等方面的创新以及推广应用进行探讨,以促进AIS航标管理工作和应用推广的发展。 展开更多

关键词 AIS航标 综合水文气象 防碰撞预警系统 创新 应用推广

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流动机械清舱作业远程智控系统

11

作者 隋少龙 刘世纪 张越 《港口科技》 2023年第10期32-37,共6页

为解决传统流动机械清舱作业需要操作人员进入船舱,在恶劣且高危险性环境中长时间工作的问题,开发一种用于流动工程机械清舱作业的远程智控系统.利用人工智能、增强现实、机器人算法,以及远程启动/熄火、防碰撞预警、透视技术和第三方... 为解决传统流动机械清舱作业需要操作人员进入船舱,在恶劣且高危险性环境中长时间工作的问题,开发一种用于流动工程机械清舱作业的远程智控系统.利用人工智能、增强现实、机器人算法,以及远程启动/熄火、防碰撞预警、透视技术和第三方视角等关键技术,实现流动机械的远程遥控和清舱作业辅助驾驶.通过该系统,操作人员无须进入船舱即可完成清舱作业.该系统成功应用于港口散料清舱环节,降低流动机械操作人员的安全风险与健康风险,提高作业效率. 展开更多

关键词 港口 流动机械 远程起动/熄火 智能遥控 智能算法 防碰撞预警 5G 异步操控

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水电七局两项科研成果获电建企协及电建集团科技进步三等奖

12

作者 无 《四川水力发电》 2019年第4期8-8,共1页

2019年上半年,由水电七局一分局承担的科研项目“基于分布式模块化构架体系设计的起重设备防碰撞预警系统开发”获得中国电力建设企业协会科学技术进步三等奖;“连续梁拱组合桥优质高效施工关键技术”获得电建集团科技进步三等奖。以上... 2019年上半年,由水电七局一分局承担的科研项目“基于分布式模块化构架体系设计的起重设备防碰撞预警系统开发”获得中国电力建设企业协会科学技术进步三等奖;“连续梁拱组合桥优质高效施工关键技术”获得电建集团科技进步三等奖。以上两项科技成果均由水电七局一分局承担。 展开更多

关键词 科技进步 科研成果 水电 科学技术进步 防碰撞预警系统 连续梁拱组合桥 建设企业 起重设备

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