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基于高斯滤波和近似积分的电动车窗防夹算法
被引量：
13
1
作者
刘建国
付恒
+1 位作者
饶政玉
赵永浩
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期1464-1471,共8页
在蓄电池电压波动或汽车行驶在颠簸路面和深坑路面等情况下,车窗电机产生的霍尔信号脉冲会受到干扰。针对这一干扰,提出了一种防夹算法,即首先通过高斯滤波滤除部分噪声,然后采用近似积分法对脉宽曲线进行积分,再将积分面积和阈值进行...
在蓄电池电压波动或汽车行驶在颠簸路面和深坑路面等情况下,车窗电机产生的霍尔信号脉冲会受到干扰。针对这一干扰,提出了一种防夹算法,即首先通过高斯滤波滤除部分噪声,然后采用近似积分法对脉宽曲线进行积分,再将积分面积和阈值进行比较做出是否防夹的判断。利用d SPACE建立电动车窗的快速控制原型系统进行试验。结果表明,与基于卡尔曼滤波的防夹算法相比,所提出的积分算法具有较快的运算速度和较高的鲁棒性。
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关键词
电动车窗
防夹算法
霍尔信号
高斯滤波
近似积分法
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职称材料
基于霍尔传感器的汽车天窗防夹系统设计
被引量：
2
2
作者
李博
宫迎娇
张元良
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2023年第5期64-69,共6页
针对天窗在起翘-滑动过程中,机构阻力导致天窗误防夹的问题,提出了基于高斯模型的天窗防夹控制算法。文中算法采集汽车天窗正常关闭过程中的霍尔脉冲信息,对每个位置的霍尔脉宽进行高斯异常检测模型建模。在运行中采集霍尔脉宽信息,通...
针对天窗在起翘-滑动过程中,机构阻力导致天窗误防夹的问题,提出了基于高斯模型的天窗防夹控制算法。文中算法采集汽车天窗正常关闭过程中的霍尔脉冲信息,对每个位置的霍尔脉宽进行高斯异常检测模型建模。在运行中采集霍尔脉宽信息,通过高斯模型判断数据是否异常。将异常数据与均值进行差分计算,差分结果与比例因子的乘积进行窗口内累加,通过累加和与标定阈值比较,判断是否发生防夹。经实验测试,该方法可以有效减小机构阻力对天窗防夹的影响并满足国家标准要求。
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关键词
防夹算法
高斯模型
霍尔脉冲
汽车天窗
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职称材料
基于dSPACE的汽车电动玻璃升降器防夹控制的半实物仿真与验证
被引量：
5
3
作者
刘建国
俞力
+2 位作者
李希
程栋梁
杜小芳
《汽车技术》
北大核心
2016年第5期1-5,共5页
提出了针对电动玻璃升降器双霍尔传感器与直流电机电流检测(DHSCD)防夹控制算法的"V字形"开发流程;利用Simulink建立系统模型对防夹控制算法与电动玻璃升降器的功能性和可靠性进行离线仿真验证;在通用快速控制原型仿真方法的...
