汽车防抱制动计算机控制仿真系统的研究 被引量：1

1

作者 陆文昌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期201-204,共4页

介绍了防抱制动计算机控制仿真系统的设计 ,从硬件、软件和电液控制方面对系统的构成及设计作了详细的描述。该计算机控制仿真系统除可对车轮制动过程进行实时测控、采样数据进行分析处理和结果显示外 ,特别是可方便地改变防抱制动系统... 介绍了防抱制动计算机控制仿真系统的设计 ,从硬件、软件和电液控制方面对系统的构成及设计作了详细的描述。该计算机控制仿真系统除可对车轮制动过程进行实时测控、采样数据进行分析处理和结果显示外 ,特别是可方便地改变防抱制动系统的控制方法 ,以分析比较不同控制方法防抱制动系统的控制效能 ,为实际ABS的设计提供依据。 展开更多

关键词 汽车 防抱制动计算机控制仿真系统 系统设计 控制方法 ABS

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轻型客车防抱制动系统计算机仿真 被引量：7

2

作者 羊拯民 张代胜 +1 位作者 郑海波 孙骏 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1999年第3期10-16,共7页

文章对轻型客车进行了动力学分析，建立了与防抱制动系统相关的数学模型。以车轮角加减速度及车轮角加减速度变化率为控制对象，在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真软件下，分别对有防抱制动系统和无防抱制动系统的汽车进行了制动过... 文章对轻型客车进行了动力学分析，建立了与防抱制动系统相关的数学模型。以车轮角加减速度及车轮角加减速度变化率为控制对象，在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真软件下，分别对有防抱制动系统和无防抱制动系统的汽车进行了制动过程动态模拟。并简要分析了有关汽车参数及路况变化对ＡＢＳ系统工作特性的影响。 展开更多

关键词 防抱制动系统 计算机 仿真 客车 轻型客车

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防抱制动系统计算机动态模拟 被引量：1

3

作者 柴占祥 李修曾 +1 位作者 姜吉庆 余志生 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期111-119,共9页

本文对双轴汽车进行了详细的动力学分析,建立了与防抱制动系统相关的数学模型,对装备有防抱制动系统的汽车制动过程进行了动态模拟,并分析讨论了防抱制动系统固有特性对汽车制动效能和稳定性的影响。

关键词 防抱制动系统 计算机 模拟 汽车

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防抱制动系统控制算法的仿真研究 被引量：13

4

作者 宋传学 周云山 李幼德 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期24-30,共7页

本文用相平面法分析了目前汽车上广泛使用的P_1R_3。逻辑控制算法在不同条件下的收敛性。因这种算法只能使车轮的滑移率在μ-S曲线的峰值点变化,故采用逻辑控制的ABS系统不能充分发挥它的最佳效能。本文进一步通过仿真研究了基于滑移率... 本文用相平面法分析了目前汽车上广泛使用的P_1R_3。逻辑控制算法在不同条件下的收敛性。因这种算法只能使车轮的滑移率在μ-S曲线的峰值点变化,故采用逻辑控制的ABS系统不能充分发挥它的最佳效能。本文进一步通过仿真研究了基于滑移率S的控制算法,并根据逻辑控制和滑移率控制的缺陷,提出了基于路面附着系数μ的控制算法。在理想状态下证实了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 防抱制动系统 系统仿真 控制算法 汽车

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汽车防抱制动系统仿真及控制逻辑分析 被引量：5

5

作者 范刚 吴诰 钟声龙 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第10期40-46,共7页

根据汽车制动过程动力学方程和液压制动系统防抱制动工作原理，建立了以车轮减速度、加速度和参考滑移率共同控制的汽车防抱制动仿真模型，分析了控制门限选择及其对系统性能的影响最后，将仿真结果与试验值对比，验证了仿真程序．

关键词 防抱制动系统 控制逻辑 仿真 汽车

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轻型客车防抱制动系统模糊控制方法的仿真 被引量：3

6

作者 羊拯民 尹安东 李伟 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第4期503-506,共4页

模糊控制方法作为一种新兴智能控制方式 ,具有控制快速精确及控制方法设计简单的特点。采用模糊控制方法研究HFC6 70 0轻型客车的防抱制动过程 ,建立以车轮滑移率作为控制对象的 HFC6 70 0轻型客车 ABS模糊控制系统 ,并且在Matlab/Simul... 模糊控制方法作为一种新兴智能控制方式 ,具有控制快速精确及控制方法设计简单的特点。采用模糊控制方法研究HFC6 70 0轻型客车的防抱制动过程 ,建立以车轮滑移率作为控制对象的 HFC6 70 0轻型客车 ABS模糊控制系统 ,并且在Matlab/Simulink仿真软件下进行计算机仿真。仿真结果表明 ,模糊控制的防抱制动系统能取得较好的控制效果 ,具有一定的自适应能力。 展开更多

关键词 轻型客车 防抱制动系统 模糊控制 仿真 智能控制 车轮滑移率 制动调节系统

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汽车防抱制动过程仿真计算模型及其参数的系统辨识 被引量：3

