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阀控非对称缸系统的稳定性分析与设计被引量：7: 1; 作者杨军宏李圣怡戴一帆《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第12期1625-1629,共5页; 阀控非对称缸系统存在着大量的非线性和不确定因素,这些因素对系统稳定性的影响非常复杂。本文建立了阀控非对称缸系统的非线性模型,以此模型为基础,利用多参数分岔理论分析了单一因素变化和多个因素同时变化等不同状况下系统稳定性的变... 展开更多; 关键词阀控非对称缸系统非线性模型多参数分岔理论稳定性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

阀控非对称缸系统神经网络多逆模型切换控制研究被引量：4: 2; 作者曾乐谭建平 +1 位作者许文斌杨俊《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期153-160,共8页; 为提高存在负叠合量的阀控非对称缸系统的控制性能,提出基于神经网络的逆系统控制方法,利用神经网络逼近的逆模型与原系统复合,将复杂非线性系统转变为线性系统进行控制,建立了阀控非对称缸系统的数学模型,系统在(x 0,u)的邻域内存在相... 展开更多; 关键词阀控非对称缸系统神经网络逆系统负叠合多逆模型切换; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶动态模拟平台阀控非对称缸系统的建模和特性分析被引量：3: 3; 作者刘卫萍熊保玉《舰船科学技术》北大核心 2017年第5X期110-112,共3页; 船舶动态模拟平台可以模拟不同环境下的船舶运动情况,被广泛应用于船员训练、船用设备性能测试等领域,对船舶安全性具有重要意义。阀控非对称缸系统作为船舶动态模拟平台的重要组成部分,其稳定性和响应速度是整个系统的关键。本文建立... 展开更多; 关键词阀控非对称缸系统船舶动态模拟平台数据模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统研究被引量：2: 4; 作者陈立娟张苏南 +3 位作者高伟葛杰赵朋程艾超《机床与液压》北大核心 2023年第16期150-159,共10页; 针对阀控非对称缸位置控制系统,通过理论公式搭建非对称液压缸的数学模型,采用前馈PID控制方法实现其位置控制并进行仿真和实验验证。利用传递函数推导出基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统数学模型;根据所推导的数学模型采用前馈PI... 展开更多; 关键词轴控阀阀控非对称缸系统外负载控制前馈PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于递推最小二乘法的阀控缸液压系统控制策略被引量：7: 5; 作者张海洋梁全 +1 位作者王志科徐威《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第11期1743-1751,共9页; 阀控缸液压系统存在建模不准确、动态控制精度较低和控制算法调试困难的问题,为此,提出了一种基于递推最小二乘法(RLS)的反步法动态面控制策略,并采用半实物仿真平台对其控制算法进行了调试验证。首先,建立了阀控缸液压系统非线性状态... 展开更多; 关键词电液伺服系统非线性控制策略反步法递推最小二乘法动态面控制半实物仿真阀控非对称缸系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名阀控非对称缸系统的稳定性分析与设计被引量：7: 1; 作者杨军宏李圣怡戴一帆; 机构国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第12期1625-1629,共5页; 基金国防预研基金项目(41318080)资助; 文摘阀控非对称缸系统存在着大量的非线性和不确定因素,这些因素对系统稳定性的影响非常复杂。本文建立了阀控非对称缸系统的非线性模型,以此模型为基础,利用多参数分岔理论分析了单一因素变化和多个因素同时变化等不同状况下系统稳定性的变化,给出了增大系统稳定裕度的设计指导性意见。; 关键词阀控非对称缸系统非线性模型多参数分岔理论稳定性分析; Keywords valve-controlled asymmetric cylinder system nonlinearity model multi-parameter bifurcation theory stability analysis; 分类号 TH117 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名阀控非对称缸系统神经网络多逆模型切换控制研究被引量：4: 2; 作者曾乐谭建平许文斌杨俊; 机构中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室长沙航空职业技术学院航空机械制造系湖南师范大学工程与设计学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期153-160,共8页; 基金湖南省自然科学（2019JJ70023）高性能复杂制造国家重点实验室自主探索基金资助项目（ZZYJKT2016-07）; 文摘为提高存在负叠合量的阀控非对称缸系统的控制性能,提出基于神经网络的逆系统控制方法,利用神经网络逼近的逆模型与原系统复合,将复杂非线性系统转变为线性系统进行控制,建立了阀控非对称缸系统的数学模型,系统在(x 0,u)的邻域内存在相对阶,证明了系统的可逆性;采用基于遗传算法改进的BP神经网络(GA-BP)求解逆模型,并针对伺服阀存在负叠合量,以及流态存在层流和紊流两种状态的问题,建立系统的多个逆模型集,提高了逆系统的求解精度。利用AMESIM和Simulink联合仿真平台,基于参考速度切换的原则,对系统采用比例-积分-微分(PID)闭环控制器。