-
题名统一混沌系统与其变形系统间的间歇反馈同步控制
被引量：2
- 1
-
-
作者
孙克辉
尚芳
钟科
盛喆
-
机构
中南大学物理科学与技术学院
中南大学数学与统计学院
-
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期71-74,共4页
-
基金
国家自然科学基金60672041资助课题
-
文摘
采用间歇反馈控制方法,研究了统一混沌系统与其变形系统间的同步控制问题。通过合理设计间歇反馈控制器,将同步问题转化为误差动力学系统方程在原点处的收敛问题。根据连续系统的稳定性准则及相关实验,推导出了满足同步条件的同步定理。分析了初始值X(0)和Y(0)、反馈系数k、比例因子D、步长h以及统一系统参数α对同步系统的同步性能的影响。最后,采用间隙反馈同步方案,设计了一个混沌掩盖保密通信系统,并进行了仿真研究。仿真实验研究证明了该同步方法的有效性。
-
关键词
混沌同步
间歇反馈控制
统一混沌系统
混沌掩盖
-
Keywords
Chaos synchronization
Intermittent feedback control
Unified chaotic system
Chaotic masking
-
分类号
TN918
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名间歇线性反馈控制类Henon吸引子
- 2
-
-
作者
李国辉
周世平
徐得名
赖建文
-
机构
上海大学通信工程系
上海大学物理系
-
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2001年第4期288-290,共3页
-
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 6 98710 16 )
-
文摘
提出了控制混沌的两种间歇线性反馈方法 ,该方法由自治相和控制相组成 ,选取合适的反馈系数和控制相时间 ,可以获得各种不同的稳定周期轨道 .以类 Henon吸引子为例 ,对非全同反馈系数进行数值模拟 ,结果表明该方法可以使既定的混沌系统按照给定的周期轨道演化 .
-
关键词
间歇线性反馈控制
混沌
类Henon吸引子
LYAPUNOV指数
非线性动力学
-
Keywords
intermittent linear feedback
chaos
Henon-like attractor
Lyapunov exponent
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O415.5
[理学—理论物理]
-
-
题名动态双足步行机器人混沌步态的分析与控制
被引量：1
- 3
-
-
作者
刘丽梅
-
机构
吉林财经大学应用数学学院
-
出处
《卫星电视与宽带多媒体》
2019年第17期8-9,共2页
-
基金
吉林省教育厅科学研究项目资助(JJKH20180464KJ)
吉林财经大学科学研究博士基金项目(2018B13)
吉林财经大学校长专项基金项目(08181934)
-
文摘
在动态双足步行机器人的大腿和小腿质量比取不同值时,分析了斜坡倾角的变化对运动状态的影响。结果表明,随着斜面倾角的增大,机器人会出现混沌步态。为了将混沌步态控制收敛到稳定步态,本文基于间歇控制和反馈控制思想,提出了间歇反馈混沌控制。既提高了能效,又使机器人保持稳定步态。
-
关键词
动态双足步行机器人
混沌步态
倍周期步态
间歇反馈混沌控制
-
分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
