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融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制
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作者 田闯 黄鹤 +3 位作者 林国庆 高涛 王萍 赵力国 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期52-61,共10页
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出... 为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出了一种融合差分进化、反向学习和停滞扰动策略的天鹰搜索算法(DERLSP-AO),解决了天鹰优化算法(AO)易陷入局部最优及搜索精度有限的问题。通过设计狩猎视角反向学习策略来增大搜索范围,提高了算法效率;设计了停滞扰动策略,防止AO陷入局部最优;同时,结合差分进化策略,使天鹰种群进化淘汰掉较差个体。通过混合多种策略,完成了DERLSP-AO方法设计。然后,利用最优个体整定PID参数,得到优化的DERLSP-AO-PID控制器。最后,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验。结果表明,相比现有算法,基于DERLSP-AO-PID控制的防抱死系统(ABS)输出的滑移率曲线,能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更少,制动距离也较短,进一步验证了改进算法的有效性,制动性能有所提升。 展开更多
关键词 防抱死系统(abs) PID控制器 天鹰优化算法(AO) 天鹰算法优化PID 滑移率 路面附着系数 制动距离
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汽车防抱死制动系统(ABS)轮速算法研究 被引量:25
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作者 刘训忠 王一玲 夏群生 《汽车电器》 2000年第1期7-10,共4页
在分析现有轮速算法的基础上,提出精度自适应轮速算法,并对各种算法进行了实验比较,证明该算法在保证高速、低速计算精度的同时。
关键词 汽车 防抱死制动系统 精度自适应 轮速 abs
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基于ABS+ESC混合动力商用车制动系统的开发应用 被引量:2
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作者 张静 赵会永 +3 位作者 马杰 任鹏举 王伟光 张春燕 《汽车实用技术》 2024年第1期116-121,共6页
基于传统底盘的混合动力商用车整车开发流程是在传统防抱死制动系统(ABS)+电子稳定控制(ESC)系统商用车开发流程的基础上,将传统的燃油发动机制动系统与传统商用车二类底盘做匹配的过程。文章详细阐述了混合动力制动系统在传统燃油制动... 基于传统底盘的混合动力商用车整车开发流程是在传统防抱死制动系统(ABS)+电子稳定控制(ESC)系统商用车开发流程的基础上,将传统的燃油发动机制动系统与传统商用车二类底盘做匹配的过程。文章详细阐述了混合动力制动系统在传统燃油制动系统增加纯电模式,匹配电控空压机、电控空气干燥器、ABS+ESC的设计、储气筒容积、电控脚制动阀及管线的匹配设计。通过匹配计算选型,搭载整车通过各种道路试验对制动性能做全方位的试验验证过程及应用。通过对混合动力牵引车的制动系统制动效能的验证及制动时方向稳定性等制动性能方面的试验,发现制动响应时间、制动减速度、制动距离、驻车制动性能及应急制动性能等满足国家法规要求。 展开更多
关键词 混合动力制动系统 abs+ESC 燃油和纯电模式 匹配计算 试验验证
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制动防抱死系统(ABS)的现状与发展 被引量:6
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作者 陈其志 汪祥本 《城市公共交通》 2004年第3期18-19,共2页
随着世界汽车工业的迅猛发展,汽车行驶速度的提高,以及道路行车密度的增大.汽车行驶安全性能也日益成为人们选购汽车的重要依据.广泛采用的防抱死制动系统就是在这种要求下产生和发展的.该系统的应用使人们对安全性能的要求得以充分的满... 随着世界汽车工业的迅猛发展,汽车行驶速度的提高,以及道路行车密度的增大.汽车行驶安全性能也日益成为人们选购汽车的重要依据.广泛采用的防抱死制动系统就是在这种要求下产生和发展的.该系统的应用使人们对安全性能的要求得以充分的满足.因而有必要了解ABS防抱死制动系统的现状和发展趋势,本文将具体介绍ABS的基本原理、发展历程和发展趋势. 展开更多
关键词 汽车工程 制动防抱死系统 滑移率 附着系数
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ABS防抱死制动系统故障检测 被引量:5
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作者 王春华 《汽车工程师》 2014年第9期59-60,共2页
ABS是一种具有防滑且防锁死等优点的汽车安全控制系统,既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车领域最先进和制动效果最佳的制动装置.ABC防... ABS是一种具有防滑且防锁死等优点的汽车安全控制系统,既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车领域最先进和制动效果最佳的制动装置.ABC防抱死制动系统,通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号,控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压,减小制动力矩,文章对ABS防抱死制动系统的组成和原理进行分析,并对该系统的故障检测技术进行探讨. 展开更多
