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阀控非对称液压缸位置控制系统自适应鲁棒控制策略
被引量：
32
1
作者
何常玉
施光林
+1 位作者
郭秦阳
王冬梅
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期209-216,共8页
针对一类模型中存在未知非线性函数以及未知参数的阀控非对称液压缸电液位置系统,设计了一种自适应鲁棒控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能.通过引入动态面技术,液压系统的非线性控制器设计过程可以被极大地简化,同时,传统的反步...
针对一类模型中存在未知非线性函数以及未知参数的阀控非对称液压缸电液位置系统,设计了一种自适应鲁棒控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能.通过引入动态面技术,液压系统的非线性控制器设计过程可以被极大地简化,同时,传统的反步法所固有的复杂爆炸问题可以被有效地避免.通过设计基于不连续投影方法的自适应律,系统中的未知参数可以被有效地估计并补偿到控制器中.利用Lyapunov稳定性理论对闭环系统的稳定性进行了分析,Simulink的仿真结果表明所提出的算法能够有效地提高系统的跟踪性能.
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关键词
自适应鲁棒
控
制
阀控非对称液压缸
未知非线性函数
未知参数
动态面技术
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职称材料
采用支持向量机的非对称阀控液压缸模型预测控制
被引量：
12
2
作者
杨泰春
陶建峰
+1 位作者
覃程锦
刘成良
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期93-100,107,共9页
针对非对称阀控液压缸位置控制中出现超调与由阀芯换向引起的压力冲击问题,设计了基于支持向量机与序列二次规划算法的非线性模型预测控制器。采用支持向量机拟合控制信号与活塞速度的关系得到系统的近似模型,使用序列二次规划算法求解...
针对非对称阀控液压缸位置控制中出现超调与由阀芯换向引起的压力冲击问题,设计了基于支持向量机与序列二次规划算法的非线性模型预测控制器。采用支持向量机拟合控制信号与活塞速度的关系得到系统的近似模型,使用序列二次规划算法求解获取控制器输出;通过增加输出约束以及满足输入约束实现每次控制过程中阀芯不换向、活塞快速到达目标位置并且无超调。数值仿真结果表明:在相对位置误差信号大于8%时,控制器输出的控制信号始终大于最大控制信号的90%,有效缩短了系统的响应时间;在保证活塞位置无超调、阀芯不换向的条件下,实现了精确位置控制,稳态误差小于0.02%。所提算法实现了多约束条件下非对称阀控液压缸系统的无超调快速控制,具有一定的理论和工程价值。
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关键词
非对称
阀
控
液压缸
模型预测
控
制
支持向量机
序列二次规划算法
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职称材料
单神经元控制器的设计及应用
被引量：
2
3
作者
殷兆奎
李强
《现代矿业》
CAS
2016年第10期213-215,共3页
国产剥锌机调板小车采用阀控非对称液压缸作为执行机构,带来的压力突跳、系统振动和动态不对称性等问题影响了小车的动态性能,造成极板晃动。在分析比例阀控非对称液压缸数学模型的基础上,以单神经元为控制器,设计了其学习算法,并对比...
国产剥锌机调板小车采用阀控非对称液压缸作为执行机构,带来的压力突跳、系统振动和动态不对称性等问题影响了小车的动态性能,造成极板晃动。在分析比例阀控非对称液压缸数学模型的基础上,以单神经元为控制器,设计了其学习算法,并对比例阀控非对称液压缸单神经元控制系统进行仿真分析。相比传统PID控制器,单神经元控制器在改善系统超调量、稳态时间等方面优势较大,明显改善了系统不对称性,满足了调板小车极板运行过程对平稳性的要求,具有一定的应用价值。
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关键词
剥锌机
阀控非对称液压缸
单神经元
控
制器
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职称材料
题名
阀控非对称液压缸位置控制系统自适应鲁棒控制策略
被引量：
32
1
作者
何常玉
施光林
郭秦阳
王冬梅
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期209-216,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375304)
文摘
针对一类模型中存在未知非线性函数以及未知参数的阀控非对称液压缸电液位置系统,设计了一种自适应鲁棒控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能.通过引入动态面技术,液压系统的非线性控制器设计过程可以被极大地简化,同时,传统的反步法所固有的复杂爆炸问题可以被有效地避免.通过设计基于不连续投影方法的自适应律,系统中的未知参数可以被有效地估计并补偿到控制器中.利用Lyapunov稳定性理论对闭环系统的稳定性进行了分析,Simulink的仿真结果表明所提出的算法能够有效地提高系统的跟踪性能.
关键词
自适应鲁棒
控
制
阀控非对称液压缸
未知非线性函数
未知参数
动态面技术
Keywords
adaptive robust control
valve controlled asymmetric cylinder
unknown nonlinearities
unknown parameters
dynamic surface control technique
分类号
TH137.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
采用支持向量机的非对称阀控液压缸模型预测控制
被引量：
12
2
作者
杨泰春
陶建峰
覃程锦
刘成良
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期93-100,107,共9页
基金
上海张江国家自主创新示范区专项发展资金重点资助项目(201705-XH-C1085-015)
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1702500)
上海隧道工程有限公司专项研究科研资助项目(2017-SK-09)
文摘
针对非对称阀控液压缸位置控制中出现超调与由阀芯换向引起的压力冲击问题,设计了基于支持向量机与序列二次规划算法的非线性模型预测控制器。采用支持向量机拟合控制信号与活塞速度的关系得到系统的近似模型,使用序列二次规划算法求解获取控制器输出;通过增加输出约束以及满足输入约束实现每次控制过程中阀芯不换向、活塞快速到达目标位置并且无超调。数值仿真结果表明:在相对位置误差信号大于8%时,控制器输出的控制信号始终大于最大控制信号的90%,有效缩短了系统的响应时间;在保证活塞位置无超调、阀芯不换向的条件下,实现了精确位置控制,稳态误差小于0.02%。所提算法实现了多约束条件下非对称阀控液压缸系统的无超调快速控制,具有一定的理论和工程价值。
关键词
非对称
阀
控
液压缸
模型预测
控
制
支持向量机
序列二次规划算法
Keywords
asymmetrical valve-controlled hydraulic cylinder
model predictive control
support vector machine
sequential quadratic programming algorithm
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
单神经元控制器的设计及应用
被引量：
2
3
作者
殷兆奎
李强
机构
云南驰宏锌锗股份有限公司
北京矿冶研究总院
出处
《现代矿业》
CAS
2016年第10期213-215,共3页
文摘
国产剥锌机调板小车采用阀控非对称液压缸作为执行机构,带来的压力突跳、系统振动和动态不对称性等问题影响了小车的动态性能,造成极板晃动。在分析比例阀控非对称液压缸数学模型的基础上,以单神经元为控制器,设计了其学习算法,并对比例阀控非对称液压缸单神经元控制系统进行仿真分析。相比传统PID控制器,单神经元控制器在改善系统超调量、稳态时间等方面优势较大,明显改善了系统不对称性,满足了调板小车极板运行过程对平稳性的要求,具有一定的应用价值。
关键词
剥锌机
阀控非对称液压缸
单神经元
控
制器
分类号
TD63 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
阀控非对称液压缸位置控制系统自适应鲁棒控制策略
何常玉
施光林
郭秦阳
王冬梅
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
32
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
采用支持向量机的非对称阀控液压缸模型预测控制
杨泰春
陶建峰
覃程锦
刘成良
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
单神经元控制器的设计及应用
殷兆奎
李强
《现代矿业》
CAS
2016
2
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职称材料
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