融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制 被引量：1

1

作者 田闯 黄鹤 +3 位作者 林国庆 高涛 王萍 赵力国 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期52-61,共10页

为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出... 为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出了一种融合差分进化、反向学习和停滞扰动策略的天鹰搜索算法(DERLSP-AO),解决了天鹰优化算法(AO)易陷入局部最优及搜索精度有限的问题。通过设计狩猎视角反向学习策略来增大搜索范围,提高了算法效率;设计了停滞扰动策略,防止AO陷入局部最优;同时,结合差分进化策略,使天鹰种群进化淘汰掉较差个体。通过混合多种策略,完成了DERLSP-AO方法设计。然后,利用最优个体整定PID参数,得到优化的DERLSP-AO-PID控制器。最后,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验。结果表明,相比现有算法,基于DERLSP-AO-PID控制的防抱死系统(ABS)输出的滑移率曲线,能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更少,制动距离也较短,进一步验证了改进算法的有效性,制动性能有所提升。 展开更多

关键词 防抱死系统(abs) PID控制器 天鹰优化算法(AO) 天鹰算法优化PID 滑移率 路面附着系数 制动距离

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改进天鹰算法优化整车ABS的模糊PID控制

2

作者 田闯 黄鹤 +2 位作者 杨澜 高涛 王会峰 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期1462-1470,共9页

针对现有防抱死制动系统(ABS)控制器部分动态性能不足且过分依赖专家经验的弊端,提出多策略天鹰算法优化的整车ABS模糊PID控制方法.搭建汽车ABS动态性能仿真平台,包括整车模型、制动器模型及控制器模型.为了解决天鹰算法易陷入局部最优... 针对现有防抱死制动系统(ABS)控制器部分动态性能不足且过分依赖专家经验的弊端,提出多策略天鹰算法优化的整车ABS模糊PID控制方法.搭建汽车ABS动态性能仿真平台,包括整车模型、制动器模型及控制器模型.为了解决天鹰算法易陷入局部最优及搜索精度有限的问题,提出基于多策略改进的天鹰优化算法(DEFFAO).设计天鹰自由捕猎策略,增强个体搜索能力,避免算法陷入局部最优值;设计非线性收敛因子,平衡全局和局部的搜索能力;结合差分进化策略,淘汰天鹰种群中的较差个体.通过混合多种策略,完成DEFFAO方法设计.采用离线优化整定比例因子参数得到DEFFAO-模糊PID控制器,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验.结果表明,相比现有算法,基于DEFFAO-模糊PID控制ABS输出的滑移率曲线能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更快,制动距离更短. 展开更多

关键词 防抱死系统(abs) 模糊PID控制器 天鹰算法 滑移率 制动时间 制动距离

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汽车制动防抱死系统(ABS)故障检测的方法

3

作者 李佳妮 《农机使用与维修》 2009年第2期78-78,共1页

关键词 汽车制动防抱死系统 故障检测 汽车故障诊断 abs系统 检查 车型

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基于改进的模糊FMECA法的汽车ABS缺陷风险评估 被引量：5

4

作者 陈玉忠 董红磊 +2 位作者 李晨风 李辉 张博 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2016年第3期265-271,共7页

汽车防抱死系统(ABS)缺陷严重影响汽车的安全性,是汽车召回的原因之一;但是传统的FMECA法在缺陷故障危害性评估中存在部分模糊性描述难以获得精确结果。该文分析了汽车ABS中电机的缺陷模式及缺陷影响,利用模糊综合评判法对FMECA进行改进... 汽车防抱死系统(ABS)缺陷严重影响汽车的安全性,是汽车召回的原因之一;但是传统的FMECA法在缺陷故障危害性评估中存在部分模糊性描述难以获得精确结果。该文分析了汽车ABS中电机的缺陷模式及缺陷影响,利用模糊综合评判法对FMECA进行改进,提出了3个评价指标:缺陷严酷度、发生度和可探测度,以此制定相应的模糊评价集,形成了改进的模糊FMECA方法。以某ABS电机缺陷为例,评估了缺陷风险,对6种缺陷模式下的危害性等级进行排序。结果表明:由于考虑了3个评价指标的风险优先数(RPN),改进的模糊FMECA法,比传统FMECA法能更准确地反应缺陷模式的风险。因此,该方法可以评价汽车ABS电机缺陷及类似的制动缺陷危害,有利于提高汽车召回管理效率。 展开更多

关键词 汽车召回 防抱死系统(abs)缺陷 风险评估 模糊综合评价 FMECA法

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基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究 被引量：26

