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防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法 被引量：26
1
作者 刘国福 张玘 +1 位作者 王跃科 郑伟峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期302-305,共4页
提出了一种基于 μ -λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法 (RLS)。应用累积求和统计控制法 (CUSUM) ,解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真 ,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有... 提出了一种基于 μ -λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法 (RLS)。应用累积求和统计控制法 (CUSUM) ,解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真 ,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 防抱制动系统 最佳滑移率 计算方法 汽车 递推最小二乘算法 累积求和统计控制法
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汽车防抱制动系统制动时的车速计算 被引量：25
2
作者 吴诰珪 许季 刘绍辉 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期76-78,共3页
汽车ABS系统中 ,滑移率是主要控制参数 ,制动时车速是确定车轮滑移率的基础 .通过轮胎制动模型 ,对于有稳定压力源ABS的系统 ,在结构和调压方式确定时 ,能建立制动轮缸的等效压力函数 。
关键词 ABS 车速 压力函数 汽车 防抱制动系统 轮胎制动模型 滑移率 车轮地面制动力
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防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法 被引量：16
3
作者 刘国福 张玘 +1 位作者 王跃科 郑伟峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期70-74,共5页
建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明... 建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 最佳滑移率 防抱制动系统 滑模变结构控制 递推最小二乘算法
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车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制 被引量：7
4
作者 冯金芝 喻凡 +1 位作者 李君 张建武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期15-19,共5页
提出了车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制的策略 :当车辆制动时 ,主动悬架控制系统不再以乘坐舒适性为主要控制目标 ,而是作为调节轮胎法向反力变化的工具 ,使得轮胎法向反力在车轮滑移率达到最优时也达到最大值 ,从而获得最大地面制... 提出了车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制的策略 :当车辆制动时 ,主动悬架控制系统不再以乘坐舒适性为主要控制目标 ,而是作为调节轮胎法向反力变化的工具 ,使得轮胎法向反力在车轮滑移率达到最优时也达到最大值 ,从而获得最大地面制动力。结合 7自由度非线性车辆模型 ,考虑轮胎动态特性的影响 ,利用基于滑模变结构控制理论联合控制策略进行了车辆制动模拟试验。试验结果表明 ,车辆采用防抱制动系统与主动悬架联合控制 ,在保证车辆制动稳定性的同时充分利用路面提供的最大附着系数 ,获取最大地面制动力 。 展开更多
关键词 制动装置 主动悬架 联合控制 车辆 防抱制动系统
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汽车防抱制动系统车速估计方法的初步研究 被引量：9
5
作者 刘国福 张屺 王跃科 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期723-725,738,共4页
实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统的前提是车速的准确测量。为减少微控制器的计算量和增加系统可靠性 ,利用汽车轮速信号和车身加速度信号 ,建立了估计车速的线性模型 ,提出了模型中系数的基于最小二乘递推算法的计算方法。试验结... 实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统的前提是车速的准确测量。为减少微控制器的计算量和增加系统可靠性 ,利用汽车轮速信号和车身加速度信号 ,建立了估计车速的线性模型 ,提出了模型中系数的基于最小二乘递推算法的计算方法。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 防抱制动系统 车速 汽车 滑移率 车身 车轮 信号 增加 初步研究 有效性
