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融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制
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作者 田闯 黄鹤 +3 位作者 林国庆 高涛 王萍 赵力国 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期52-61,共10页
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出... 为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出了一种融合差分进化、反向学习和停滞扰动策略的天鹰搜索算法(DERLSP-AO),解决了天鹰优化算法(AO)易陷入局部最优及搜索精度有限的问题。通过设计狩猎视角反向学习策略来增大搜索范围,提高了算法效率;设计了停滞扰动策略,防止AO陷入局部最优;同时,结合差分进化策略,使天鹰种群进化淘汰掉较差个体。通过混合多种策略,完成了DERLSP-AO方法设计。然后,利用最优个体整定PID参数,得到优化的DERLSP-AO-PID控制器。最后,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验。结果表明,相比现有算法,基于DERLSP-AO-PID控制的防抱死系统(ABS)输出的滑移率曲线,能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更少,制动距离也较短,进一步验证了改进算法的有效性,制动性能有所提升。 展开更多
关键词 防抱死系统(abs) PID控制器 天鹰优化算法(AO) 天鹰算法优化PID 滑移率 路面附着系数 制动距离
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汽车防抱死制动系统(ABS)轮速算法研究 被引量:25
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作者 刘训忠 王一玲 夏群生 《汽车电器》 2000年第1期7-10,共4页
在分析现有轮速算法的基础上,提出精度自适应轮速算法,并对各种算法进行了实验比较,证明该算法在保证高速、低速计算精度的同时。
关键词 汽车 防抱死制动系统 精度自适应 轮速 abs
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ABS防抱死制动系统故障检测 被引量:5
3
作者 王春华 《汽车工程师》 2014年第9期59-60,共2页
ABS是一种具有防滑且防锁死等优点的汽车安全控制系统,既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车领域最先进和制动效果最佳的制动装置.ABC防... ABS是一种具有防滑且防锁死等优点的汽车安全控制系统,既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车领域最先进和制动效果最佳的制动装置.ABC防抱死制动系统,通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号,控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压,减小制动力矩,文章对ABS防抱死制动系统的组成和原理进行分析,并对该系统的故障检测技术进行探讨. 展开更多
关键词 abs防抱死制动系统 故障检测技术 安全控制系统 方向稳定性 制动功能 制动状态 制动装置 制动效果
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装有防抱死制动系统(ABS)车辆的制动性能检测 被引量:2
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作者 温金中 《山西交通科技》 2002年第3期57-58,共2页
对车辆安装 ABS制动防抱死装置的功能、工作原理进行了理论分析 ,结合当前的实际检测情况 ,论述了装有 ABS车辆的制动性能的检测办法 。
关键词 防抱死制动系统 制动性能 检测 汽车 abs装置 台试 路检
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汽车制动液与ABS防抱死制动系统 被引量:5
5
作者 石伟光 《天津汽车》 2006年第4期38-39,共2页
关键词 abs防抱死制动系统 汽车制动液 重大交通事故 制动性能 车轮制动器 制动作用 制动距离 紧急制动 安全行驶 生命安全
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国家客车质量监督检验中心已研制出性能可靠的ABS(制动防抱死系统)试验装置CVTC-ABS
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作者 丁良旭 李裕民 《客车技术与研究》 2004年第1期46-46,共1页
关键词 abs 客车 挂车 制动防抱死系统 CVTC—abs试验装置
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防抱死系统(ABS)的灰色滑模控制策略
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作者 付胜明 贾新春 昝纳 《长春工业大学学报》 CAS 2012年第3期250-255,共6页
为了克服防抱死系统的强非线性和不确定特性,利用组合灰色系统的预测能力和滑模控制的鲁棒性来调节依赖于汽车前向速度的最佳滑移率,推导出控制算法。仿真结果表明,文中控制器具有克服所描述困难的能力和快速收敛性。
关键词 防抱死系统(abs) 灰色系统理论 滑模控制
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浅谈汽车制动防抱死系统(ABS) 被引量:2
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作者 刘建阳 朱威 《黑龙江交通科技》 2006年第9期95-95,97,共2页
ABS是汽车制动防抱死制动系统的英文缩写,它的主要功能是在汽车制动时防止车轮因抱死而使车辆失去方向,从而提高车辆行驶的安全性。
关键词 汽车制动 防抱死系统 abs
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德国博世防抱死制动系统(ABS 5.3)
