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基于ABS的汽车防抱死制动系统性能的EMC测试方法研究
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作者 付嘉乐 张朝权 +2 位作者 王若浩 霍国君 周璐莎 《汽车电器》 2025年第4期42-45,共4页
随着汽车工业电气化发展,车内、外电磁环境复杂,车辆电子电气部件易受外部电磁干扰。GB 34660—2017标准虽对道路车辆电磁抗扰性提出要求,但缺乏车辆ABS功能电磁兼容性能相关内容。当前半电波暗室内车辆ABS功能电磁兼容性试验存在触发... 随着汽车工业电气化发展,车内、外电磁环境复杂,车辆电子电气部件易受外部电磁干扰。GB 34660—2017标准虽对道路车辆电磁抗扰性提出要求,但缺乏车辆ABS功能电磁兼容性能相关内容。当前半电波暗室内车辆ABS功能电磁兼容性试验存在触发时间短、与干扰时间差距大、受噪声干扰难监测等问题,难以准确评估其电磁兼容性能。文章先介绍ABS系统控制原理及构成,阐述常见触发方式及其不足,提出一种新的触发方法,通过调节轴距、用双千斤顶架起前轮、驾驶机器人控制制动等步骤,实现对车辆ABS功能触发动作和工作状态的持续有效监测。选取3台样车进行电磁抗扰试验验证,结果表明该方案能有效延长ABS工作时长。新方法具有保障车辆稳定、精准判定、简化布置、便于检测比对、支持深度测试等优势,能有效解决现有试验的弊端。 展开更多
关键词 电磁抗扰 防抱死制动系统 连续触发
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电控发动机中汽车防抱死制动系统故障原因分析 被引量:2
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作者 钟权 岑文剑 赵天德 《时代汽车》 2024年第5期183-185,共3页
本文通过分析电控发动机中汽车防抱死制动系统的工作原理、组成部分和功能,剖析了常见的硬件故障类型,包括电机故障、电路故障、执行机构故障等,并详细探讨了泵模块、排气阀、制动管路故障的成因及检修步骤。分析了ABS控制模块故障、AB... 本文通过分析电控发动机中汽车防抱死制动系统的工作原理、组成部分和功能,剖析了常见的硬件故障类型,包括电机故障、电路故障、执行机构故障等,并详细探讨了泵模块、排气阀、制动管路故障的成因及检修步骤。分析了ABS控制模块故障、ABS传感器故障以及ABS系统线路故障等方面的根源原因,阐述了各类故障对ABS系统性能的影响,以及相应的检测和修理方法。通过对防抱死制动系统故障成因的全面剖析,强调了深入研究系统故障原因的重要性。 展开更多
关键词 电控发动机 汽车防抱死制动系统 故障原因 传感器故障
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汽车防抱死制动系统故障原因与风险评估方法
3
作者 钟权 《汽车测试报告》 2024年第1期79-82,共4页
汽车防抱死制动系统是一种能够提高汽车主动安全性能的重要技术。它通过控制制动力矩,防止车轮抱死,缩短制动距离,保持转向操纵能力和行驶方向的稳定性。然而,汽车防抱死制动系统也可能出现故障,影响汽车的正常运行,甚至造成事故。该文... 汽车防抱死制动系统是一种能够提高汽车主动安全性能的重要技术。它通过控制制动力矩,防止车轮抱死,缩短制动距离,保持转向操纵能力和行驶方向的稳定性。然而,汽车防抱死制动系统也可能出现故障,影响汽车的正常运行,甚至造成事故。该文对汽车防抱死制动系统故障原因与风险评估方法进行研究,以提高车辆的制动效能和操纵稳定性。 展开更多
关键词 汽车防抱死制动系统 风险评估 故障树分析 故障诊断
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基于目标滑移率的车辆防抱死制动系统控制算法研究
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作者 张平平 《专用汽车》 2024年第4期32-36,60,共6页
建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型,并设计了以车轮滑移率为目标,采用PID控制的ABS算法。基于该平台对ABS控制算法进行仿真,验证其合理性。最后将ABS控制算法的代码集成到电控制动系统中... 建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型,并设计了以车轮滑移率为目标,采用PID控制的ABS算法。基于该平台对ABS控制算法进行仿真,验证其合理性。最后将ABS控制算法的代码集成到电控制动系统中进行实车试验,试验结果表明,基于目标滑移率的ABS控制算法满足预期。 展开更多
关键词 目标滑移率 PID控制 防抱死制动系统 SWIFT轮胎模型
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基于SWIFT轮胎模型的防抱死制动系统控制算法仿真
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作者 张平平 《汽车科技》 2024年第1期50-55,共6页
