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基于交比不变和间距比不变的线阵相机畸变标定方法
被引量：
5
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作者
梁灵飞
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第14期248-251,共4页
基于线阵相机双目视觉成像技术可有效检测汽车底盘异物,保证人员安全。但相机畸变影响几何量测、三维重建精度。并且由于线阵相机与面阵相机的成像模型不同,造成适用于面阵相机畸变校正算法无法直接运用在线阵相机当中。通过研究面阵相...
基于线阵相机双目视觉成像技术可有效检测汽车底盘异物,保证人员安全。但相机畸变影响几何量测、三维重建精度。并且由于线阵相机与面阵相机的成像模型不同,造成适用于面阵相机畸变校正算法无法直接运用在线阵相机当中。通过研究面阵相机的畸变成像模型,结合线阵相机的成像特点,推导出线阵相机的畸变成像模型。利用交比不变性和间距比不变性,结合线阵相机的畸变成像模型,建立二元畸变方程组;并利用等间距条形标靶获得相应参数。最后对新方法进行了真实图像校正实验,证明该方法畸变标定简单易行,有效。
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关键词
线阵相机
畸
变
标定
交
比不变
间距比不变
等
间距
条形标靶
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职称材料
题名
基于交比不变和间距比不变的线阵相机畸变标定方法
被引量：
5
1
作者
梁灵飞
机构
河南科技大学信息工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第14期248-251,共4页
基金
国家国际科技合作项目"汽车底盘异物实时智能图像识别系统"(2011DRF10480)资助
文摘
基于线阵相机双目视觉成像技术可有效检测汽车底盘异物,保证人员安全。但相机畸变影响几何量测、三维重建精度。并且由于线阵相机与面阵相机的成像模型不同,造成适用于面阵相机畸变校正算法无法直接运用在线阵相机当中。通过研究面阵相机的畸变成像模型,结合线阵相机的成像特点,推导出线阵相机的畸变成像模型。利用交比不变性和间距比不变性,结合线阵相机的畸变成像模型,建立二元畸变方程组;并利用等间距条形标靶获得相应参数。最后对新方法进行了真实图像校正实验,证明该方法畸变标定简单易行,有效。
关键词
线阵相机
畸
变
标定
交
比不变
间距比不变
等
间距
条形标靶
Keywords
linear camera distortion calibration cross ratio invariability spacing ratio invariability equal interval target
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于交比不变和间距比不变的线阵相机畸变标定方法
梁灵飞
《科学技术与工程》
北大核心
2014
5
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