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作者 夏德海 唐新蓬 +1 位作者 蒋庆勇 胡燕南 《世界汽车》 2000年第4期16-17,33,共3页
德国博世公司是拥有大量ABS专利的发明者,也是世界ABS产品批量生产的开拓者,博世长期以来也是Mercedes、BMW和Cadillac这些豪华轿车的供应者。现在快速把注意力转向数量更多的主流汽车。一个专门为小型和中型轿车设计的ABS5.3系统现在... 德国博世公司是拥有大量ABS专利的发明者,也是世界ABS产品批量生产的开拓者,博世长期以来也是Mercedes、BMW和Cadillac这些豪华轿车的供应者。现在快速把注意力转向数量更多的主流汽车。一个专门为小型和中型轿车设计的ABS5.3系统现在已经成功地运用在世界诸多品牌上,在中国, 展开更多
关键词 abs 传感器 液压调节器 汽车 防抱死制动系统
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ABS防抱死制动系统故障检测 被引量:7
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作者 田佳渭 胡炜坛 赵欢 《内燃机与配件》 2018年第22期106-107,共2页
ABS防抱死制动系统可以有效避免紧急刹车时,汽车方向失控,使车轮速度平稳,确保轮胎不在一个点上摩擦,控制摩擦力的大小,防止出现爆胎现象,以此保护汽车的性能,有利于延长汽车使用寿命。除此之外,检测轿车时,应按照ABS系统的原理和特点,... ABS防抱死制动系统可以有效避免紧急刹车时,汽车方向失控,使车轮速度平稳,确保轮胎不在一个点上摩擦,控制摩擦力的大小,防止出现爆胎现象,以此保护汽车的性能,有利于延长汽车使用寿命。除此之外,检测轿车时,应按照ABS系统的原理和特点,先确定诊断故障的步骤,依照规范化的流程进行故障检测,根据故障代码以及指示灯的变化,判断得知引发故障的原因,尽快采取措施解决,快速解决故障,必然会提高汽车的安全性。 展开更多
关键词 abs防抱死制动系统 故障 检测
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浅析汽车制动防抱死系统(ABS) 被引量:1
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作者 鲍远通 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2001年第4期17-20,共4页
主要介绍了汽车制动防抱死系统 ( Antilock-Braking-System)的功能、原理、构造和发展方向。论述了 ABS能有效缩短制动距离提高汽车制动时方向稳定性的原因 ,对常见类型的汽车制动防抱死系统主要零部件的结构及其工作过程加以描述。并对... 主要介绍了汽车制动防抱死系统 ( Antilock-Braking-System)的功能、原理、构造和发展方向。论述了 ABS能有效缩短制动距离提高汽车制动时方向稳定性的原因 ,对常见类型的汽车制动防抱死系统主要零部件的结构及其工作过程加以描述。并对 ABS在改善制动过程和集成化应用的改进方向提出了见解。 展开更多
关键词 汽车 制动防抱死系统 abs 滑移率 侧滑 路面附着系数
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防抱死制动系统ABS简介 被引量:3
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作者 占民 周洁 《汽车维修与保养》 2000年第6期61-62,共2页
ABS是英文ANTILOCK BRAKE SYSTEM的缩写,即防抱死制动系统。汽车专家们早在60年代就研制出车用ABS防滑制动装置,但直到80年代末,ABS装置才开始应用到一些高级轿车上,随后发展很快,现在已经成为许多轿车的必装部件。如现在国产的奥迪、... ABS是英文ANTILOCK BRAKE SYSTEM的缩写,即防抱死制动系统。汽车专家们早在60年代就研制出车用ABS防滑制动装置,但直到80年代末,ABS装置才开始应用到一些高级轿车上,随后发展很快,现在已经成为许多轿车的必装部件。如现在国产的奥迪、捷达等许多新车型都装有ABS。 典型的汽车用ABS系统的组成如图1所示。有了ABS,汽车无论在任何路况、驾驶员采取任何紧急与猛烈的制动操作状况下,均能防止车轮抱死,并且能达到最大制动力;而且汽车的停车距离短、侧向稳定性好,能保持最佳的方向操纵性。实践证明,ABS系统的使用可使汽车侧滑事故发生率大大降低,并提高了汽车的制动性能。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 abs 工作原理 安全优势
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浅谈汽车ABS制动防抱死系统的故障诊断与维修 被引量:1
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作者 何允萍 《教育界(高等教育)》 2014年第5期127-127,共1页
一、ABS系统故障概述 车辆ABS制动防抱死系统发生故障,故障指示灯常亮,系统失效,制动时车轮在路面上发生拖滑,制动踏板踩到底时,车轮发生抱死,失去转向能力。在进行ABS系统维修时,首先确定为ABS故障还是常规制动系统故障。如为... 一、ABS系统故障概述 车辆ABS制动防抱死系统发生故障,故障指示灯常亮,系统失效,制动时车轮在路面上发生拖滑,制动踏板踩到底时,车轮发生抱死,失去转向能力。在进行ABS系统维修时,首先确定为ABS故障还是常规制动系统故障。如为常规制动系统故障,要对制动系统进行外观检查,是否出现制动液泄漏,插头松脱,制动液液位过低,制动主缸、制动轮缸、真空助力器损坏。在常规的制动系统检查良好后,故障指示灯常亮, 展开更多
关键词 abs制动防抱死系统 故障诊断 维修 制动系统故障 abs系统 故障指示灯 汽车 制动系统检查
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基于改进的模糊FMECA法的汽车ABS缺陷风险评估 被引量:5
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作者 陈玉忠 董红磊 +2 位作者 李晨风 李辉 张博 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2016年第3期265-271,共7页