关键词 abs防抱死制动系统 故障检测技术 安全控制系统 方向稳定性 制动功能 制动状态 制动装置 制动效果
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装有防抱死制动系统(ABS)车辆的制动性能检测 被引量:2
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作者 温金中 《山西交通科技》 2002年第3期57-58,共2页
对车辆安装 ABS制动防抱死装置的功能、工作原理进行了理论分析 ,结合当前的实际检测情况 ,论述了装有 ABS车辆的制动性能的检测办法 。
关键词 防抱死制动系统 制动性能 检测 汽车 abs装置 台试 路检
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汽车制动液与ABS防抱死制动系统 被引量:5
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作者 石伟光 《天津汽车》 2006年第4期38-39,共2页
关键词 abs防抱死制动系统 汽车制动液 重大交通事故 制动性能 车轮制动器 制动作用 制动距离 紧急制动 安全行驶 生命安全
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汽车防抱死制动系统(ABS)分析 被引量:3
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作者 叶星宁 刘伟 《中国集成电路》 2004年第7期40-43,共4页
汽车防抱死制动系统(简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置,目前已在国内外得到广泛应用,本文主要介绍了ABS系统的控制理论、工作原理及国内外ABS系统的现状。
关键词 汽车防抱死制动系统 汽车主动安全性 滑移率 最佳制动状态 逻辑门限控制 模糊控制
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浅谈制动防抱死系统(ABS)的工作原理及维护 被引量:2
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作者 王勇 《城市公共交通》 2001年第5期22-23,共2页
关键词 制动防抱死 电子控制装置 轮缸 制动轮 刹车鼓 轮(机械元件) 制动压力 制动抱死 abs 工作原理
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国家客车质量监督检验中心已研制出性能可靠的ABS(制动防抱死系统)试验装置CVTC-ABS
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作者 丁良旭 李裕民 《客车技术与研究》 2004年第1期46-46,共1页
关键词 abs 客车 挂车 制动防抱死系统 CVTC—abs试验装置
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皇冠牌轿车防抱死制动系统(ABS)的自诊断
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作者 李一之 《汽车电器》 1996年第3期19-22,共4页
介绍新型皇冠牌轿车防抱死制动系统(ABS)的原理及组成。
关键词 轿车 防抱死制动系统 故障诊断 皇冠牌
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汽车ABS系统故障分析
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作者 王素梅 宋倩文 《内燃机与配件》 2024年第12期89-91,共3页
ABS系统在汽车上已有多年的使用经验。安装了ABS系统的车辆在紧急制动时通常可以缩短制动距离并且提高方向稳定性和转向控制能力,本文针对汽车ABS系统的基本组成以及运行原理进行了详细的说明,以此为基础,对ABS系统故障诊断以及相关的... ABS系统在汽车上已有多年的使用经验。安装了ABS系统的车辆在紧急制动时通常可以缩短制动距离并且提高方向稳定性和转向控制能力,本文针对汽车ABS系统的基本组成以及运行原理进行了详细的说明,以此为基础,对ABS系统故障诊断以及相关的维修技术加以探讨和阐述。 展开更多
关键词 汽车abs系统 abs工作原理 故障检测
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防抱死系统(ABS)的灰色滑模控制策略
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作者 付胜明 贾新春 昝纳 《长春工业大学学报》 CAS 2012年第3期250-255,共6页
为了克服防抱死系统的强非线性和不确定特性,利用组合灰色系统的预测能力和滑模控制的鲁棒性来调节依赖于汽车前向速度的最佳滑移率,推导出控制算法。仿真结果表明,文中控制器具有克服所描述困难的能力和快速收敛性。
关键词 防抱死系统(abs) 灰色系统理论 滑模控制
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美国船级社(ABS)发布《船舶和海上应用核动力系统要求》
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《船舶标准化工程师》 2024年第6期3-3,共1页