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防抱制动系统控制算法的仿真研究 被引量：13
6
作者 宋传学 周云山 李幼德 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期24-30,共7页
本文用相平面法分析了目前汽车上广泛使用的P_1R_3。逻辑控制算法在不同条件下的收敛性。因这种算法只能使车轮的滑移率在μ-S曲线的峰值点变化,故采用逻辑控制的ABS系统不能充分发挥它的最佳效能。本文进一步通过仿真研究了基于滑移率... 本文用相平面法分析了目前汽车上广泛使用的P_1R_3。逻辑控制算法在不同条件下的收敛性。因这种算法只能使车轮的滑移率在μ-S曲线的峰值点变化,故采用逻辑控制的ABS系统不能充分发挥它的最佳效能。本文进一步通过仿真研究了基于滑移率S的控制算法,并根据逻辑控制和滑移率控制的缺陷,提出了基于路面附着系数μ的控制算法。在理想状态下证实了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 防抱制动系统 系统仿真 控制算法 汽车
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汽车防抱制动系统仿真及控制逻辑分析 被引量：5
7
作者 范刚 吴诰 钟声龙 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第10期40-46,共7页
根据汽车制动过程动力学方程和液压制动系统防抱制动工作原理，建立了以车轮减速度、加速度和参考滑移率共同控制的汽车防抱制动仿真模型，分析了控制门限选择及其对系统性能的影响最后，将仿真结果与试验值对比，验证了仿真程序．
关键词 防抱制动系统 控制逻辑 仿真 汽车
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基于防抱制动系统控制信息的车辆转向状态识别 被引量：4
8
作者 张永辉 于良耀 宋健 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1-5,共5页
为优化防抱制动系统(ABS)在转向和制动联合工况下的控制策略,需要识别车辆转向状态。选取适于ABS应用的转向参数:车速、转向方向和前轮转角,通过对比转向参数的直接与间接测量技术,根据四轮车辆转向运动学原理,结合二自由度车辆模型的... 为优化防抱制动系统(ABS)在转向和制动联合工况下的控制策略,需要识别车辆转向状态。选取适于ABS应用的转向参数:车速、转向方向和前轮转角,通过对比转向参数的直接与间接测量技术,根据四轮车辆转向运动学原理,结合二自由度车辆模型的稳态转向特性,研究了利用ABS轮速信号和控制信息的转向参数估算算法。运用稳态回转试验和制动转向试验进行了系统测试,结果表明参数估算具有较好的精度。 展开更多
关键词 车辆 防抱制动系统 状态识别 转向 参数估算
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防抱制动系统自寻优控制的仿真研究 被引量：4
9
作者 王纪森 冀杰 马瑾 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2516-2520,共5页
提出了一种基于最佳防抱制动效果中制动力矩和附着系数的变化关系的控制规律,该方法可以使系统自动搜寻到峰值附着系数对应的最佳滑移率点并使ABS保持在该点附近工作。将这一控制策略用于单轮及双轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计... 提出了一种基于最佳防抱制动效果中制动力矩和附着系数的变化关系的控制规律,该方法可以使系统自动搜寻到峰值附着系数对应的最佳滑移率点并使ABS保持在该点附近工作。将这一控制策略用于单轮及双轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制方法在ABS应用中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 防抱制动系统 滑移率 制动力矩 附着系数
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汽车防抱制动系统的自寻最优控制 被引量：9
10
作者 王纪森 杨旭东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期299-301,共3页
通过分析车轮制动的工作原理 ,提出了汽车防抱制动系统的自寻最优控制方法。仿真结果表明 ,在不同的路况下 ,防抱制动系统的自寻最优控制取得了满意的效果。文中提出的自寻最优控制方法相对以往的控制方法更为简单 ,更适合于实际应用。
关键词 汽车 防抱制动系统 自寻最优控制 仿真
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轻型客车防抱制动系统计算机仿真 被引量：7
11
