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题名同轨双车运行模式下的堆垛机调度策略
被引量：5
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作者
蔡安江
蔡曜
郭师虹
王坚
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机构
西安建筑科技大学机电工程学院
西安建筑科技大学土木工程学院
同济大学CIMS研究中心
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期1483-1493,共11页
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基金
教育部“蓝火计划”产学研联合创新资助项目(2014-LHJH-HSZX-018)
陕西省教育厅服务地方专项计划资助项目(17JF011).
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文摘
大型立体仓库普遍存在巷道纵深过长的问题,为提高其存储效率,多采用两端式同轨双车运行模式。为解决该运行模式下双堆垛机碰撞及存储效率问题,对存储任务的分配方式和堆垛机的调度路径进行了研究。以两台堆垛机完成存储任务的运行时间为评价标准,在存储任务分配给两台堆垛机时,提出防碰撞原则,避免发生碰撞,在此基础上建立基于单一任务、复合任务并存的双堆垛机调度模型。运用改进的化学反应优化(ICRO)算法对双堆垛机的调度路径进行优化,通过在迭代过程中增加调整存储任务分配结果的步骤,获取同轨双车运行模式下双堆垛机调度模型的最优解,实现其存储效率的最优。仿真验证表明,该研究可以有效避免双堆垛机的碰撞,提高大型立体仓库的存储效率。
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关键词
立体仓库
同轨双车
调度模型
防碰撞原则
化学反应优化
路径优化
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Keywords
automated warehouse
double-crane
scheduling modeling
anti-collision principle
chemical reaction optimization
path optimization
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O224
[理学—运筹学与控制论]
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