近日,美国船级社(ABS)发布了《船舶和海上应用核动力系统要求》,自2024年10月1日起生效。ABS表示,本规范旨在提供设计、建造和检验要求,以便对装载核动力系统的发电服务船舶进行入级审查和批准。ABS规定了核能发电(非船舶推进用途)的强... 近日,美国船级社(ABS)发布了《船舶和海上应用核动力系统要求》,自2024年10月1日起生效。ABS表示,本规范旨在提供设计、建造和检验要求,以便对装载核动力系统的发电服务船舶进行入级审查和批准。ABS规定了核能发电(非船舶推进用途)的强制性符号“Power Service(Nuclear)”的要求。在本规范中,术语“船舶”一词包括船舶、驳船、海工装置和设施。 展开更多
关键词 美国船级社 核动力系统 船舶推进 abs 核能发电 驳船 检验要求 海上应用
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汽车刹车防抱死制动系统(ABS)
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作者 马威 姜继海 +1 位作者 许宏光 朱琦 《交通科技与经济》 1999年第2期1-4,7,共5页
介绍了汽车刹车防抱死制动系统的概念、优点、工作原理、分类及国内外汽车刹车防抱死制动系统的研究现状和发展趋势。
关键词 汽车 防抱死制动系统 工作原理 分类 技术发展
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美国船级社(ABS)发布《海底立管系统建造和入级指南》(2024)
16
《船舶标准化工程师》 2024年第4期3-3,共1页
近日,美国船级社(ABS)发布了《海底立管系统建造和入级指南》(2024)(简称《指南》)。ABS表示,《指南》中的设计要求是根据现有的方法及其相应的安全系数、载荷系数或允许应力提出的,这些方法被认为能够提供足够的安全水平,ABS在《指南... 近日,美国船级社(ABS)发布了《海底立管系统建造和入级指南》(2024)(简称《指南》)。ABS表示,《指南》中的设计要求是根据现有的方法及其相应的安全系数、载荷系数或允许应力提出的,这些方法被认为能够提供足够的安全水平,ABS在《指南》中使用的这些方法和限制主要反映了海底立管设计的现状。 展开更多
关键词 美国船级社 入级 abs 允许应力 载荷系数 立管系统 安全系数 《指南》
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ABS制动防抱死系统的液压控制过程探讨 被引量:1
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作者 刘岩 《山西建筑》 2013年第6期228-230,共3页
介绍了汽车车轮防抱死系统(ABS)的定义、结构组成及工作原理,对轮速传感器、液压控制装置的组成和原理进行了详细的分析,并比较装置设备的优劣,经过全方位的分析得出:防抱死制动系统(ABS)在汽车安全方面起到了极其重要的作用。
关键词 abs制动防抱死 液压控制 制动压力调节器
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浅谈汽车制动防抱死系统(ABS) 被引量:2
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作者 刘建阳 朱威 《黑龙江交通科技》 2006年第9期95-95,97,共2页
ABS是汽车制动防抱死制动系统的英文缩写,它的主要功能是在汽车制动时防止车轮因抱死而使车辆失去方向,从而提高车辆行驶的安全性。
关键词 汽车制动 防抱死系统 abs
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德国博世防抱死制动系统(ABS 5.3)
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作者 夏德海 唐新蓬 +1 位作者 蒋庆勇 胡燕南 《世界汽车》 2000年第4期16-17,33,共3页
德国博世公司是拥有大量ABS专利的发明者,也是世界ABS产品批量生产的开拓者,博世长期以来也是Mercedes、BMW和Cadillac这些豪华轿车的供应者。现在快速把注意力转向数量更多的主流汽车。一个专门为小型和中型轿车设计的ABS5.3系统现在... 德国博世公司是拥有大量ABS专利的发明者,也是世界ABS产品批量生产的开拓者,博世长期以来也是Mercedes、BMW和Cadillac这些豪华轿车的供应者。现在快速把注意力转向数量更多的主流汽车。一个专门为小型和中型轿车设计的ABS5.3系统现在已经成功地运用在世界诸多品牌上,在中国, 展开更多
关键词 abs 传感器 液压调节器 汽车 防抱死制动系统
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ABS防抱死制动系统故障检测 被引量:7
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作者 田佳渭 胡炜坛 赵欢 《内燃机与配件》 2018年第22期106-107,共2页
ABS防抱死制动系统可以有效避免紧急刹车时,汽车方向失控,使车轮速度平稳,确保轮胎不在一个点上摩擦,控制摩擦力的大小,防止出现爆胎现象,以此保护汽车的性能,有利于延长汽车使用寿命。除此之外,检测轿车时,应按照ABS系统的原理和特点,... ABS防抱死制动系统可以有效避免紧急刹车时,汽车方向失控,使车轮速度平稳,确保轮胎不在一个点上摩擦,控制摩擦力的大小,防止出现爆胎现象,以此保护汽车的性能,有利于延长汽车使用寿命。除此之外,检测轿车时,应按照ABS系统的原理和特点,先确定诊断故障的步骤,依照规范化的流程进行故障检测,根据故障代码以及指示灯的变化,判断得知引发故障的原因,尽快采取措施解决,快速解决故障,必然会提高汽车的安全性。 展开更多
关键词 abs防抱死制动系统 故障 检测
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