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协同式队列控制及仿真系统搭建方法研究
被引量：
1
1
作者
韩海兰
李敏
+2 位作者
徐巍
戴一凡
卢贤票
《汽车工程师》
2021年第2期23-27,共5页
为了通过车车、车路通信实现车辆和基础设施之间智能协同,达到提高交通安全、缓解交通拥堵的目标,进行了协同式队列控制方法研究。基于车辆间信息流拓扑结构、队列几何构型、控制目标和评价指标在MATLAB/Simulink中搭建了队列速度控制...
为了通过车车、车路通信实现车辆和基础设施之间智能协同,达到提高交通安全、缓解交通拥堵的目标,进行了协同式队列控制方法研究。基于车辆间信息流拓扑结构、队列几何构型、控制目标和评价指标在MATLAB/Simulink中搭建了队列速度控制器策略。结合CarSim建立精细车辆动力学模型的优势,在CarSim中搭建队列场景工况,完成了CarSim和Simulink的联合仿真系统搭建,实现了对车辆队列场景的仿真,验证了队列控制算法的可行性,降低了实车试验时的风险,节省时间和成本。
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关键词
协同式
队列
控制
拓扑结
构
队列几何构型
CarSim与Simulink联合仿真
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职称材料
题名
协同式队列控制及仿真系统搭建方法研究
被引量：
1
1
作者
韩海兰
李敏
徐巍
戴一凡
卢贤票
机构
清华大学苏州汽车研究院
出处
《汽车工程师》
2021年第2期23-27,共5页
基金
国家重点研发计划资助(2018YFB0105201)。
文摘
为了通过车车、车路通信实现车辆和基础设施之间智能协同,达到提高交通安全、缓解交通拥堵的目标,进行了协同式队列控制方法研究。基于车辆间信息流拓扑结构、队列几何构型、控制目标和评价指标在MATLAB/Simulink中搭建了队列速度控制器策略。结合CarSim建立精细车辆动力学模型的优势,在CarSim中搭建队列场景工况,完成了CarSim和Simulink的联合仿真系统搭建,实现了对车辆队列场景的仿真,验证了队列控制算法的可行性,降低了实车试验时的风险,节省时间和成本。
关键词
协同式
队列
控制
拓扑结
构
队列几何构型
CarSim与Simulink联合仿真
Keywords
Collaborative platoon control
Information flow topology
Formation geometry
Co-simulation of CarSim and Simulink
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
协同式队列控制及仿真系统搭建方法研究
韩海兰
李敏
徐巍
戴一凡
卢贤票
《汽车工程师》
2021
1
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