作者 羊拯民 张代胜 +1 位作者 郑海波 孙骏 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1999年第3期10-16,共7页
文章对轻型客车进行了动力学分析，建立了与防抱制动系统相关的数学模型。以车轮角加减速度及车轮角加减速度变化率为控制对象，在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真软件下，分别对有防抱制动系统和无防抱制动系统的汽车进行了制动过... 文章对轻型客车进行了动力学分析，建立了与防抱制动系统相关的数学模型。以车轮角加减速度及车轮角加减速度变化率为控制对象，在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真软件下，分别对有防抱制动系统和无防抱制动系统的汽车进行了制动过程动态模拟。并简要分析了有关汽车参数及路况变化对ＡＢＳ系统工作特性的影响。 展开更多
关键词 防抱制动系统 计算机 仿真 客车 轻型客车
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液压式防抱制动系统电磁阀动作响应实验研究 被引量：10
12
作者 王会义 高博 《液压与气动》 北大核心 2001年第9期2-4,共3页
该文首先设计并制作了结合硬件在环仿真试验台的液压防抱制动系统 (ABS)的电磁阀性能测试试验系统的硬件 ,之后设计了液压式ABS电磁阀响应测试软件 ,在此基础上测试了空载和加压状况以及Bosch公司某型号ABS电磁阀的响应。测试结果同时... 该文首先设计并制作了结合硬件在环仿真试验台的液压防抱制动系统 (ABS)的电磁阀性能测试试验系统的硬件 ,之后设计了液压式ABS电磁阀响应测试软件 ,在此基础上测试了空载和加压状况以及Bosch公司某型号ABS电磁阀的响应。测试结果同时证实了所完成的电磁阀电磁力特性的分析结果的正确性。 展开更多
关键词 ABS 电磁阀 性能测试系统 动作时间 汽车 防抱制动系统
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汽车防抱制动系统控制理论研究 被引量：3
13
作者 毛务本 汤彦近 高继奎 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2004年第6期482-484,共3页
讨论了汽车防抱制动系统模糊控制器的设计问题,以进一步提高防抱制动系统的制动效果.文中以双参数逻辑门限控制方法为基础提出了新的模糊控制逻辑,设计了基于车轮角加速度的两级模糊防抱控制器;使用Matlab6 0建立了模糊控制器的仿真模型... 讨论了汽车防抱制动系统模糊控制器的设计问题,以进一步提高防抱制动系统的制动效果.文中以双参数逻辑门限控制方法为基础提出了新的模糊控制逻辑,设计了基于车轮角加速度的两级模糊防抱控制器;使用Matlab6 0建立了模糊控制器的仿真模型,并进行了仿真分析.分析结果表明该控制器能有效地适应不同的路况,与传统的控制器相比有更好的鲁棒性和制动效果,具有一定的应用价值. 展开更多
关键词 汽车 防抱制动系统 模糊控制 仿真
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轻型客车防抱制动系统模糊控制方法的仿真 被引量：3
14
作者 羊拯民 尹安东 李伟 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第4期503-506,共4页
模糊控制方法作为一种新兴智能控制方式 ,具有控制快速精确及控制方法设计简单的特点。采用模糊控制方法研究HFC6 70 0轻型客车的防抱制动过程 ,建立以车轮滑移率作为控制对象的 HFC6 70 0轻型客车 ABS模糊控制系统 ,并且在Matlab/Simul... 模糊控制方法作为一种新兴智能控制方式 ,具有控制快速精确及控制方法设计简单的特点。采用模糊控制方法研究HFC6 70 0轻型客车的防抱制动过程 ,建立以车轮滑移率作为控制对象的 HFC6 70 0轻型客车 ABS模糊控制系统 ,并且在Matlab/Simulink仿真软件下进行计算机仿真。仿真结果表明 ,模糊控制的防抱制动系统能取得较好的控制效果 ,具有一定的自适应能力。 展开更多
关键词 轻型客车 防抱制动系统 模糊控制 仿真 智能控制 车轮滑移率 制动调节系统
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汽车防抱制动系统液压电磁调节器台架试验方法的探讨 被引量：7
15
作者 梅宗信 傅勇 郑文荣 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期314-319,共6页
对汽车防抱死系统中液压电磁调节器的工作特性进行了分析,介绍了台架试验的项目设置理由和试验方法,阐述了其作为汽车行业标准的考核指标确定原则,并对一些考核指标作了介绍。
关键词 汽车 防抱制动系统 液压电磁调节器 试验方法
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汽车防抱制动系统微机测试系统 被引量：5
16
作者 张金龙 赵芙生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期26-28,25,共4页