5

作者 齐志权 刘昭度 +2 位作者 时开斌 马岳峰 张景波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期617-620,共4页

分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法 ,比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法 ,给出了计算框图 ,进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证 ,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适... 分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法 ,比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法 ,给出了计算框图 ,进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证 ,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性 ,完善了ABS控制效果。 展开更多

关键词 汽车 制动防抱死 abs控制 集成化系统 车速

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汽车防抱死制动系统(ABS)检修要点

6

作者 王艳丽 朱先录 《农机使用与维修》 2004年第2期34-35,共2页

关键词 汽车 防抱死制动系统 检修技术 abs系统 abs系统电脑 车轮速度传感器

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基于ABS的ABS/ASR集成液压系统设计 被引量：6

7

作者 马岳峰 刘昭度 +1 位作者 吴利军 王国业 《液压与气动》 北大核心 2004年第6期27-29,共3页

介绍一种基于JETTAGTX轿车ABS液压系统的ABS/ASR集成液压系统改造方案 ,该ABS/ASR集成液压系统在原有ABS液压系统的基础上增加较少的液压元件实现全部ABS功能和ASR制动干预控制功能 ,改造后的集成系统工作可靠 ,不影响原有的常规制动和... 介绍一种基于JETTAGTX轿车ABS液压系统的ABS/ASR集成液压系统改造方案 ,该ABS/ASR集成液压系统在原有ABS液压系统的基础上增加较少的液压元件实现全部ABS功能和ASR制动干预控制功能 ,改造后的集成系统工作可靠 ,不影响原有的常规制动和ABS制动过程。 展开更多

关键词 汽车 防抱死制动系统 abs ASR 集成 液压系统 设计 压力调节器

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城市电动客车再生ABS系统的建模与仿真 被引量：4

8

作者 赵国柱 魏民祥 杨正林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期256-261,共6页

为使城市电动客车在冰雪路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了通过控制驱动电机的再生制动力与反接制动力的方法来防止车轮抱死。建立了城市电动客车1/4车辆动力学模型;根据电机低速再生制动电路稳态条件,基于变结构控制理论设计... 为使城市电动客车在冰雪路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了通过控制驱动电机的再生制动力与反接制动力的方法来防止车轮抱死。建立了城市电动客车1/4车辆动力学模型;根据电机低速再生制动电路稳态条件,基于变结构控制理论设计了低速再生ABS控制器。仿真结果表明:系统具有足够的鲁棒性;制动过程由占主体的再生制动和制动末期的反接制动组成;在电机峰值工作能力内,再生ABS制动能回收量随路面附着条件的改善而增加。研究结果对城市电动客车的制动系设计具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 汽车制动性 电动汽车 再生制动 制动防抱死系统(abs) 变结构控制

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汽车气制动ABS调节阀测试系统气动测试回路设计研究 被引量：2

9

作者 李滨 刘明 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期78-82,共5页

针对气制动防抱死制动系统(ABS)调节阀测试系统气动回路设计进行研究;根据我国的汽车生产和检测现状,在确定气动测试回路总体方案的基础上,进行主控部分、负载回路、控制回路的设计和计算,所设计的气路检测系统可用于测试8种典型的气制... 针对气制动防抱死制动系统(ABS)调节阀测试系统气动回路设计进行研究;根据我国的汽车生产和检测现状,在确定气动测试回路总体方案的基础上,进行主控部分、负载回路、控制回路的设计和计算,所设计的气路检测系统可用于测试8种典型的气制动元件的密封性及动静态特性,通过不同的组合能够满足每一种阀的测试需求。该气动测试回路有效解决了简单阀类测量方法的不足,满足不了生产率及测量精度要求的问题。 展开更多

关键词 汽车 防抱死制动系统(abs) 制动系统 调节阀 气动测试回路

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汽车ABS的轮速传感器系统故障类型识别方法 被引量：2

10

作者 那文波 孙坚 李璘 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期191-193,共3页

基于模糊c-均值聚类(FCM)的模糊神经网络(ANFIS),提出一种汽车防抱死系统(ABS)的轮速传感器系统在线故障类型识别方法。采用FCM算法对故障样本进行分类,并通过训练ANFIS,获得诊断模型。该方法与传统的ABS故障诊断方法相比更具合理性和... 基于模糊c-均值聚类(FCM)的模糊神经网络(ANFIS),提出一种汽车防抱死系统(ABS)的轮速传感器系统在线故障类型识别方法。采用FCM算法对故障样本进行分类,并通过训练ANFIS,获得诊断模型。该方法与传统的ABS故障诊断方法相比更具合理性和精确性,仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 汽车防抱死系统(abs) 轮速传感器 故障类型识别

