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题名基于信号微分滑模控制的电液伺服激振器
被引量：3
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作者
隋秀凛
陈彬
黄山云
王宇
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机构
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第1期118-121,共4页
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文摘
设计了一种基于信号微分滑模控制理论的阀控非对称缸激振器。通过对液压缸位移信号提取并对其进行微分运算求导,以此来实现无需速度和加速度的滑模控制,削弱了系统非线性对控制精度的影响,增大了电液伺服激振器的激励频率带宽。根据Lyapunov函数判据,确保了系统的稳定性。通过对对称阀控非对称缸系统的位置跟踪控制进行仿真分析,结果显示,该激振器具有良好的跟踪效果。
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关键词
阀控非对称缸激振器
位移信号
微分运算
滑模控制
LYAPUNOV函数
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Keywords
valve controlled asymmetric cylinder excited device, differential operation, sliding mode control, position signal, Lyapunov function
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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