结果表明:普通PID控制的液压缸伸出运动响应和缩回运动响应不一致,伸出运动存在0.20 mm的稳态误差,误差波动范围为0.06 mm,而缩回运动稳态误差较小,约为0.02 mm,但误差波动较大,约为0.09 mm;多逆系统复合控制的伸出缩回运动响应较一致,伸出和缩回运动均存在0.02 mm的稳态误差,误差波动范围为0.04 mm,验证了多逆模型切换控制方法可以消除阀控非对称缸系统的非对称性,降低波动负载干扰影响,提高系统的响应精度。; 关键词阀控非对称缸系统神经网络逆系统负叠合多逆模型切换; Keywords valve-controlled asymmetric cylinder system neural network inverse system negative overlap multi-inverse model switching; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶动态模拟平台阀控非对称缸系统的建模和特性分析被引量：3: 3; 作者刘卫萍熊保玉; 机构四川信息职业技术学院机电工程系; 出处《舰船科学技术》北大核心 2017年第5X期110-112,共3页; 文摘船舶动态模拟平台可以模拟不同环境下的船舶运动情况,被广泛应用于船员训练、船用设备性能测试等领域,对船舶安全性具有重要意义。阀控非对称缸系统作为船舶动态模拟平台的重要组成部分,其稳定性和响应速度是整个系统的关键。本文建立阀控非对称缸系统的数学模型,并以此为基础,对系统性能进行分析。; 关键词阀控非对称缸系统船舶动态模拟平台数据模型; Keywords valve controlled asymmetrical cylinder system ship dynamic simulation platform mathematical model; 分类号 U661.74 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统研究被引量：2: 4; 作者陈立娟张苏南高伟葛杰赵朋程艾超; 机构南京工程学院机械工程学院燕山大学机械工程学院石家庄学院; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第16期150-159,共10页; 文摘针对阀控非对称缸位置控制系统,通过理论公式搭建非对称液压缸的数学模型,采用前馈PID控制方法实现其位置控制并进行仿真和实验验证。利用传递函数推导出基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统数学模型;根据所推导的数学模型采用前馈PID控制算法,利用AMESim搭建了非对称液压缸位置控制系统仿真模型;通过对阀控非对称液压缸位置控制系统进行实验,验证了搭建的轴控阀阀芯位置控制系统与非对称液压缸位置控制系统的正确性和有效性,实现了轴控阀阀芯精确位置控制与对外负载的控制。; 关键词轴控阀阀控非对称缸系统外负载控制前馈PID; Keywords Shaft-controlled valve Valve-controlled asymmetrical cylinder External load control Feedforward PID; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于递推最小二乘法的阀控缸液压系统控制策略被引量：7: 5; 作者张海洋梁全王志科徐威; 机构沈阳工业大学机械工程学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第11期1743-1751,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775354)。; 文摘阀控缸液压系统存在建模不准确、动态控制精度较低和控制算法调试困难的问题,为此,提出了一种基于递推最小二乘法(RLS)的反步法动态面控制策略,并采用半实物仿真平台对其控制算法进行了调试验证。首先,建立了阀控缸液压系统非线性状态空间模型,推导了该系统的最小二乘矩阵形式和递推算法公式;然后,基于李雅普诺夫稳定性理论和动态面控制技术,建立了阀控非对称缸系统的控制模型,设计了一种基于RLS的反步法动态面控制器;最后,基于半实物仿真平台,对改造后的Linux操作系统进行了实时性验证,完成了阀控非对称缸系统参数辨识和基于RLS的反步法动态面控制试验任务。试验结果表明:RLS算法不仅能用于准确地估计系统模型参数,更能有效地适应系统模型参数的变化;相比于常规PID控制方法,基于RLS反步法动态面控制策略在阀控非对称缸系统稳定状态和换向的过程中,其动态控制精度分别提高了72.9%和20.3%,可为今后阀控缸液压系统建模及非线性控制策略研究提供较高的理论参考。; 关键词电液伺服系统非线性控制策略反步法递推最小二乘法动态面控制半实物仿真阀控非对称缸系统; Keywords electro-hydraulic servo system nonlinear control strategy backstepping recursive least squares(RLS)method dynamic surface control semi-physical simulation valve-controlled asymmetric cylinder system; 分类号 TH137.5 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	阀控非对称缸系统的稳定性分析与设计	杨军宏李圣怡戴一帆	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	阀控非对称缸系统神经网络多逆模型切换控制研究	曾乐谭建平许文斌杨俊	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	船舶动态模拟平台阀控非对称缸系统的建模和特性分析	刘卫萍熊保玉	《舰船科学技术》北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统研究	陈立娟张苏南高伟葛杰赵朋程艾超	《机床与液压》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于递推最小二乘法的阀控缸液压系统控制策略	张海洋梁全王志科徐威	《机电工程》 CAS 北大核心	2023	7	在线阅读下载PDF 职称材料