在汽车防抱死制动系统(ABS)开发过程中,需要通过大量的实车试验完成参数标定以保证产品性能和鲁棒性。对于缩短开发周期而言,在设计阶段基于模型实现ABS控制算法的标定和迭代优化具有重要价值。本文建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内... 在汽车防抱死制动系统(ABS)开发过程中,需要通过大量的实车试验完成参数标定以保证产品性能和鲁棒性。对于缩短开发周期而言,在设计阶段基于模型实现ABS控制算法的标定和迭代优化具有重要价值。本文建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型并设计了基于规则的逻辑门限ABS控制算法,并基于该平台验证了ABS控制算法的合理性。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 SWIFT轮胎模型 控制算法
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一种汽车防抱死制动系统的非线性控制方法 被引量:6
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作者 刘志远 井后华 陈虹 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期7-13,共7页
针对具有不连续特性的开关阀防抱死制动系统,本文研究了控制器设计方法.首先讨论了开关阀防抱死制动系统增压、保压、减压三种工作模式的动态特性,给出一种具有滑移率连续动态和执行器不连续动态的开关阀防抱死制动系统的数学描述.在此... 针对具有不连续特性的开关阀防抱死制动系统,本文研究了控制器设计方法.首先讨论了开关阀防抱死制动系统增压、保压、减压三种工作模式的动态特性,给出一种具有滑移率连续动态和执行器不连续动态的开关阀防抱死制动系统的数学描述.在此基础上,考虑到应用性和鲁棒性要求,提出一种以系统状态作为切换规则保证系统稳定性的非线性控制器设计方法,其思想是基于Filippov意义下的Lyapunov方法设计两个切换面,将状态空间划分形式作为切换规则,通过切换面选择保证闭环系统的稳定性.为了避免频繁的模式切换,本文进一步将控制目标调整为平衡区域的收敛控制,并讨论了收敛区域大小对闭环控制性能的影响.仿真与实验结果表明本文给出的方法控制参数少,具有高效和平顺的制动性能. 展开更多
关键词 防抱死制动系统 开关阀 滑移率 切换面
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汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理 被引量:15
7
作者 陈在峰 宋键 于良耀 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期282-285,共4页
本文研究了汽车防抱死制动系统轮速传感器信号的处理问题。在对变磁阻激励式轮速传感器的工作特性进行试验研究的基础上,提出了对轮速传感器信号处理电路的要求,设计出了由两级迟滞比较器+低通滤波构成的信号处理电路。对电路进行了仿... 本文研究了汽车防抱死制动系统轮速传感器信号的处理问题。在对变磁阻激励式轮速传感器的工作特性进行试验研究的基础上,提出了对轮速传感器信号处理电路的要求,设计出了由两级迟滞比较器+低通滤波构成的信号处理电路。对电路进行了仿真和试验研究。研究结果显示,这种轮速信号处理电路工作可靠、抗干扰能力强。在较低车速下(<3km/h)仍能准确地测量车速。 展开更多
关键词 汽车 防抱死制动系统 轮速传感器 信号处理
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防抱死制动系统的滑模变结构控制方法研究 被引量:3
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作者 孟杰 陈庆樟 +1 位作者 张凯 卜双 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期141-143,160,共4页
防抱死系统(ABS)在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。滑模变结构控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动,保持非线性系统的稳定性,通过简化空气阻力、车辆滚动阻力和纵向惯性力对系统... 防抱死系统(ABS)在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。滑模变结构控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动,保持非线性系统的稳定性,通过简化空气阻力、车辆滚动阻力和纵向惯性力对系统的干扰,建立了单轮车辆的系统动力学模型和ABS系统仿真模型;以车轮最佳滑移率为控制目标,采用滑模变结构控制方法,运用MATLAB/simulink软件进行了计算和分析,考察了滑移率和制动力矩随制动时间的变化规律。研究结果表明:该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围,提高ABS系统制动效率,表明该方法在ABS控制中具有良好效果。 展开更多
关键词 车辆工程 防抱死制动系统(ABS) 滑移率 滑模变结构 仿真
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防抱死制动系统模糊自学习控制研究 被引量:2
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作者 赵治国 方宗德 +1 位作者 王广炎 程晓英 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期474-479,共6页
