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基于近红外激光雷达的车辆防碰撞控制系统被引量：2: 1; 作者刘新跃杨晓兰《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期215-219,共5页; 当前车辆防碰撞控制系统存在不足,如无法识别各种障碍物,为了解决当前车辆防碰撞控制系统存在的不足,提高车辆行驶安全性,设计了基于近红外激光雷达的车辆防碰撞控制系统。首先分析当前车辆防碰撞控制系统的研究进展,找到引起系统不足... 展开更多; 关键词近红外光技术激光雷达机器学习算法识别障碍物防碰撞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

塔机防碰撞控制算法研究被引量：4: 2; 作者章红梅健 +1 位作者卢扬高钰敏《机电工程》 CAS 2015年第7期962-965,986,共5页; 针对施工现场多台塔机可能出现碰撞的问题,对单台塔机的定位问题和塔机间相对位置关系问题进行研究,提出塔机防碰撞控制算法的设计思路与软件实现方法。防碰撞算法将两台塔机的碰撞问题转化为塔机标准节之间的距离与塔机前后臂之间的关... 展开更多; 关键词防碰撞控制算法无线通信模块化设计监控界面坐标定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

多轴同方向移动防碰撞控制技术研究: 3; 作者朱艳琼陈怀良 +2 位作者邹涛唐丙松刘莉《制造技术与机床》北大核心 2018年第6期187-190,共4页; 以定柱动梁式数控龙门镗铣床为研究对象,针对多轴同方向移动防碰撞控制问题,运用西门子系统异步子程序和开发的运动同步控制子程序功能,实现了大型机床的附件头、刀具长度及在多轴同方向移动的安全行程叠加计算和进给轴的实时控制,提高... 展开更多; 关键词多轴同方向移动防碰撞控制异步子程序运动同步指令西门子系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

时滞分布参数系统的移动传感器/执行器防碰撞控制被引量：3: 4; 作者付焕森崔宝同《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期245-252,共8页; 针对一类状态时滞的分布参数系统,考虑了传感器/执行器间的防碰撞问题和最大通讯距离的最小通讯能耗问题,以及系统的稳定性问题.利用抽象发展方程理论和Lyapunov稳定性方法,设计了一种基于时滞分布参数系统的智能体移动控制策略,包括输... 展开更多; 关键词时滞分布参数系统移动传感器/执行器稳定控制防碰撞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

