-
题名导弹编队队形拆分重构与领弹继任控制器设计
被引量：2
- 1
-
-
作者
郝博
李帆
赵建辉
薛蕾
-
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第1期5-9,共5页
-
基金
国家自然科学基金(91016004)资助
-
文摘
为满足导弹编队协同作战中队形变换的需求,研究可实现队形拆分重构与领弹继任的队形控制器设计问题。以3枚导弹组成的楔形编队为研究对象,提出基于队形的编队飞行控制系统结构;建立导弹在惯性坐标系下的运动模型;从领弹和跟随弹的相对位置出发,设计基于自适应控制的队形控制器。仿真结果表明该控制方法能够在领弹机动的前提下,在避障过程中实现编队队形拆分重构与领弹继任,具有较强的鲁棒性和稳定性,方法简单,易于实现。
-
关键词
导弹编队
队形拆分
队形重构
领弹继任
自适应控制
-
Keywords
missile formation
formation split
formation reconstruct
leader missile succession
adaptive control
-
分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名多无人机编队分组决策与一致性
被引量：9
- 2
-
-
作者
李聪
王勇
周欢
黄汉桥
王骁飞
-
机构
空军工程大学航空航天工程学院
光电控制技术重点实验室
-
出处
《电光与控制》
北大核心
2017年第10期12-16,共5页
-
基金
航空科学基金(20155196022)
国家自然科学基金(61601505
+1 种基金
71501184)
陕西省自然科学基金(2016JQ6050)
-
文摘
针对现阶段分组一致性协议应用的局限性,提出了模糊C-均值聚类算法和考虑子编队之间信息交互的分组一致性控制协议。首先,构建了包含多无人机编队作战关键因素的无人机向量,基于模糊C-均值聚类算法实现了贴合实战需求的编队拆分分组。其次,针对现有分组一致性算法的局限性,提出了一种考虑子编队之间信息交互的分组一致性控制协议,并利用稳定性理论和矩阵论知识推导了相应判据准则。仿真结果表明,所设计的编队分组决策方法和一致性协议可有效实现编队拆分分组和子编队状态的分组一致性,仿真实验验证了判据准则的正确性。
-
关键词
多无人机编队
队形拆分
分组一致性
模糊C-均值聚类
-
Keywords
multi-UAV formation
formation separation
grouping consensus
fuzzy C-mean clustering algorithm
-
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