汽车防抱死系统(ABS)缺陷严重影响汽车的安全性,是汽车召回的原因之一;但是传统的FMECA法在缺陷故障危害性评估中存在部分模糊性描述难以获得精确结果。该文分析了汽车ABS中电机的缺陷模式及缺陷影响,利用模糊综合评判法对FMECA进行改进... 汽车防抱死系统(ABS)缺陷严重影响汽车的安全性,是汽车召回的原因之一;但是传统的FMECA法在缺陷故障危害性评估中存在部分模糊性描述难以获得精确结果。该文分析了汽车ABS中电机的缺陷模式及缺陷影响,利用模糊综合评判法对FMECA进行改进,提出了3个评价指标:缺陷严酷度、发生度和可探测度,以此制定相应的模糊评价集,形成了改进的模糊FMECA方法。以某ABS电机缺陷为例,评估了缺陷风险,对6种缺陷模式下的危害性等级进行排序。结果表明:由于考虑了3个评价指标的风险优先数(RPN),改进的模糊FMECA法,比传统FMECA法能更准确地反应缺陷模式的风险。因此,该方法可以评价汽车ABS电机缺陷及类似的制动缺陷危害,有利于提高汽车召回管理效率。 展开更多
关键词 汽车召回 防抱死系统(abs)缺陷 风险评估 模糊综合评价 FMECA法
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基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究 被引量:25
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作者 齐志权 刘昭度 +2 位作者 时开斌 马岳峰 张景波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期617-620,共4页
分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法 ,比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法 ,给出了计算框图 ,进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证 ,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适... 分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法 ,比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法 ,给出了计算框图 ,进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证 ,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性 ,完善了ABS控制效果。 展开更多
关键词 汽车 制动防抱死 abs控制 集成化系统 车速
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国家客车质量监督检验中心已研制出性能可靠的ABS(制动防抱死系统)试验装置CVTC-ABS
16
《客车技术与研究》 2005年第1期11-11,共1页
关键词 中国 客车质量监督检验中心 abs 制动防抱死系统 试验装置 CVTC-abs
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杜卡迪首次配备ABS防抱死系统
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《摩托车》 2009年第10期9-9,共1页
意大利摩托车制造商杜卡迪最近宣布明年发布的Monster696mL摩托车将会应用ABS防抱死系统,这也使得Monster696mL成为了杜卡迪第一款应用ABS的车型。有消息报道,增加ABS系统并不会增加车的质量,但价钱一定会上升,这会使得售价增加300... 意大利摩托车制造商杜卡迪最近宣布明年发布的Monster696mL摩托车将会应用ABS防抱死系统,这也使得Monster696mL成为了杜卡迪第一款应用ABS的车型。有消息报道,增加ABS系统并不会增加车的质量,但价钱一定会上升,这会使得售价增加300欧元左右。现在很多摩托厂商都在为自己的车型加装ABS系统,拥有ABS的本田Rreblade和CBR600RR很是受人关注。宝马的S1000R也装备了ABS。 展开更多
关键词 abs防抱死系统 杜卡迪 abs系统 配备 摩托车 制造商 意大利
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汽车电子控制防抱死制动系统(ABS)工作原理初探
18
作者 李彩凤 《城市公共交通》 2004年第6期18-19,共2页
随着汽车工业的迅猛发展,汽车行驶速度的提高,汽车行驶安全性能日益受到人们的重视,防抱死制动系统就是在这种要求下产生和发展的,本文对制动自动防抱死系统(ABS)的功能、基本原理进行了分析与探讨.
关键词 防抱死制动系统 汽车行驶 abs 防抱死系统 汽车电子控制 安全性能 速度 汽车工业 发展 初探
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汽车防抱死制动系统ABS故障诊断与维修
19
作者 郑殿旺 卢德成 邢士光 《汽车维修》 1998年第4期8-11,共4页
一、防抱死制动系统概述 防抱死制动系统——ABS是汽车制动安全的一个装置。它是80年代以来汽车电子技术最成功的应用领域之一。ABS是根据汽车在不同的车轮滑移率下所对应的轮胎与地面间的附着系数的变化情况(如图1所示)而研制的汽车安... 一、防抱死制动系统概述 防抱死制动系统——ABS是汽车制动安全的一个装置。它是80年代以来汽车电子技术最成功的应用领域之一。ABS是根据汽车在不同的车轮滑移率下所对应的轮胎与地面间的附着系数的变化情况(如图1所示)而研制的汽车安全制动系统,因而该系统可以根据路面状况,将车轮的滑移率控制在某一范围之内,从而使制动时轮胎附着力保持在最佳状态。 展开更多
关键词 汽车 防抱死制动系统 abs 故障诊断
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奥迪A6防抱死制动系统(ABS)电路图(带电子差速锁(EDS)和驱动防滑装置(ASR))
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《汽车维修》 2001年第11期54-55,共2页
关键词 轿车 奥迪A6 防抱死制动系统 abs 电路
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