农用汽车智能防碰撞控制系统设计被引量：1: 5; 作者寇为刚贺国庆《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期I0004-I0005,共2页; 当代科学技术突飞猛进的发展,使人们的生活方式和思维观念都发生了巨大改变。农业的科学技术水平也在不断提高,农民们使用农业用车的频率也越来越高,但由于农用汽车不同于家用轿车,其通常在田间地头、坑洼泥泞路段中使用,所以农用汽车... 展开更多; 关键词农用汽车当代科学技术家用汽车家用轿车思维观念防碰撞控制科学技术水平使用寿命; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进势场法的足球机器人避障路径规划被引量：24: 6; 作者钟碧良张祺杨宜民《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期623-626,共4页; 分析了势场法用于移动机器人路径规划中产生目标不可达问题的原因,提出了改进的斥力势场函数,将机器人与目标的相对距离考虑在内,以确保总的势场力在目标位置全局最小。改进的势场法应用于足球机器人避碰控制。仿真与应用结果表明,它能... 展开更多; 关键词足球机器人避障路径规划势场法防碰撞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于近红外激光雷达的车辆防碰撞控制系统被引量：2: 1; 作者刘新跃杨晓兰; 机构成都大学信息网络中心; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期215-219,共5页; 基金四川省教育厅科技项目(No.SCKJ220352)。; 文摘当前车辆防碰撞控制系统存在不足,如无法识别各种障碍物,为了解决当前车辆防碰撞控制系统存在的不足,提高车辆行驶安全性,设计了基于近红外激光雷达的车辆防碰撞控制系统。首先分析当前车辆防碰撞控制系统的研究进展,找到引起系统不足的因素,然后设计了车辆防碰撞控制系统的总体架构,采用近红外激光雷达采集车辆前方数据后,并对数据进行预处理,最后机器学习算法根据采集数据对车辆前方障碍物进行识别,实现车辆前方障碍物避障。测试结果表明:该系统较好地克服当前车辆防碰撞控制系统的缺陷,可以更加高精度、快速采集车辆前方数据,识别障碍物正确率高,灵敏度高,具有较高的实际应用价值。; 关键词近红外光技术激光雷达机器学习算法识别障碍物防碰撞控制; Keywords near infrared light technology LiDAR machine learning algorithms identify obstacles anti collision control; 分类号 TN219 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名塔机防碰撞控制算法研究被引量：4: 2; 作者章红梅健卢扬高钰敏; 机构江汉大学物理与信息工程学院宜昌市微特电子设备有限责任公司; 出处《机电工程》 CAS 2015年第7期962-965,986,共5页; 文摘针对施工现场多台塔机可能出现碰撞的问题,对单台塔机的定位问题和塔机间相对位置关系问题进行研究,提出塔机防碰撞控制算法的设计思路与软件实现方法。防碰撞算法将两台塔机的碰撞问题转化为塔机标准节之间的距离与塔机前后臂之间的关系问题,并基于模块化的设计思想,采用C语言完成防碰撞算法的设计,算法程序采用统一的入口参数便于其他用户调用,采用各个模块测试和联机测试方法对算法进行验证。测试结果表明,操作人员和远程监控人员可以通过防碰撞监控系统清楚了解当前塔机的工作状态、以及塔机之间的相对位置状态,当塔机进入危险区域时,能及时给出报警信息,并紧急制动,从而验证防碰撞算法的正确性和可靠性。; 关键词防碰撞控制算法无线通信模块化设计监控界面坐标定位; Keywords algorithm of anti-collision wireless communication model-based design supervisor interface coordinate position; 分类号 TH21 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多轴同方向移动防碰撞控制技术研究: 3; 作者朱艳琼陈怀良邹涛唐丙松刘莉; 机构沈机集团昆明机床股份有限公司昆明电缆集团股份有限公司; 出处《制造技术与机床》北大核心 2018年第6期187-190,共4页; 文摘以定柱动梁式数控龙门镗铣床为研究对象,针对多轴同方向移动防碰撞控制问题,运用西门子系统异步子程序和开发的运动同步控制子程序功能,实现了大型机床的附件头、刀具长度及在多轴同方向移动的安全行程叠加计算和进给轴的实时控制,提高了机床的安全性、生产效率和技术附加值。; 关键词多轴同方向移动防碰撞控制异步子程序运动同步指令西门子系统; Keywords multi-axis same direction movement anti-collision control asynchronization subprogram motion synchronization instruction Siemens system; 分类号 TP315 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时滞分布参数系统的移动传感器/执行器防碰撞控制被引量：3: 4; 作者付焕森崔宝同; 机构轻工过程先进控制教育部重点实验室泰州学院船舶与机电工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期245-252,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61473136,61807016)资助。; 文摘针对一类状态时滞的分布参数系统,考虑了传感器/执行器间的防碰撞问题和最大通讯距离的最小通讯能耗问题,以及系统的稳定性问题.利用抽象发展方程理论和Lyapunov稳定性方法,设计了一种基于时滞分布参数系统的智能体移动控制策略,包括输出反馈控制器和移动控制力.通过理论推导和仿真实验验证,文中设计的控制策略能够使得时滞分布参数系统是渐近稳定的,同时智能体在移动过程中是防碰撞的,也验证了智能体在最大通讯距离的最小能耗.; 关键词时滞分布参数系统移动传感器/执行器稳定控制防碰撞控制; Keywords time-delay distributed parameter systems mobile sensor and actuator networks stability and control collision avoidance; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农用汽车智能防碰撞控制系统设计被引量：1: 5; 作者寇为刚贺国庆; 机构甘肃政法大学人工智能学院; 出处《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期I0004-I0005,共2页; 文摘当代科学技术突飞猛进的发展,使人们的生活方式和思维观念都发生了巨大改变。农业的科学技术水平也在不断提高,农民们使用农业用车的频率也越来越高,但由于农用汽车不同于家用轿车,其通常在田间地头、坑洼泥泞路段中使用,所以农用汽车相较于家用汽车来说更容易受到损害。因此,需要更加了解农用汽车使用情况,学会正确使用汽车和学习相应的修理知识,才能达到延长农用汽车的使用寿命的目的。; 关键词农用汽车当代科学技术家用汽车家用轿车思维观念防碰撞控制科学技术水平使用寿命; 分类号 S229.1 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进势场法的足球机器人避障路径规划被引量：24: 6; 作者钟碧良张祺杨宜民; 机构广东工业大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期623-626,共4页; 基金国家863计划项目(512-9935-08 2001A422270) 广东省教育厅自然科学基金(2000274); 文摘分析了势场法用于移动机器人路径规划中产生目标不可达问题的原因,提出了改进的斥力势场函数,将机器人与目标的相对距离考虑在内,以确保总的势场力在目标位置全局最小。改进的势场法应用于足球机器人避碰控制。仿真与应用结果表明,它能有效地解决在目标附近有障碍物时目标不可达问题。; 关键词足球机器人避障路径规划势场法防碰撞控制; Keywords potential field method goal nonreachable path planning soccer robot; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于近红外激光雷达的车辆防碰撞控制系统	刘新跃杨晓兰	《激光杂志》 CAS 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	塔机防碰撞控制算法研究	章红梅健卢扬高钰敏	《机电工程》 CAS	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多轴同方向移动防碰撞控制技术研究	朱艳琼陈怀良邹涛唐丙松刘莉	《制造技术与机床》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	时滞分布参数系统的移动传感器/执行器防碰撞控制	付焕森崔宝同	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	农用汽车智能防碰撞控制系统设计	寇为刚贺国庆	《核农学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于改进势场法的足球机器人避障路径规划	钟碧良张祺杨宜民	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	24	在线阅读下载PDF 职称材料