智能电—气阀门定位器 被引量：1

1

作者 陈坚 曾德芬 《华东地质学院学报》 2002年第1期79-82,共4页

气动调节阀是工业过程控制中一种重要的执行器。阀门定位器作为其主要附件 ,能够显著改善阀门的特性 ,提高控制的精度、速度和灵活性。本文论述了气动调节阀及定位器的作用和基本原理 ,并论述了智能电 -气阀门定位器的控制电路结构及五... 气动调节阀是工业过程控制中一种重要的执行器。阀门定位器作为其主要附件 ,能够显著改善阀门的特性 ,提高控制的精度、速度和灵活性。本文论述了气动调节阀及定位器的作用和基本原理 ,并论述了智能电 -气阀门定位器的控制电路结构及五接点开关控制策略。相对于传统定位器 ,具有控制精度高、适应性强、调校方便、控制灵活等特点。 展开更多

关键词 气动调节阀 阀门定位器 微控制器 控制电路 五点接开关 智能电-气阀门定位器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊Smith控制的智能阀门定位器 被引量：13

2

作者 张浩 王昕 +2 位作者 王振雷 智茂轩 蒋明敬 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第5期4-8,13,共6页

针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID... 针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID控制结合,设计调整模糊规则,实现控制器参数的自整定。两者结合构成模糊Smith方法,提高了系统的动静态性能。模糊内模控制器对克服时滞、提高系统性能有良好的效果,将模糊Smith器与模糊内模控制器及PID控制器进行仿真研究对比。仿真结果表明,模糊Smith控制方法比模糊内模控制方法和传统PID方法更能有效地提高调节阀的快速性,克服时滞,改善系统性能。 展开更多

关键词 智能阀门定位器 模糊Smith 模糊内模 时滞

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于FF协议的智能气动阀门定位器开发 被引量：12

3

作者 庞彦斌 王胜 程炜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期491-493,共3页

介绍了自主开发的基于 FF协议的智能气动阀门定位器 ,具体阐述了 FF智能气动阀门定位器的硬件设计、软件设计以及 FF通信的实现。文中对

关键词 阀门定位器 FF协议 智能仪表 通信

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有反向PWM的阀门定位器控制方法及实现 被引量：12

4

作者 王沁 徐科军 +2 位作者 姜鹏 王刚 蒋浩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2016-2023,共8页

压电式阀门定位器在行程范围内动态特性是非线性的,传统5步开关法在控制阀门过程中存在超调和PWM控制脉冲个数偏多的缺点。研究提出带反向PWM降速功能的五步开关法,在闭环控制过程中根据执行器运行速度的大小进行正向PWM控制和反向PWM... 压电式阀门定位器在行程范围内动态特性是非线性的,传统5步开关法在控制阀门过程中存在超调和PWM控制脉冲个数偏多的缺点。研究提出带反向PWM降速功能的五步开关法,在闭环控制过程中根据执行器运行速度的大小进行正向PWM控制和反向PWM控制的切换;在参数自整定过程中,针对不同位置寻找相应的最佳正向PWM占空比,并实现任意位置最佳正向PWM占空比的实时计算。研制了基于MSP430F5418A低功耗单片机的硬件和软件系统,实时实现参数自整定和控制算法。针对不同的气动调节阀进行了实验,取得较好的控制效果。 展开更多

关键词 压电式 阀门定位器 五步开关法 自整定 反向PWM MSP430F5418A

在线阅读 下载PDF 职称材料

变PWM占空比的压电式阀门定位器控制方法 被引量：15

5

作者 杨庆庆 徐科军 +2 位作者 任保宏 胡小玲 陶波波 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第4期424-433,共10页