设计了一种汽车防抱制动系统(ABS)微机测试系统,以工业控制计算机为主控单元,以VisualBasic为开发平台,采用虚拟技术,能实时检测、记录、显示和存储汽车防抱制动系统中各种传感器、执行器、电子控制单元(ECU)的数据及波形,通过对采集的... 设计了一种汽车防抱制动系统(ABS)微机测试系统,以工业控制计算机为主控单元,以VisualBasic为开发平台,采用虚拟技术,能实时检测、记录、显示和存储汽车防抱制动系统中各种传感器、执行器、电子控制单元(ECU)的数据及波形,通过对采集的数据进行分析、处理,能正确、迅速测试出ABS系统的制动状态、制动时间、滑移率、车轮加速度等性能参数。实车测试结果表明,能较好地反映被测防抱制动系统各项性能的实际情况。 展开更多
关键词 汽车 防抱制动系统 测试系统 设计
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汽车防抱制动系统车速测量技术的研究 被引量：3
17
作者 刘国福 张玘 王跃科 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第5期28-32,共5页
实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统的前提是车速的准确测量。利用汽车轮速信号和车身加速度信号,建立了系统状态方程和测量方程,并用卡尔曼滤波技术来估计车速。为减少微控制器的计算量和增加系统可靠性,对四个轮速信号应用中值滤... 实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统的前提是车速的准确测量。利用汽车轮速信号和车身加速度信号,建立了系统状态方程和测量方程,并用卡尔曼滤波技术来估计车速。为减少微控制器的计算量和增加系统可靠性,对四个轮速信号应用中值滤波方法,提出了一种实用的车速计算方法,试验结果验证了该方法的可行和有效性。 展开更多
关键词 防抱制动系统 车速 卡尔曼滤波 中值滤波
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车辆防抱制动系统滑移率自适应控制策略 被引量：2
18
作者 杜太行 刘佳 何莉莉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期23-25,33,共4页
分析了车辆制动过程的数学模型,为了克服模型非线性、变参数对系统的影响,采用了参考模型自适应控制。为了适应各种路况条件,使车辆以比较理想的滑移率制动,缩短制动时间,提出了滑移率自适应调节方法。通过仿真证明,该方法简单可行,控... 分析了车辆制动过程的数学模型,为了克服模型非线性、变参数对系统的影响,采用了参考模型自适应控制。为了适应各种路况条件,使车辆以比较理想的滑移率制动,缩短制动时间,提出了滑移率自适应调节方法。通过仿真证明,该方法简单可行,控制效果好。 展开更多
关键词 车辆 防抱制动系统 参考模型自适应控制 滑移率 自适应调节
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防抱制动系统模糊模型参考学习控制的研究 被引量：1
19
作者 赵治国 方宗德 +1 位作者 傅卫平 杨得军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第2期262-266,共5页
在保持可操纵性的前提下,提高车辆制动效能是设计防抱制动系统的主要目的。为此,设计了防抱制动系统的模糊模型参考学习控制器。由于该控制器引入了模糊学习机制,通过观察被控对象和代表理想动态性能的参考模型的输出差,从而调整模糊控... 在保持可操纵性的前提下,提高车辆制动效能是设计防抱制动系统的主要目的。为此,设计了防抱制动系统的模糊模型参考学习控制器。由于该控制器引入了模糊学习机制,通过观察被控对象和代表理想动态性能的参考模型的输出差,从而调整模糊控制器的规则集,以使对象输出跟踪参考模型的输出。而后建立了直线制动车辆系统的数学模型,基于MATLAB/SIMULINK工具箱,并对所设计的模糊模型参考学习控制系统在不同的路面状态下进行了模拟,仿真结果表明,该控制方案是合理可行的。 展开更多
关键词 防抱制动系统 数学模型 模糊模型 参考学习控制 汽车
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汽车电子防抱制动系统仿真的研究 被引量：2
20
作者 李礽 石晓明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期290-296,共7页
本文分析了汽车车轮制动瞬态动力学,结合精确的15自由度空间刚体动力学模型,定量地分析了车轮抱死松开所获得的加减速度值,并为防抱制动提供了准确的加减速度阈值,同时考虑到防抱制动系统本身装置的特性,提出了最佳又符合实际的制动力... 本文分析了汽车车轮制动瞬态动力学,结合精确的15自由度空间刚体动力学模型,定量地分析了车轮抱死松开所获得的加减速度值,并为防抱制动提供了准确的加减速度阈值,同时考虑到防抱制动系统本身装置的特性,提出了最佳又符合实际的制动力矩控制参数,使仿真结果更接近实际。为电子防抱制动系统的研究提供较完整的理论体系和分析方法,并开发了汽车电子防抱制动系统模型(HVOSM—ABS)及模拟程序。该程序具有16种不同的控制方法,适用于各种不同结构制动器的液压制动系统。 展开更多
关键词 仿真 汽车 制动系统 防抱制动系统 电子防抱
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