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题名并行机器中基于干扰时间的间歇实时任务分区DM调度
被引量：1
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作者
刘洪标
宋程昊
王婷煜
姜菁菁
乔磊
杨孟飞
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机构
西安电子科技大学计算机科学与技术学院
北京控制工程研究所
中国空间技术研究院
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出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第11期5306-5318,共13页
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文摘
间歇实时任务的分区DM(deadline-monotonic)调度是一个经典的研究问题,针对约束截止期间歇任务,提出一种具有更高处理器利用率的多核分区调度算法PDM-FFD(partitioned deadline-monotonic first-fit decrease).在PDM-FFD中,首先将任务按照其相对截止期以非递减顺序进行排序,然后采用first-fit策略选择处理器核分配任务,且在各处理器核上采用DM调度策略进行任务调度.最后通过对任务干扰时间的分析,得出一种更为紧凑的可调度性判定方法,并通过该可调度性方法来判定任务的可调度性.证明PDM-FFD的加速因子为3-(3Δ+1)/(m+Δ),时间复杂度为O(n^(2))+O(nm),其中Δ=_(Στj∈τ)C_(j)×u_(j)/D_(max),τ_(j)为任务集τ中的任务,C_(j)为该任务最差执行时间,u_(j)为该任务利用率,D_(max)为τ中的最大相对截止期,n为τ的任务数,m为处理器核数.该加速因子严格小于3-1/m,优于已有多核分区调度算法FBB-FFD.实验表明,PDM-FFD算法在4核处理器上的处理器利用率比其他算法提高了18.5%,且PDM-FFD的性能优势随着处理器核数、任务集利用率和任务数的增加而进一步扩大.由于PDM-FFD算法具有高性能特性,因此该算法可以广泛应用于资源受限的航天器、自动驾驶汽车、工业机器人等典型实时系统中.
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关键词
间歇实时任务
分区DM(deadline-monotonic)调度
干扰时间
加速因子
资源受限
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Keywords
sporadic real-time task
partitioned deadline-monotonic(DM)scheduling
interference time
speedup factor
resource-constrained
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分类号
TP316
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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