压电式阀门定位器因其具有高可靠性、低功耗和低耗气量等特点,逐渐成为智能阀门定位器的主流。带反向PWM的五步开关法应用于小范围阶跃控制时,存在阀位启动慢、正向PWM脉冲个数多、调节时间长的缺点。在带反向PWM的五步开关法基础上,提... 压电式阀门定位器因其具有高可靠性、低功耗和低耗气量等特点,逐渐成为智能阀门定位器的主流。带反向PWM的五步开关法应用于小范围阶跃控制时,存在阀位启动慢、正向PWM脉冲个数多、调节时间长的缺点。在带反向PWM的五步开关法基础上,提出了线性化方法和分段PI方法变正向PWM占空比,小范围阶跃控制时,能够获得较大占空比的正向PWM脉冲,加速阀位启动过程,减少正向PWM脉冲个数,减小调节时间。在PI控制区(线性区)和死区之间设置了安全区,安全区内正向PWM占空比为最佳正向PWM占空比,保证了阀位能够很快的到达目标位置且不产生超调。在基于MSP430F5418超低功耗单片机的硬件系统上实时实现了该控制方法,取得较好的实验效果。 展开更多

关键词 压电式 阀门定位器 正向PWM 线性化 分段PI MSP430F5418

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能阀门定位器阀位自适应控制算法研究 被引量：5

6

作者 刘军 冯艳君 +2 位作者 王靖震 刘伟军 王天然 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第12期151-152,155,共3页

智能阀门定位器是智能电气调节阀的控制核心,其中的阀位控制算法是实现调节阀阀杆位置精确定位和阀门开度精确调节的关键。传统的五接点开关算法具有算法简单、响应速度快的特点,但是存在参数调整困难,无法适应不同阀芯、不同行程调节... 智能阀门定位器是智能电气调节阀的控制核心,其中的阀位控制算法是实现调节阀阀杆位置精确定位和阀门开度精确调节的关键。传统的五接点开关算法具有算法简单、响应速度快的特点,但是存在参数调整困难,无法适应不同阀芯、不同行程调节阀精确定位的控制要求。为此将传统五节点开关控制与PID控制算法相结合,研究实现了一种阀位自适应控制算法。通过系统初始化程序实现了控制参数的初始整定并在阀位控制过程中实现了PID控制参数的自适应微调。阀门定位控制试验结果表明:该阀位自适应控制算法实现了阀位的准确控制,阀位定位精度满足±1%FS的设计要求。 展开更多

关键词 智能阀门定位器 阀位 五接点开关控制 自适应PID

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能电气阀门定位器的研制 被引量：32

7

作者 尚群立 蒋鹏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期718-721,共4页

智能电气阀门定位器已成为智能气动执行器的核心控制部件,文章在分析了其发展现状及发展趋势的基础上,提出了一种运用了多项先进技术的设计方案,并据此自主研发了SEVP型压电阀式智能电气阀门定位器。本文在对该智能电气阀门定位器的功... 智能电气阀门定位器已成为智能气动执行器的核心控制部件,文章在分析了其发展现状及发展趋势的基础上,提出了一种运用了多项先进技术的设计方案,并据此自主研发了SEVP型压电阀式智能电气阀门定位器。本文在对该智能电气阀门定位器的功能及实现方法作了简要说明后,详细分析了其系统总体结构、硬件系统设计、软件系统设计、关键技术等内容。实际应用表明,该智能电气阀门定位器具有技术先进、功能齐备、智能化程度高、操作使用维护方便等特点。 展开更多

关键词 智能电气阀门定位器 气动执行器 现场总线

在线阅读 下载PDF 职称材料

压电比例式阀门定位器的控制方法研究 被引量：9

8

作者 胡小玲 徐科军 +2 位作者 杨庆庆 王刚 蒋浩 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第11期978-984,共7页

压电式阀门定位器以其低耗气量以及低耗电量,被广泛应用于气动调节阀中。分析比例式压电阀的特性,在一定电压范围内,其进气口和排气口随着控制电压的不同而呈现出不同的开口大小。针对阀的这种特性,并考虑到气动执行机构的非线性,提出... 压电式阀门定位器以其低耗气量以及低耗电量,被广泛应用于气动调节阀中。分析比例式压电阀的特性,在一定电压范围内,其进气口和排气口随着控制电压的不同而呈现出不同的开口大小。针对阀的这种特性,并考虑到气动执行机构的非线性,提出了一种控制算法,并且给出控制过程中所需参数的整定步骤与方法。利用dSPACE系统作为开发平台,并配合相应的外围电路,实现了本控制算法。在不同类型的气动执行机构上进行控制实验,控制过程中均无超调,调节时间较快,控制精度较高。 展开更多

