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低资源消耗型多电压阈值采样的能量表征方法
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作者 汪飞 周嘉雯 蔡超 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2393-2401,共9页
准确获取脉冲能量信息在原子能核技术领域至关重要,现有脉冲能量表征方法中,多电压阈值(multiple voltage thresholds,MVT)采样方法通过引入脉冲信号的先验信息,结合过阈值时间信息,可在不对脉冲信号进行额外硬件处理的情况下完成波形... 准确获取脉冲能量信息在原子能核技术领域至关重要,现有脉冲能量表征方法中,多电压阈值(multiple voltage thresholds,MVT)采样方法通过引入脉冲信号的先验信息,结合过阈值时间信息,可在不对脉冲信号进行额外硬件处理的情况下完成波形重建进而获得能量信息,其具有较高的计数率,目前已成功应用于石油测井、医疗成像等领域。然而现有的MVT采样方法在时间采样的实现过程中,每路阈值均需一路独立的时间数字转换(time-to-digital converter,TDC)单元;而一路TDC所需要的硬件资源较多,在多通道场景下其带来的功耗和成本为系统的搭建引入挑战。为此,本文提出了一种低资源消耗型能量表征方法REMVT(resource efficient MVT)。REMVT利用不同阈值被触发的时间不同,且有严格的先后顺序这一特点,将时间信息通过一条TDC链记录,不同阈值对应的触发信号被连到一个组合电路。该组合电路消耗极少的硬件资源,能在每个触发信号到来时将信号电平翻转。通过这种方式,不同阈值下的触发时间与信号的边沿一一对应。通过解调这些信号边沿的间隔即可完成波形重建或能量表征。通过这种时间复用链技术,极大降低资源的消耗,如在4/8阈值的配置中,资源消耗将降低75%/87.5%。另外,这种时间复用链技术降低了原来采用多链时的差异性,使得时间测量的抖动减小,因而波形重建的效果更优。相比MVT,该技术在使用更少资源的条件下将脉冲能量表征误差在20.5%内的事件占比由72%提升至79%;通过该技术,在正电子发射断层成像场景中进行了测试,获得了13.2%@511 keV的能量分辨率,与高采样率通用示波器的能量表征结果相比,仅1.1%的差距。此外,本文提出了一种针对REMVT的事件检测与脉冲堆叠还原算法。该算法充分利用脉冲信号的先验信息,即不同阈值被触发的先后顺序与时间间隔来完成对脉冲事件的可靠检测与堆叠事件的准确还原。实验结果表明,93%的脉冲堆叠事件被完整还原。 展开更多
关键词 PET 能量表征 多电压阈值采样
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基于3D视觉的切割机器人路径规划研究 被引量:1
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作者 王晓强 马行 +2 位作者 穆春阳 张春涛 翟巍 《热加工工艺》 北大核心 2025年第5期41-45,50,共6页
为提高机器人在切割工件时的精确度,对3D视觉切割机器人进行了路径规划研究。根据3D相机视场固定的特点,采用一种求解手眼关系矩阵的多点标定法对摄像机进行标定。将3D相机采样得到的点云数据转化为机器人坐标系下的点云数据。针对点云... 为提高机器人在切割工件时的精确度,对3D视觉切割机器人进行了路径规划研究。根据3D相机视场固定的特点,采用一种求解手眼关系矩阵的多点标定法对摄像机进行标定。将3D相机采样得到的点云数据转化为机器人坐标系下的点云数据。针对点云数据处理,提出阈值自适应采样法,使用三次多项式对预切割空间曲线进行拟合。采用一种姿态估计算法,通过对切割微切平面进行拟合,完成切割机器人作业空间前进矢量和进给矢量的计算,将规划结果应用于机器人切割作业。实验结果表明,该系统误差在0.24 mm以内,切割轨迹线形良好,可满足切割机器人系统的要求。 展开更多
关键词 切割机器人 3D视觉 阈值采样 手眼关系
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GOS+MU:一种查询对象选择新方法
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作者 陈念 唐振民 帅小应 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第4期42-45,58,共5页
在分析单一MU(Most Uncertainty)采样缺陷的基础上,提出一种"全局最优搜寻"方法 GOS(Global Optimal Search),并结合MU共同完成查询选择。GOS+MU方法中,GOS着眼全局寻找目标,在应用环境能提供的训练样本数量有限、分类器受训... 在分析单一MU(Most Uncertainty)采样缺陷的基础上,提出一种"全局最优搜寻"方法 GOS(Global Optimal Search),并结合MU共同完成查询选择。GOS+MU方法中,GOS着眼全局寻找目标,在应用环境能提供的训练样本数量有限、分类器受训不充分时,该方法选择的对象学习价值高,能快速推进分类器学习进程;MU则能够在GOS采样失效情形下,利用分类器当前训练成果,选择查询不确定性最强的样本补充训练集。通过对网络商品的用户评论进行分类仿真,并比较其他采样学习方法的效果,证明了GOS+MU方法在压缩学习成本、提高训练效率方面的有效性。 展开更多
关键词 查询选择 不确定性采样 条件熵 全局最优搜索 采样阈值
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一种粒子滤波自适应优化算法
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作者 李明理 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第2期201-206,共6页
通过对粒子滤波算法中建议分布与重采样2种改进技术分析,提出了一种粒子滤波自适应优化算法.首先,基于退火参数自适应优化混合建议分布,以改进建议分布的采样范围.然后,在基于有效样本大小的自适应重采样技术之上,借助另一多样性测度即... 通过对粒子滤波算法中建议分布与重采样2种改进技术分析,提出了一种粒子滤波自适应优化算法.首先,基于退火参数自适应优化混合建议分布,以改进建议分布的采样范围.然后,在基于有效样本大小的自适应重采样技术之上,借助另一多样性测度即种群多样性因子来自适应调整重采样阈值,而且,样本变异操作在重采样之后被引入确保样本的多样性.同时,结合部分分层重采样算法研究并进行改进,改进的部分分层重采样算法具有原算法执行快时间短的优点,同时结合权重优化的思想改进重采样的样本权重计算.通过仿真实验,粒子滤波自适应优化算法的性能和有效性均得以验证. 展开更多
关键词 粒子滤波 自适应优化 退火参数 混合建议分布 多样性测度 采样阈值
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