7

作者 余卓平 管迪华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期129-133,147,共6页

本文根据系统辨识理论和防抱制动装置工作原理,建立汽车制动ARMA模型和防抱制动装置仿真计算模型,并根据防抱制动试验中获得的数据对所建模型的参数进行辨识。最后的仿真计算结果与试验值吻合良好,表明系统辨识方法是分析汽车防抱制动... 本文根据系统辨识理论和防抱制动装置工作原理,建立汽车制动ARMA模型和防抱制动装置仿真计算模型,并根据防抱制动试验中获得的数据对所建模型的参数进行辨识。最后的仿真计算结果与试验值吻合良好,表明系统辨识方法是分析汽车防抱制动过程的有效手段。 展开更多

关键词 制动 仿真模型 系统辨识 汽车 防抱装置

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车辆防抱制动系统与主动悬架系统集成协调控制算法的仿真 被引量：1

8

作者 王其东 宋宜亮 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1610-1614,共5页

文章以车辆的7自由度半车模型为研究对象,建立悬架系统的最优控制模型和制动系统的模糊控制模型,2个系统在1个上层控制器的协调作用下进行集成控制。仿真结果表明,系统经过集成控制后,车辆的乘坐舒适性和行车安全性相对于单独控制悬架... 文章以车辆的7自由度半车模型为研究对象,建立悬架系统的最优控制模型和制动系统的模糊控制模型,2个系统在1个上层控制器的协调作用下进行集成控制。仿真结果表明,系统经过集成控制后,车辆的乘坐舒适性和行车安全性相对于单独控制悬架系统或制动系统均得到了不同程度的提高,证明了这一控制方法的有效性。 展开更多

关键词 主动悬架系统 防抱制动系统 最优控制 模糊控制 集成控制

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防抱制动系统电磁阀的仿真计算研究 被引量：3

9

作者 宋健 许永刚 吴卫东 《电子产品世界》 2000年第4期61-62,共2页

关键词 防抱制动系统 电磁阀 计算机仿真 汽车

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基于模糊控制的车辆弯道防抱制动系统仿真分析 被引量：1

10

作者 汪知望 孙习武 《汽车科技》 2006年第1期27-30,共4页

建立了8自由度的非线性汽车弯道行驶整车模型,在此模型基础上,采用模糊控制理论,分别对车速与轮速的变化、车轮载荷转移的变化以及制动器制动力矩的变化进行计算机仿真。仿真结果表明,采用模糊控制可以达到很好的制动控制效果。

关键词 整车模型 制动防抱系统 模糊控制 弯道

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防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法 被引量：26

11

作者 刘国福 张玘 +1 位作者 王跃科 郑伟峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期302-305,共4页

提出了一种基于 μ -λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法 (RLS)。应用累积求和统计控制法 (CUSUM) ,解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真 ,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有... 提出了一种基于 μ -λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法 (RLS)。应用累积求和统计控制法 (CUSUM) ,解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真 ,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 展开更多

关键词 防抱制动系统 最佳滑移率 计算方法 汽车 递推最小二乘算法 累积求和统计控制法

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防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法 被引量：16

12

作者 刘国福 张玘 +1 位作者 王跃科 郑伟峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期70-74,共5页

建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明... 建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 展开更多

关键词 最佳滑移率 防抱制动系统 滑模变结构控制 递推最小二乘算法

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汽车防抱制动系统的自寻最优控制 被引量：9

13

作者 王纪森 杨旭东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期299-301,共3页

通过分析车轮制动的工作原理 ,提出了汽车防抱制动系统的自寻最优控制方法。仿真结果表明 ,在不同的路况下 ,防抱制动系统的自寻最优控制取得了满意的效果。文中提出的自寻最优控制方法相对以往的控制方法更为简单 ,更适合于实际应用。

关键词 汽车 防抱制动系统 自寻最优控制 仿真

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模糊控制在汽车防抱制动系统中的应用 被引量：3

14

作者 陈汉讯 徐火燃 赵奇平 《交通科技与经济》 2003年第2期31-33,共3页

论证了汽车上安装ABS系统的必要性。浅析了几种常见控制方法的应用,较详细地讨论了模糊控制理论在ABS系统中的应用。针对简化的汽车模型,提出了车速估算的模糊逻辑方法,用Matlab模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计,并在Simulink仿真... 论证了汽车上安装ABS系统的必要性。浅析了几种常见控制方法的应用,较详细地讨论了模糊控制理论在ABS系统中的应用。针对简化的汽车模型,提出了车速估算的模糊逻辑方法,用Matlab模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计,并在Simulink仿真环境下进行了仿真。 展开更多