关键词 比例式 压电阀 阀门定位器 占空比 参数整定

在线阅读 下载PDF 职称材料

压电式阀门定位器参数寻优自整定方法 被引量：7

9

作者 王沁 徐科军 +2 位作者 姜鹏 王刚 蒋浩 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第7期612-619,共8页

压电式阀门定位器执行机构种类繁多,其控制参数存在较大差异。传统的参数自整定方法没有整定出能够反映执行机构本质特性的重要参数。我们提出的参数自整定方法,通过对执行机构做开环测试,整定出阀位最大运行速度,最大过冲量;采用逐次... 压电式阀门定位器执行机构种类繁多,其控制参数存在较大差异。传统的参数自整定方法没有整定出能够反映执行机构本质特性的重要参数。我们提出的参数自整定方法,通过对执行机构做开环测试,整定出阀位最大运行速度,最大过冲量;采用逐次逼近和分段查找的方法,快速整定出目标位置的最佳PWM占空比;使用分段线性化的方法,获得任意位置的最佳PWM占空比。在基于MSP430F5418单片机的硬件系统上实时实现了参数自整定和控制,针对不同的气动调节阀进行了实验,使得PWM个数减少到10个以内,调节时间小于1 s,无超调。 展开更多

关键词 阀门定位器 自整定 最大过冲量 PWM占空比 MSP430F5418

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能阀门定位器PID参数自整定及控制算法设计 被引量：9

10

作者 冯卫星 樊泽明 王亮 《机床与液压》 北大核心 2009年第11期143-144,147,共3页

针对智能阀门定位器非线性和动态特性差的问题,提出了控制响应过程和误差相平面分析的方法。在Ziegler-Nichlols整定公式基础上对PID参数设计了整定算法,并选择了基于相平面分析的PID控制策略。实验表明:此算法简单,对多种阀门全行程内... 针对智能阀门定位器非线性和动态特性差的问题,提出了控制响应过程和误差相平面分析的方法。在Ziegler-Nichlols整定公式基础上对PID参数设计了整定算法,并选择了基于相平面分析的PID控制策略。实验表明:此算法简单,对多种阀门全行程内适应性较强,满足工业生产需要。 展开更多

关键词 智能阀门定位器 PID控制 自整定

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能阀门定位器控制方法的研究 被引量：5

11

作者 赵明南 杨金堂 +2 位作者 夏中愈 张俊 全芳成 《机床与液压》 北大核心 2015年第2期141-144,共4页

针对采用直行程气缸控制的阀门设计了智能阀门定位器。为研究其控制方法,采用AMESim/Simulink联合仿真,在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型,以S函数的形式导入到模糊自整定增量式PID控制系统的Simulink模块中,得到气动伺服... 针对采用直行程气缸控制的阀门设计了智能阀门定位器。为研究其控制方法,采用AMESim/Simulink联合仿真,在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型,以S函数的形式导入到模糊自整定增量式PID控制系统的Simulink模块中,得到气动伺服系统的响应特性。将有、无PID系统的响应特性进行对比分析,结果表明:模糊自整定增量式PID控制器可以改善气动伺服系统的响应性能,达到了调节精度高、调节速度快的目的。 展开更多

关键词 智能阀门定位器 直行程气缸 联合仿真 增量式PID 模糊自整定

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于直接转矩控制的电动阀门定位器设计 被引量：2

12

作者 储昭碧 林显 +1 位作者 郭琳琳 鲜于琳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第3期30-32,共3页