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汽车ABS试验台传感器与系统灵敏度的确定 被引量：6

11

作者 孙仁云 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2001年第3期85-88,共4页

依据汽车防抱死制动装置 (简称ABS)试验台测试参数的要求 ,在测试系统中需要布置和选择相应的测量传感器 ,合理选择测量传感器是该试验台研制过程中的一项基本任务。详细阐述试验台使用的五个传感器的选择和计算方法 ,并根据传感器后接... 依据汽车防抱死制动装置 (简称ABS)试验台测试参数的要求 ,在测试系统中需要布置和选择相应的测量传感器 ,合理选择测量传感器是该试验台研制过程中的一项基本任务。详细阐述试验台使用的五个传感器的选择和计算方法 ,并根据传感器后接的二次仪表确定测试系统灵敏度。从调试结果可以看出 。 展开更多

关键词 汽车abs 试验台 传感器 系统灵敏度 防抱死制动装置

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ABS控制系统数字模型及关键技术研究

12

作者 唐恒 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2003年第3期9-9,共1页

关键词 abs 控制系统 数字模型 汽车 防抱死制动系统 技术特点

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汽车ABS测速传感器齿圈缺陷检测装置设计 被引量：2

13

作者 余施美 胡佳成 +2 位作者 王婵媛 邵杨锋 叶兰芝 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第5期117-120,共4页

目前生产线上的汽车防抱死制动系统(ABS)测速传感器齿圈质量检测均采用人工目视法,其劳动强度大、误检率高、效率低。研究了一种ABS齿圈缺陷检测装置。综合利用转换测量技术、数据采集技术以及自动控制技术,通过反射型光纤传感器实现对... 目前生产线上的汽车防抱死制动系统(ABS)测速传感器齿圈质量检测均采用人工目视法,其劳动强度大、误检率高、效率低。研究了一种ABS齿圈缺陷检测装置。综合利用转换测量技术、数据采集技术以及自动控制技术,通过反射型光纤传感器实现对齿圈的自动扫描和缺陷检测。经实际运行检测,证明该装置可靠性高、稳定性好,软件界面友好,误检率不大于1%,检测速度达到10 s/PCS,能快速检测齿圈是否合格,有效提高了齿圈的检测效率和准确性,确保了齿圈的出厂合格率在100%的水平。 展开更多

关键词 汽车防抱死制动系统 测速传感器齿圈 齿圈缺陷检测 反射型光纤传感器

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科密(Comet)液压ABS系统的使用与故障自诊断

14

作者 李佳妮 辛莉 《农机使用与维修》 2013年第1期59-59,共1页

ABS系统（汽车防抱死制动系统）是汽车上的一种非常重要的主动安全装置。用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向可操纵性的能力和缩短制动距离，充分发挥汽车制动效能。科密液压ABS具有EBD（电子制... ABS系统（汽车防抱死制动系统）是汽车上的一种非常重要的主动安全装置。用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向可操纵性的能力和缩短制动距离，充分发挥汽车制动效能。科密液压ABS具有EBD（电子制动力分配）功能，其作用就是在不同的路面上都可以对四个车轮分配最佳制动力，缩短制动距离的同时提高了制动的灵敏性和协调性，改善制动舒适性。 展开更多

关键词 abs系统 液压abs 汽车防抱死制动系统 故障自诊断 制动力分配 主动安全装置 车轮抱死 制动距离

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实时五通道ABS检测系统及应用

15

作者 马彦 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1999年第6期22-25,共4页

介绍了一种实时五通道ＡＢＳ检测系统－ 该系统主要用于在汽车转鼓试验台上进行汽车制动防抱死系统（ＡＢＳ） 的研究试验时的试验数据采集和分析，辅助分析和研究ＡＢＳ 的工作性能－ 该系统可以实时检测ＡＢＳ 系统和车辆的５ 个主要... 介绍了一种实时五通道ＡＢＳ检测系统－ 该系统主要用于在汽车转鼓试验台上进行汽车制动防抱死系统（ＡＢＳ） 的研究试验时的试验数据采集和分析，辅助分析和研究ＡＢＳ 的工作性能－ 该系统可以实时检测ＡＢＳ 系统和车辆的５ 个主要参数，即：车轮速度、车身速度（ 转鼓速度） 、路面制动力、ＡＢＳ执行器动作状态（ 增压阀、减压阀开关状态）－ 通过对采集数据的分析处理可以获得ＡＢＳ 系统的制动状态、制动时间、抱死时间、制动过程的滑移率、车轮角减速度等性能参数－ 系统以图形方式将这些数据显示在屏幕上，从而可以直观地对ＡＢＳ 系统的控制效能、系统滞后性能、控制精度和控制逻辑进行评价和分析－ 本文详细描述了系统软硬件的构成和功能。 展开更多

