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浆液下搅拌机器人功能研究与方案规划
1
作者
郝静如
谢新伟
刘金会
《机械设计与制造》
北大核心
2005年第12期93-95,共3页
提出一种新型工业特种机器人的构思,该机器人应用于新型能源水煤浆的防沉淀技术,具有体积小、能耗少、成本低的优点。分析了其基本功能要求,提出其基本结构组成方案,并对方案进行了分析和论述,特别对其路径规划和超声波定位原理进行了...
提出一种新型工业特种机器人的构思,该机器人应用于新型能源水煤浆的防沉淀技术,具有体积小、能耗少、成本低的优点。分析了其基本功能要求,提出其基本结构组成方案,并对方案进行了分析和论述,特别对其路径规划和超声波定位原理进行了介绍。
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关键词
液下搅拌机器人
防沉淀技术
路径规划
导航定位
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职称材料
题名
浆液下搅拌机器人功能研究与方案规划
1
作者
郝静如
谢新伟
刘金会
机构
北京机械工业学院机械工程系
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2005年第12期93-95,共3页
文摘
提出一种新型工业特种机器人的构思,该机器人应用于新型能源水煤浆的防沉淀技术,具有体积小、能耗少、成本低的优点。分析了其基本功能要求,提出其基本结构组成方案,并对方案进行了分析和论述,特别对其路径规划和超声波定位原理进行了介绍。
关键词
液下搅拌机器人
防沉淀技术
路径规划
导航定位
Keywords
The roboticized pug- mill
Technology of anti -sediment
Path planning
Self- location
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
浆液下搅拌机器人功能研究与方案规划
郝静如
谢新伟
刘金会
《机械设计与制造》
北大核心
2005
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