由于车辆参数和运行工况的复杂多变 ,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题 ,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型 ;而后提出了模糊自学习控制策略 ,该方案通过引入模... 由于车辆参数和运行工况的复杂多变 ,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题 ,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型 ;而后提出了模糊自学习控制策略 ,该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集 ,可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出 ;接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟 ;最后开发了模糊自学习微控制器 ,基于硬件在环仿真技术 ,对设计控制器的性能进行了实验验证。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 模糊自学习控制 硬件在环仿真技术 汽车
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汽车防抱死制动系统方向稳定性控制方法 被引量:4
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作者 郑太雄 马付雷 杨勇 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期276-282,共7页
为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系... 为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系数路面下采用前轮增压同步控制,后轮独立控制,在分离附着系数路面下采用前轮修正低选控制,后轮独立控制.根据国家标准规定试验方法和流程,在试车场进行了4种典型路面上的制动试验,试验过程中车辆的方向盘修正角在2 s内均小于30°,远小于国家标准规定的120°,表明了控制方法的有效性. 展开更多
关键词 汽车工程 防抱死制动系统 制动稳定性 控制方法
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汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究 被引量:3
11
作者 郭建华 李静 李幼德 《汽车技术》 北大核心 2007年第11期4-8,共5页
以车辆动力学软件Carsim和Matlab/Simulink为平台,分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向(AFS)和滑移率门限控制的防抱死制动系统(ABS)控制器模型,并将2种控制系统进行了集成,建立了联合仿真模型。仿真结果表明,在分离路面紧急制... 以车辆动力学软件Carsim和Matlab/Simulink为平台,分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向(AFS)和滑移率门限控制的防抱死制动系统(ABS)控制器模型,并将2种控制系统进行了集成,建立了联合仿真模型。仿真结果表明,在分离路面紧急制动工况下,通过将AFS与ABS进行集成控制,能够进一步提高ABS的制动效能,在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离。 展开更多
关键词 主动前轮转向 防抱死制动系统 集成控制
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基于轮速特征的防抱死制动系统故障检测技术研究 被引量:3
12
作者 张永辉 宋健 《汽车技术》 北大核心 2010年第9期42-46,共5页
比较了磁电式和霍尔式传感器最低测量轮速的影响因素,分析了控制软件最低计算轮速与采样周期的关系,明确了防抱死制动系统最低轮速的成因。基于单轮动力学模型研究了车轮在正常工况下角加速度及其变化率的物理限值。以最低轮速、轮角加... 比较了磁电式和霍尔式传感器最低测量轮速的影响因素,分析了控制软件最低计算轮速与采样周期的关系,明确了防抱死制动系统最低轮速的成因。基于单轮动力学模型研究了车轮在正常工况下角加速度及其变化率的物理限值。以最低轮速、轮角加速度及其变化率作为特征,设计了轮速在线故障检测算法,利用故障模拟试验对算法进行了验证,结果表明该技术可有效识别多种类型的轮速故障。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 故障检测 轮速传感器
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基于模糊理论的汽车防抱死制动系统仿真分析 被引量:3
13
作者 吴义虎 凌志强 罗珊 《公路与汽运》 2014年第4期8-13,共6页
