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基于鸟群算法优化的桥式吊车线性自抗扰控制
被引量：
8
1
作者
唐超
刘惠康
+1 位作者
曹宇轩
柴琳
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019年第4期371-378,共8页
针对欠驱动吊车的防摆与定位问题,本文提出一种基于线性自抗扰控制技术(LADRC)的欠驱动桥式吊车控制策略及控制器参数优化方法。区别于其他常规的桥式吊车控制策略,该方法不需要对吊车模型进行任何近似解耦或线性化处理,允许模型存在一...
针对欠驱动吊车的防摆与定位问题,本文提出一种基于线性自抗扰控制技术(LADRC)的欠驱动桥式吊车控制策略及控制器参数优化方法。区别于其他常规的桥式吊车控制策略,该方法不需要对吊车模型进行任何近似解耦或线性化处理,允许模型存在一定的不确定性并且考虑了系统所受的摩擦力与空气阻力等干扰,同时针对传感器噪声污染环境下控制器的参数整定问题,应用鸟群优化算法进行参数优化。在负载质量和吊绳绳长等发生变化或存在不确定因素的情况下,控制策略依然能实现对台车的精确定位与负载摆动的有效抑制。最后通过仿真证明了控制方法具有良好的控制性能。
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关键词
桥式吊车
非线性
防摆与定位
线性自抗扰控制
鸟群算法(BSA)
参数优化
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职称材料
题名
基于鸟群算法优化的桥式吊车线性自抗扰控制
被引量：
8
1
作者
唐超
刘惠康
曹宇轩
柴琳
机构
武汉科技大学教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019年第4期371-378,共8页
基金
国家重点研发计划(2017YFC0805100)
教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心开放课题(MADT201602)
武汉科技大学研究生创新创业基金(JCX2017002)资助项目
文摘
针对欠驱动吊车的防摆与定位问题,本文提出一种基于线性自抗扰控制技术(LADRC)的欠驱动桥式吊车控制策略及控制器参数优化方法。区别于其他常规的桥式吊车控制策略,该方法不需要对吊车模型进行任何近似解耦或线性化处理,允许模型存在一定的不确定性并且考虑了系统所受的摩擦力与空气阻力等干扰,同时针对传感器噪声污染环境下控制器的参数整定问题,应用鸟群优化算法进行参数优化。在负载质量和吊绳绳长等发生变化或存在不确定因素的情况下,控制策略依然能实现对台车的精确定位与负载摆动的有效抑制。最后通过仿真证明了控制方法具有良好的控制性能。
关键词
桥式吊车
非线性
防摆与定位
线性自抗扰控制
鸟群算法(BSA)
参数优化
Keywords
bridge crane
nonlinear
anti-swing and positioning
linear active disturbance rejection control(LADRC)
bird swarm algorithm(BSA)
parameter optimization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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出处
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被引量
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1
基于鸟群算法优化的桥式吊车线性自抗扰控制
唐超
刘惠康
曹宇轩
柴琳
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019
8
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