关键词 检测 制动装置 汽车 abs系统 防抱死系统 五通道

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浙江亚太机电股份公司汽车ABS系统获自主知识产权

16

《机电工程》 CAS 2006年第7期40-40,共1页

关键词 汽车防抱死制动系统 自主知识产权 abs系统 股份公司 机电 浙江 abs制动系统 自主研发 股份有限公司 郑州日产

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基于门限值控制的汽车ABS控制器的研制 被引量：16

17

作者 孙仁云 郭辛 龙行现 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期408-413,共6页

在研究汽车ABS的基础上 ,研制了适用于液压制动系统的基于门限值控制的ABS控制器 .介绍研制的控制器 ,并对研制出的样件在试验台上进行实验 .实验结果表明 ,采用 80C196KC单片机为核心的汽车ABS控制器能够达到防抱死控制的目的和要求 ,... 在研究汽车ABS的基础上 ,研制了适用于液压制动系统的基于门限值控制的ABS控制器 .介绍研制的控制器 ,并对研制出的样件在试验台上进行实验 .实验结果表明 ,采用 80C196KC单片机为核心的汽车ABS控制器能够达到防抱死控制的目的和要求 ,硬件设计和软件算法正确 ,输入信号的确定与处理方法是恰当的 。 展开更多

关键词 控制器 汽车 abs 制动系统 单片机应用 防抱死控制

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基于模糊控制的电动汽车低速再生ABS研究 被引量：15

18

作者 赵国柱 滕建辉 +1 位作者 魏民祥 杨正林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期117-122,共6页

为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的... 为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的电路稳态条件,利用模糊控制理论设计了基于滑移率控制模式的再生ABS控制系统。仿真结果表明:系统不但鲁棒性强,而且反应迅速,控制精度高;制动过程由占主体的再生制动和制动末期出现的反接制动组成;在电机峰值工作能力内,随地面附着性能的提高,再生ABS回收的制动能也随之增加。 展开更多

关键词 电动汽车 再生制动 制动防抱死系统(abs) 模糊控制 仿真

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汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理 被引量：14

19

作者 陆文昌 毛务本 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2002年第4期24-28,共5页

研究了一种用模拟/数字混合电路设计方法 ,解决汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理问题 在对变磁阻式轮速传感器进行多种工况试验的基础上 ,分析并归纳出该种传感器的信号特性 ,据此提出了适合处理车轮速度电路设计的结构函数 ,利... 研究了一种用模拟/数字混合电路设计方法 ,解决汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理问题 在对变磁阻式轮速传感器进行多种工况试验的基础上 ,分析并归纳出该种传感器的信号特性 ,据此提出了适合处理车轮速度电路设计的结构函数 ,利用该结构函数设计出了轮速信号处理电路 ,并对电路进行了仿真和试验研究 研究结果表明 ,依据结构函数设计出的轮速信号处理电路 ,能实时处理汽车在制动过程中车轮速度大范围变化所产生的信号 电路工作稳定、可靠 ,抗干扰能力强 ,在较低车速下 (<3km/h) 展开更多

关键词 汽车 防抱死制动系统 轮速传感器 信号处理 abs

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电动车制动防抱死控制系统 被引量：16

20

作者 李果 余达太 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期134-138,共5页

为了改善电动车的可操作性和稳定性,对电动车制动防抱死控制系统进行了研究.基于电动机与车轮胎直接相连的结构,设计控制器以期得到满意的控制性能.首先提出一种基于模糊控制器和PID算法的制动防抱死控制系统;而后针对汽车纵向四轮模型... 为了改善电动车的可操作性和稳定性,对电动车制动防抱死控制系统进行了研究.基于电动机与车轮胎直接相连的结构,设计控制器以期得到满意的控制性能.首先提出一种基于模糊控制器和PID算法的制动防抱死控制系统;而后针对汽车纵向四轮模型,设计了模糊PID算法;最后通过试验结果证明了该控制算法的有效性.尽管道路条件的变化不同,电动车制动防抱死控制系统表现了满意的控制性能. 展开更多

关键词 制动防抱死系统(abs) 模糊控制 PID控制 电动车

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