提出了一种依据直接转矩控制原理来设计电动阀门定位器的方法。从异步电机控制方案的总体思想出发,分析了该定位器系统的控制原理框图,并说明了其硬件结构的组成。在此基础上以dsPIC33FJ28MC506A为核心设计该定位器的应用电路,给出硬件... 提出了一种依据直接转矩控制原理来设计电动阀门定位器的方法。从异步电机控制方案的总体思想出发,分析了该定位器系统的控制原理框图,并说明了其硬件结构的组成。在此基础上以dsPIC33FJ28MC506A为核心设计该定位器的应用电路,给出硬件设计的思路以及软件设计的流程,最终实现电动阀门快速、准确定位。 展开更多

关键词 直接转矩控制 阀门定位器 智能功率模块 dsPIC33FJ28MC506A

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能电气阀门定位器的参数自整定 被引量：17

13

作者 杨伟清 王化祥 《电子测量技术》 2008年第1期39-42,共4页

本文介绍了基于HART协议的二线制智能电气阀门定位器的硬件系统和软件设计,重点介绍了系统的参数自整定。通过采用分段线性化的方法对参数自整定过程进行了改进,使系统能够自动辨识优化控制所需的参数,如最小化定位增量、气体泄漏量等,... 本文介绍了基于HART协议的二线制智能电气阀门定位器的硬件系统和软件设计,重点介绍了系统的参数自整定。通过采用分段线性化的方法对参数自整定过程进行了改进,使系统能够自动辨识优化控制所需的参数,如最小化定位增量、气体泄漏量等,提高了控制阀定位速度和精度。结合HART2015模块,可选择地实现组态、调试、诊断和数据管理等功能。 展开更多

关键词 智能电气阀门定位器 HART协议 参数自整定 最小定位增量 分段线性化

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能阀门定位器的流量特性实现研究 被引量：3

14

作者 刘国平 廖宣亮 胡瑢华 《液压与气动》 北大核心 2012年第5期10-12,共3页

智能阀门定位器包含直线、等百分比、快开和用户设定等流量特性,用户可以自由设定。根据气动薄膜调节阀的特点,阀杆位移的变化与旋转电位器的变化呈非线性关系,通过非线性修正方法对阀位反馈进行修正。采用曲线拟合的方法,得到流量特性... 智能阀门定位器包含直线、等百分比、快开和用户设定等流量特性,用户可以自由设定。根据气动薄膜调节阀的特点,阀杆位移的变化与旋转电位器的变化呈非线性关系,通过非线性修正方法对阀位反馈进行修正。采用曲线拟合的方法,得到流量特性曲线方程,最终实现了智能阀门定位器直线、等百分比和快开流量特性,达到更高精度的流量控制要求。 展开更多

关键词 智能阀门定位器 流量特性 曲线拟合 非线性修正

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PROFIBUS-DP的智能阀门定位器设计 被引量：2

15

作者 李鸣 周天龙 黄晓刚 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第2期71-73,共3页

阀门定位器是气动调节阀的主要附件,其作用是用来实现对调节阀阀位的精确定位。以微控制器S3C44BO为核心,采用二线制供电技术和模块化的硬件电路设计方法,构建了基于PROFIBUS-DP的智能阀门定位器。与传统的阀门定位器相比,具有系统集成... 阀门定位器是气动调节阀的主要附件,其作用是用来实现对调节阀阀位的精确定位。以微控制器S3C44BO为核心,采用二线制供电技术和模块化的硬件电路设计方法,构建了基于PROFIBUS-DP的智能阀门定位器。与传统的阀门定位器相比,具有系统集成度高、机械部件少、维护方便等优点,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 智能阀门定位器 S3C44B0 二线制 I/P转换 PROFIBUS-DP

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊变隶属度函数在阀门定位器控制中的应用 被引量：7

16

作者 吴凤民 拓万兵 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第6期88-91,共4页

针对调节阀由于摩擦力、不平衡力等引起的时变、非线性特性,以AVP100阀门定位器为研究对象,根据输出电压及电压变化趋势,利用模糊控制智能权函数分别对偏差e及偏差变化ec加权,设计了一种基于变隶属度函数的阀门定位器模糊控制算法。搭... 针对调节阀由于摩擦力、不平衡力等引起的时变、非线性特性,以AVP100阀门定位器为研究对象,根据输出电压及电压变化趋势,利用模糊控制智能权函数分别对偏差e及偏差变化ec加权,设计了一种基于变隶属度函数的阀门定位器模糊控制算法。搭建实验平台,对阀门开度从全开到全闭的区间,以间隔10%的开度为变化,分别利用PID参数控制法和设计的变隶属度函数模糊控制算法控制系统,结果显示:用变隶属度函数模糊控制算法控制系统,在不同开度下控制精度均提高、响应加快、过程平稳。 展开更多