分析了制动过程中汽车的受力情况,提出了一种基于模糊逻辑理论的汽车防抱死制动控制方法;应用CarSim软件建立了整车动力学模型(S-function),并确定了S-function的输入和输出变量,结合Simulink软件对这种模糊控制方法进行了仿真和分析。... 分析了制动过程中汽车的受力情况,提出了一种基于模糊逻辑理论的汽车防抱死制动控制方法;应用CarSim软件建立了整车动力学模型(S-function),并确定了S-function的输入和输出变量,结合Simulink软件对这种模糊控制方法进行了仿真和分析。仿真结果表明,在不同路面条件下,该控制方法均能使车辆滑移率一直维持在理想状态,制动效果较理想。 展开更多
关键词 汽车 防抱死制动系统(ABS) 模糊控制 滑移率 CARSIM
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汽车防抱死制动系统(ABS)轮速算法研究 被引量:25
14
作者 刘训忠 王一玲 夏群生 《汽车电器》 2000年第1期7-10,共4页
在分析现有轮速算法的基础上,提出精度自适应轮速算法,并对各种算法进行了实验比较,证明该算法在保证高速、低速计算精度的同时。
关键词 汽车 防抱死制动系统 精度自适应 轮速 ABS
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汽车防抱死制动系统试验研究 被引量:2
15
作者 胡群 韩同群 李军 《湖北汽车工业学院学报》 2007年第2期8-11,共4页
通过实例从试验方法、试验项目与结果、试验分析与结论等方面研究了ABS整车道路试验的相关问题。对上述实例进行综合检验的结果表明:该防抱死制动系统达到了国家相关标准规定的各项安全指标要求,顺利通过法定的认证检验。
关键词 汽车 防抱死制动系统 道路试验
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汽车防抱死制动系统(ABS)分析 被引量:3
16
作者 叶星宁 刘伟 《中国集成电路》 2004年第7期40-43,共4页
汽车防抱死制动系统(简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置,目前已在国内外得到广泛应用,本文主要介绍了ABS系统的控制理论、工作原理及国内外ABS系统的现状。
关键词 汽车防抱死制动系统 汽车主动安全性 滑移率 最佳制动状态 逻辑门限控制 模糊控制
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ABS防抱死制动系统故障检测 被引量:5
17
作者 王春华 《汽车工程师》 2014年第9期59-60,共2页
ABS是一种具有防滑且防锁死等优点的汽车安全控制系统,既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车领域最先进和制动效果最佳的制动装置.ABC防... ABS是一种具有防滑且防锁死等优点的汽车安全控制系统,既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车领域最先进和制动效果最佳的制动装置.ABC防抱死制动系统,通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号,控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压,减小制动力矩,文章对ABS防抱死制动系统的组成和原理进行分析,并对该系统的故障检测技术进行探讨. 展开更多
关键词 ABS防抱死制动系统 故障检测技术 安全控制系统 方向稳定性 制动功能 制动状态 制动装置 制动效果
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汽车防抱死制动系统控制技术 被引量:1
18
作者 潘开广 唐梦柔 《天津汽车》 2009年第5期43-46,共4页
汽车防抱死制动系统(ABS)可以控制汽车制动时的滑移程度,防止车轮抱死拖滑,提高汽车制动时的操纵稳定性。文章介绍了ABS的基本功能和控制原理,阐述了目前ABS所采用的控制技术及发展方向。指出随着车速传感器技术的发展,基于车轮滑移率... 汽车防抱死制动系统(ABS)可以控制汽车制动时的滑移程度,防止车轮抱死拖滑,提高汽车制动时的操纵稳定性。文章介绍了ABS的基本功能和控制原理,阐述了目前ABS所采用的控制技术及发展方向。指出随着车速传感器技术的发展,基于车轮滑移率的各种控制算法将被广泛重视和采用;将各种控制算法结合起来是ABS控制技术的一个重要发展方向。 展开更多
关键词 汽车 防抱死制动系统 控制技术 发展方向
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汽车制动液与ABS防抱死制动系统 被引量:5
19
作者 石伟光 《天津汽车》 2006年第4期38-39,共2页
关键词 ABS防抱死制动系统 汽车制动 重大交通事故 制动性能 车轮制动 制动作用 制动距离 紧急制动 安全行驶 生命安全
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防抱死制动系统及其发展趋势研究 被引量:1
20
作者 叶兴成 聂文龙 《汽车电器》 2005年第6期1-2,5,共3页
ABS(汽车防抱死制动系统)能极大地改善和提高制动性能,是提高车辆主动安全性的重要途径。本文在对ABS技术作精简介绍的基础上,重点论述ABS技术的应用发展,主要包括ABS中的关键技术、有待改进的问题和未来的发展趋势等。
关键词 趋势研究 汽车防抱死制动系统 ABS技术 主动安全性 制动性能 应用发展 关键技术 发展趋势 车辆
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