关键词 汽车 防抱制动系统 ABS 模糊控制 汽车模型 车速估算 模糊逻辑方法 仿真

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汽车电子防抱制动系统仿真的研究 被引量：2

15

作者 李礽 石晓明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期290-296,共7页

本文分析了汽车车轮制动瞬态动力学,结合精确的15自由度空间刚体动力学模型,定量地分析了车轮抱死松开所获得的加减速度值,并为防抱制动提供了准确的加减速度阈值,同时考虑到防抱制动系统本身装置的特性,提出了最佳又符合实际的制动力... 本文分析了汽车车轮制动瞬态动力学,结合精确的15自由度空间刚体动力学模型,定量地分析了车轮抱死松开所获得的加减速度值,并为防抱制动提供了准确的加减速度阈值,同时考虑到防抱制动系统本身装置的特性,提出了最佳又符合实际的制动力矩控制参数,使仿真结果更接近实际。为电子防抱制动系统的研究提供较完整的理论体系和分析方法,并开发了汽车电子防抱制动系统模型(HVOSM—ABS)及模拟程序。该程序具有16种不同的控制方法,适用于各种不同结构制动器的液压制动系统。 展开更多

关键词 仿真 汽车 制动系统 防抱制动系统 电子防抱

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汽车防抱制动系统自寻优控制器设计 被引量：2

16

作者 王纪森 付卫强 +1 位作者 靳莲 何长安 《电子技术应用》 北大核心 2006年第1期121-123,共3页

介绍了自行设计的基于德州仪器公司TMS320LF2407A的汽车防抱制动系统自寻优控制器的系统原理框图、硬件原理图、软件结构和控制算法。经多种路面状况下的半物理仿真表明,汽车防抱制动系统自寻优控制器是可行的、有效的。

关键词 TMS320LF2407A 数字信号处理器 防抱制动系统 自寻优控制器

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车辆转向时制动防抱系统的仿真研究 被引量：1

17

作者 陈朝阳 顾勤林 张代胜 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第12期1599-1602,1611,共5页

考虑到车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响 ,建立了汽车弯道行驶的 8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、制动器制动力矩的变化进行了计算机仿真。仿真结果表明 ,考虑车辆转弯特性的 ABS控制系统... 考虑到车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响 ,建立了汽车弯道行驶的 8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、制动器制动力矩的变化进行了计算机仿真。仿真结果表明 ,考虑车辆转弯特性的 ABS控制系统在弯道制动时取得了很好的控制效果 ,对开发和改进 展开更多

关键词 车辆工程 制动防抱系统 仿真 弯道

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防抱制动系统液压控制单元性能试验研究 被引量：1

18

作者 张新 刘芳 +1 位作者 信瑛楠 何志坤 《公路与汽运》 2011年第2期4-6,共3页

为探讨控制汽车防抱制动系统(ABS)液压控制单元产品质量的有效手段,在设计研制ABS液压控制单元性能测试试验台的基础上,针对国内某型液压ABS产品进行性能试验研究,根据试验数据分析ABS电磁阀和液压控制单元的性能参数,定量测试评价ABS... 为探讨控制汽车防抱制动系统(ABS)液压控制单元产品质量的有效手段,在设计研制ABS液压控制单元性能测试试验台的基础上,针对国内某型液压ABS产品进行性能试验研究,根据试验数据分析ABS电磁阀和液压控制单元的性能参数,定量测试评价ABS产品性能指标。 展开更多

关键词 汽车 防抱制动系统(ABS) 液压控制单元 电磁阀 性能试验

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汽车防抱制动系统控制方法的分析 被引量：6

19

作者 严爱芳 孙培峰 《浙江水利水电专科学校学报》 2001年第3期53-55,共3页

汽车防抱制动系统是一种典型的非线性系统 ,轮胎与路面附着系数本身是非线性的且变化很 .通过对几种常见控制方法的研究 ,指出了各自的利与弊 ,为防抱制动系统控制方法的选用提供了很好的参考 ,同时 ,介绍了其它几种综合控制方法 ,为防... 汽车防抱制动系统是一种典型的非线性系统 ,轮胎与路面附着系数本身是非线性的且变化很 .通过对几种常见控制方法的研究 ,指出了各自的利与弊 ,为防抱制动系统控制方法的选用提供了很好的参考 ,同时 ,介绍了其它几种综合控制方法 ,为防抱制动控制拓宽了思路和研究方向 . 展开更多

关键词 汽车 防抱制动系统 控制方法 智能控制

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汽车防抱制动系统三种控制方法的分析

20

作者 吴昭润 曹华 +3 位作者 彭美春 林怡青 刘小康 李铭才 《汽车工程学报》 2003年第6期47-50,共4页

介绍了汽车防抱制动系统 ( ABS) 3种控制方法 ,即传统的逻辑门限值控制法、基于制动器耗散功率最大为目标的控制方法与基于路面附着系数的控制方法 ,分析了它们各自的特点。逻辑门限值控制法比较成熟 ,但开发投入大 ,周期长。基于制动... 介绍了汽车防抱制动系统 ( ABS) 3种控制方法 ,即传统的逻辑门限值控制法、基于制动器耗散功率最大为目标的控制方法与基于路面附着系数的控制方法 ,分析了它们各自的特点。逻辑门限值控制法比较成熟 ,但开发投入大 ,周期长。基于制动器耗散功率最大为目标的控制方法与基于路面附着系数的控制方法无须设定门限值 ,控制方法简单 。 展开更多

关键词 防抱制动系统 控制方法 汽车

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