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防滑刹车控制系统分析
被引量：
18
1
作者
王纪森
何长安
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期469-473,共5页
分析了防滑刹车控制系统的性能与控制原理的关系 ,以及低摩擦系数跑道上系统性能恶化的原因。提出了本系统的稳定性概念 ,以及用估值和顺馈补偿不可直接量测强干扰—地面结合力矩的方法。找到了刹车效率与控制精度间的关系 ,对防滑刹车...
分析了防滑刹车控制系统的性能与控制原理的关系 ,以及低摩擦系数跑道上系统性能恶化的原因。提出了本系统的稳定性概念 ,以及用估值和顺馈补偿不可直接量测强干扰—地面结合力矩的方法。找到了刹车效率与控制精度间的关系 ,对防滑刹车控制系统的设计具有现实意义。
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关键词
防
滑
刹车
控制
精度
防滑刹车控制系统
飞机
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职称材料
飞机防滑刹车控制系统LQ最优控制仿真
被引量：
5
2
作者
黄佑
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期1119-1122,共4页
采用现代控制理论线性二次型 (LQ)最优控制理论对飞机自动防滑刹车控制ABS系统进行了深入的分析研究 ,并利用Matlab最优控制工具箱及Simu link对刹车控制系统进行了仿真 ,仿真过程综合考虑了飞机机体、机轮轮胎、路面状况、刹车控制装...
采用现代控制理论线性二次型 (LQ)最优控制理论对飞机自动防滑刹车控制ABS系统进行了深入的分析研究 ,并利用Matlab最优控制工具箱及Simu link对刹车控制系统进行了仿真 ,仿真过程综合考虑了飞机机体、机轮轮胎、路面状况、刹车控制装置的特性 ,以状态空间表达式导出了飞机刹车滑跑的动力学模型 ,通过调节制动压力来控制机轮的滑移率 ,使其达到期望值 ,求出最优反馈矩阵 ,将反馈矩阵代入仿真模型 。
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关键词
飞机
防滑刹车控制系统
LQ最优
控制
仿真
ABS
状态空间
动力学模型
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职称材料
题名
防滑刹车控制系统分析
被引量：
18
1
作者
王纪森
何长安
机构
西北工业大学自动控制系
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期469-473,共5页
基金
国家重点基础研究发展规划项目!(G19980 30 417)
文摘
分析了防滑刹车控制系统的性能与控制原理的关系 ,以及低摩擦系数跑道上系统性能恶化的原因。提出了本系统的稳定性概念 ,以及用估值和顺馈补偿不可直接量测强干扰—地面结合力矩的方法。找到了刹车效率与控制精度间的关系 ,对防滑刹车控制系统的设计具有现实意义。
关键词
防
滑
刹车
控制
精度
防滑刹车控制系统
飞机
Keywords
antilock brake system, ground reaction torque, brake efficiency
分类号
V227.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
飞机防滑刹车控制系统LQ最优控制仿真
被引量：
5
2
作者
黄佑
机构
成都飞机设计研究所
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期1119-1122,共4页
文摘
采用现代控制理论线性二次型 (LQ)最优控制理论对飞机自动防滑刹车控制ABS系统进行了深入的分析研究 ,并利用Matlab最优控制工具箱及Simu link对刹车控制系统进行了仿真 ,仿真过程综合考虑了飞机机体、机轮轮胎、路面状况、刹车控制装置的特性 ,以状态空间表达式导出了飞机刹车滑跑的动力学模型 ,通过调节制动压力来控制机轮的滑移率 ,使其达到期望值 ,求出最优反馈矩阵 ,将反馈矩阵代入仿真模型 。
关键词
飞机
防滑刹车控制系统
LQ最优
控制
仿真
ABS
状态空间
动力学模型
Keywords
Aircraft
Linear control systems
Optimization
Skid resistance
State feedback
分类号
V227 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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1
防滑刹车控制系统分析
王纪森
何长安
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
18
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职称材料
2
飞机防滑刹车控制系统LQ最优控制仿真
黄佑
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
5
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