提出了针对电动玻璃升降器双霍尔传感器与直流电机电流检测(DHSCD)防夹控制算法的"V字形"开发流程;利用Simulink建立系统模型对防夹控制算法与电动玻璃升降器的功能性和可靠性进行离线仿真验证;在通用快速控制原型仿真方法的基础上,针对DHSCD防夹控制算法设计了特有的仿真方案;完成了目标控制器的自动代码生成;提出了适用于电动玻璃升降器DHSCD防夹控制算法的硬件在环仿真验证平台。离线仿真和半实物实时仿真结果表明,基于d SPACE开发的电动玻璃升降器防夹控制算法具有良好的可靠性与环境适应性。
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关键词
电动玻璃升降器
防
夹
控制
算法
仿真与验证
DSPACE
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职称材料
题名
基于高斯滤波和近似积分的电动车窗防夹算法
被引量：
13
1
作者
刘建国
付恒
饶政玉
赵永浩
机构
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
汽车零部件技术湖北省协同创新中心
武汉东环车身系统有限公司
吉利汽车研究院(宁波)有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期1464-1471,共8页
基金
湖北省科技支撑计划项目(2014BHE019)资助
文摘
在蓄电池电压波动或汽车行驶在颠簸路面和深坑路面等情况下,车窗电机产生的霍尔信号脉冲会受到干扰。针对这一干扰,提出了一种防夹算法,即首先通过高斯滤波滤除部分噪声,然后采用近似积分法对脉宽曲线进行积分,再将积分面积和阈值进行比较做出是否防夹的判断。利用d SPACE建立电动车窗的快速控制原型系统进行试验。结果表明,与基于卡尔曼滤波的防夹算法相比,所提出的积分算法具有较快的运算速度和较高的鲁棒性。
关键词
电动车窗
防夹算法
霍尔信号
高斯滤波
近似积分法
Keywords
electric window
anti-pinch algorithm
Hall signal
G a u s s filtering
approximate integra-tion
分类号
U463.853 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于霍尔传感器的汽车天窗防夹系统设计
被引量：
2
2
作者
李博
宫迎娇
张元良
机构
大连理工大学机械工程学院
传感器国家工程研究中心
沈阳仪表科学研究院有限公司
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2023年第5期64-69,共6页
文摘
针对天窗在起翘-滑动过程中,机构阻力导致天窗误防夹的问题,提出了基于高斯模型的天窗防夹控制算法。文中算法采集汽车天窗正常关闭过程中的霍尔脉冲信息,对每个位置的霍尔脉宽进行高斯异常检测模型建模。在运行中采集霍尔脉宽信息,通过高斯模型判断数据是否异常。将异常数据与均值进行差分计算,差分结果与比例因子的乘积进行窗口内累加,通过累加和与标定阈值比较,判断是否发生防夹。经实验测试,该方法可以有效减小机构阻力对天窗防夹的影响并满足国家标准要求。
关键词
防夹算法
高斯模型
霍尔脉冲
汽车天窗
Keywords
anti-pinch algorithm
Gaussian model
Hall sensors
car sunroof
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于dSPACE的汽车电动玻璃升降器防夹控制的半实物仿真与验证
被引量：
5
3
作者
刘建国
俞力
李希
程栋梁
杜小芳
机构
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
汽车零部件技术湖北省协同创新中心
东风雷诺汽车有限公司技术中心
武汉东环车身系统有限公司
出处
《汽车技术》
北大核心
2016年第5期1-5,共5页
基金
湖北省科技支撑计划项目(对外科技合作类
2014BHE019)
文摘
提出了针对电动玻璃升降器双霍尔传感器与直流电机电流检测(DHSCD)防夹控制算法的"V字形"开发流程;利用Simulink建立系统模型对防夹控制算法与电动玻璃升降器的功能性和可靠性进行离线仿真验证;在通用快速控制原型仿真方法的基础上,针对DHSCD防夹控制算法设计了特有的仿真方案;完成了目标控制器的自动代码生成;提出了适用于电动玻璃升降器DHSCD防夹控制算法的硬件在环仿真验证平台。离线仿真和半实物实时仿真结果表明,基于d SPACE开发的电动玻璃升降器防夹控制算法具有良好的可靠性与环境适应性。
关键词
电动玻璃升降器
防
夹
控制
算法
仿真与验证
DSPACE
Keywords
Electric window lift
Anti-pinch algorithm
Simulation and verification
d SPACE
分类号
U463.853 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于高斯滤波和近似积分的电动车窗防夹算法
刘建国
付恒
饶政玉
赵永浩
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于霍尔传感器的汽车天窗防夹系统设计
李博
宫迎娇
张元良
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于dSPACE的汽车电动玻璃升降器防夹控制的半实物仿真与验证
刘建国
俞力
李希
程栋梁
杜小芳
《汽车技术》
北大核心
2016
5
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职称材料
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