关键词 AVP100阀门定位器 加权推理决策 模糊智能权函数 变隶属度函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

二线制智能阀门定位器研究与设计 被引量：3

17

作者 顾筠 金智林 毛建国 《人民长江》 北大核心 2007年第6期60-62,共3页

为了同时满足智能阀门定位器的高精度和低功耗要求,提出了一种基于二线制的智能阀门定位器的设计。该智能阀门定位器控制器采用了以ADuC812为核心的低功率器件,执行器采用电磁式气动调节阀,反馈测量采用磁敏元件线性角位移传感器;软件... 为了同时满足智能阀门定位器的高精度和低功耗要求,提出了一种基于二线制的智能阀门定位器的设计。该智能阀门定位器控制器采用了以ADuC812为核心的低功率器件,执行器采用电磁式气动调节阀,反馈测量采用磁敏元件线性角位移传感器;软件系统设计采用非线性的PID控制算法,实现定位器的精确控制和自诊定功能。系统调试结果表明该智能阀门定位器精度高,动态性能好,符合工业过程控制标准。 展开更多

关键词 二线制 低功耗 智能阀门定位器 PID控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

关于阀门定位器的研究 被引量：4

18

作者 周红燕 薛心喜 《实用测试技术》 CAS 2001年第2期18-19,13,共3页

本文介绍了调节阀的主要附件———阀门定位器的工作原理、作用及其发展过程 ,详细说明了智能型电气阀门定位器的工作原理及其先进性。

关键词 过程控制 调节阀 定位器 智能型电气阀门定位器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于微控制器的智能阀门定位器控制系统的设计 被引量：2

19

作者 王洪庆 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第10期92-94,共3页

文中介绍了用89系列微控制器作为控制核心,以固态继电器为驱动器,设计远程控制阀门定位器的方法。给出了控制系统的设计原理、控制要求、主要的硬件电路及软件流程。采用复合数字滤波的方法,消除了脉冲干扰,提高了系统的可靠性。实验结... 文中介绍了用89系列微控制器作为控制核心,以固态继电器为驱动器,设计远程控制阀门定位器的方法。给出了控制系统的设计原理、控制要求、主要的硬件电路及软件流程。采用复合数字滤波的方法,消除了脉冲干扰,提高了系统的可靠性。实验结果表明:该系统操作方法简单易行、定位准确、控制精度高、能耗低,完全可以满足现场定位控制的要求。 展开更多

关键词 阀门定位器 微控制器 硬件设计 软件设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能阀门定位器关键技术的研究与实现 被引量：1

20

作者 吴宁胜 《现代电子技术》 北大核心 2015年第8期139-141,144,共4页

阀门定位器是工业管道控制系统的关键仪表之一。为了提高定位器的控制性能,以AVR单片机为核心设计基于HART通信协议的智能阀门定位器。介绍智能阀门定位器的组成和工作原理,分析系统设计中的几个关键问题。对于低功耗设计、阀位控制算... 阀门定位器是工业管道控制系统的关键仪表之一。为了提高定位器的控制性能,以AVR单片机为核心设计基于HART通信协议的智能阀门定位器。介绍智能阀门定位器的组成和工作原理,分析系统设计中的几个关键问题。对于低功耗设计、阀位控制算法、抗干扰及可靠性设计等关键技术提出了可行的实现方案,在实际应用中取得了很好的效果。所论述的关键技术及实现方法对相关产品的研制有重要的指导意义。 展开更多

关键词 智能阀门定位器 低功耗 阀位控制算法 抗干扰

在线阅读 下载PDF 职称材料