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基于量子决策的异构集群协同巡航方法
被引量：
1
1
作者
刘昊
张云飞
+1 位作者
张伟斌
胡启智
《指挥控制与仿真》
2024年第4期66-76,共11页
通过分析异构集群协同决策行为的特征,引入量子决策模型解决异构集群自主决策问题。首先从OODA流程出发,廓清异构集群协同的控制方式;而后针对异构集群协同巡航具体问题,拆分无人艇集群和无人机集群的任务,分别构建队形优化和自主探测...
通过分析异构集群协同决策行为的特征,引入量子决策模型解决异构集群自主决策问题。首先从OODA流程出发,廓清异构集群协同的控制方式;而后针对异构集群协同巡航具体问题,拆分无人艇集群和无人机集群的任务,分别构建队形优化和自主探测的应用模型;设计队形优化算法,动态生成最佳通信队形结构;设计量子决策云和反馈评分机制,在众多可能探测选项中优选最合适的决策内容;最后通过仿真实验论证队形优化模型和自主探测模型在异构集群协同巡航中的有效性。实验表明,量子决策模型相比于常规决策模型,在决策行为选择和优化中具有更大的适用性和可迁移性。
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关键词
无人艇
无人机
异构协同
量子决策
队形结构
优化
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职称材料
基于无界排斥的各向异性Swarm模型
被引量：
1
2
作者
陈亮
许力
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期905-908,914,共5页
为提高集群运动对环境的适应性,提出了一种基于无界排斥作用的各向异性Swarm模型.各向异性性质使个体之间的相互作用不仅取决于个体间的距离,还与所处势场环境等因素相关,使得集群运动更能适应环境的变化;通过采用无界排斥作用避免了个...
为提高集群运动对环境的适应性,提出了一种基于无界排斥作用的各向异性Swarm模型.各向异性性质使个体之间的相互作用不仅取决于个体间的距离,还与所处势场环境等因素相关,使得集群运动更能适应环境的变化;通过采用无界排斥作用避免了个体之间发生碰撞,保证了各个个体位置的独立性.证明了在线性势场环境中集群中心的聚集运动和集群收敛的稳定性.仿真结果表明,基于此模型的Swarm系统可以聚集成群或列队行进,通过对各向异性参数的控制可以实现集群整体结构和队形的变化.
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关键词
Swarm模型
集群运动
队形结构
多智能体系统
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职称材料
题名
基于量子决策的异构集群协同巡航方法
被引量：
1
1
作者
刘昊
张云飞
张伟斌
胡启智
机构
珠海云洲智能科技股份有限公司南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
云洲创新科技有限公司深圳研究院
出处
《指挥控制与仿真》
2024年第4期66-76,共11页
基金
国家重大科研仪器研制项目(42227901)
珠海市产业核心和关键技术攻关方向项目(ZH22017002210014PWC)
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)创新团队建设项目(311022008)。
文摘
通过分析异构集群协同决策行为的特征,引入量子决策模型解决异构集群自主决策问题。首先从OODA流程出发,廓清异构集群协同的控制方式;而后针对异构集群协同巡航具体问题,拆分无人艇集群和无人机集群的任务,分别构建队形优化和自主探测的应用模型;设计队形优化算法,动态生成最佳通信队形结构;设计量子决策云和反馈评分机制,在众多可能探测选项中优选最合适的决策内容;最后通过仿真实验论证队形优化模型和自主探测模型在异构集群协同巡航中的有效性。实验表明,量子决策模型相比于常规决策模型,在决策行为选择和优化中具有更大的适用性和可迁移性。
关键词
无人艇
无人机
异构协同
量子决策
队形结构
优化
Keywords
unmanned surface vehicle
unmanned aerial vehicle
heterogeneous collaboration
quantum decision
formation structure optimization
分类号
E917 [军事]
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职称材料
题名
基于无界排斥的各向异性Swarm模型
被引量：
1
2
作者
陈亮
许力
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期905-908,914,共5页
文摘
为提高集群运动对环境的适应性,提出了一种基于无界排斥作用的各向异性Swarm模型.各向异性性质使个体之间的相互作用不仅取决于个体间的距离,还与所处势场环境等因素相关,使得集群运动更能适应环境的变化;通过采用无界排斥作用避免了个体之间发生碰撞,保证了各个个体位置的独立性.证明了在线性势场环境中集群中心的聚集运动和集群收敛的稳定性.仿真结果表明,基于此模型的Swarm系统可以聚集成群或列队行进,通过对各向异性参数的控制可以实现集群整体结构和队形的变化.
关键词
Swarm模型
集群运动
队形结构
多智能体系统
Keywords
Swarm model
collective motion
pattern formation
multi-agent system
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
N945.12 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于量子决策的异构集群协同巡航方法
刘昊
张云飞
张伟斌
胡启智
《指挥控制与仿真》
2024
1
在线阅读
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职称材料
2
基于无界排斥的各向异性Swarm模型
陈亮
许力
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
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职称材料
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