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基于模糊树模型的间接自适应模糊控制
被引量：
7
1
作者
丁海山
毛剑琴
林岩
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第6期676-683,共8页
提出了一种基于模糊树模型的间接自适应模糊控制器的设计方法.采用模糊树辨识方法离线辨识系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,实现对有界参考信号的跟踪控制.通过对倒立摆...
提出了一种基于模糊树模型的间接自适应模糊控制器的设计方法.采用模糊树辨识方法离线辨识系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,实现对有界参考信号的跟踪控制.通过对倒立摆系统进行数值仿真,验证了所提方法的有效性和优越性.
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关键词
模糊
树模型
T-S
模糊
模型
自适应
控制
间接自适应模糊控制
在线阅读
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职称材料
一类非线性互联系统的间接自适应模糊滑模跟踪控制(英文)
被引量：
11
2
作者
张严心
张嗣瀛
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期658-665,共8页
基于模糊逻辑逼近原理 ,针对非线性动态未知互联系统 ,设计一种新的模糊分散控制器 .讨论了互联项满足或不满足一般性约束条件的两种情形 ,用不同方法来补偿其对大系统的影响 .同时利用模式转换函数来实现间接自适应控制与模糊滑模控制...
基于模糊逻辑逼近原理 ,针对非线性动态未知互联系统 ,设计一种新的模糊分散控制器 .讨论了互联项满足或不满足一般性约束条件的两种情形 ,用不同方法来补偿其对大系统的影响 .同时利用模式转换函数来实现间接自适应控制与模糊滑模控制之间的转换 ,使系统的状态在有界闭集内变化 ,并依据Lyapunov方法证明了闭环系统稳定 ,跟踪误差收敛到零的一个小邻域内 .仿真结果证明所设计的模糊控制器的有效性 .
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关键词
非线性互联系统
间接自适应模糊控制
滑模
控制
跟踪
控制
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职称材料
一类不确定非线性系统的自适应模糊滑模控制
被引量：
5
3
作者
年漪蓓
高国琴
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期512-515,共4页
针对一类不确定非线性系统自适应模糊控制中,为了保证系统稳定性而附加监督控制问题,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种Ⅰ型间接自适应模糊滑模控制方法。该方法取消了监督控制,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应...
针对一类不确定非线性系统自适应模糊控制中,为了保证系统稳定性而附加监督控制问题,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种Ⅰ型间接自适应模糊滑模控制方法。该方法取消了监督控制,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应补偿,李雅普诺夫稳定性理论分析证明,控制系统全局稳定且跟踪误差收敛到零。将这种控制器应用到过程控制的典型对象液位控制中,仿真结果表明了该控制器的有效性和可行性。
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关键词
不确定非线性系统
Ⅰ型
间接自适应模糊控制
滑模
控制
稳定性
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职称材料
题名
基于模糊树模型的间接自适应模糊控制
被引量：
7
1
作者
丁海山
毛剑琴
林岩
机构
北京航空航天大学第七研究室
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第6期676-683,共8页
基金
国家自然科学基金(60534020)
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2002CB312205)资助~~
文摘
提出了一种基于模糊树模型的间接自适应模糊控制器的设计方法.采用模糊树辨识方法离线辨识系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,实现对有界参考信号的跟踪控制.通过对倒立摆系统进行数值仿真,验证了所提方法的有效性和优越性.
关键词
模糊
树模型
T-S
模糊
模型
自适应
控制
间接自适应模糊控制
Keywords
Fuzzy tree model, T-S fuzzy model, adaptive control, indirect adaptive fuzzy control
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类非线性互联系统的间接自适应模糊滑模跟踪控制(英文)
被引量：
11
2
作者
张严心
张嗣瀛
机构
东北大学信息科学与工程学院控制科学研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期658-665,共8页
基金
SupportedinpartbyNationalNaturalScienceFoundation (79970 114 )andtheNationalKeyProjectofP .R .China
文摘
基于模糊逻辑逼近原理 ,针对非线性动态未知互联系统 ,设计一种新的模糊分散控制器 .讨论了互联项满足或不满足一般性约束条件的两种情形 ,用不同方法来补偿其对大系统的影响 .同时利用模式转换函数来实现间接自适应控制与模糊滑模控制之间的转换 ,使系统的状态在有界闭集内变化 ,并依据Lyapunov方法证明了闭环系统稳定 ,跟踪误差收敛到零的一个小邻域内 .仿真结果证明所设计的模糊控制器的有效性 .
关键词
非线性互联系统
间接自适应模糊控制
滑模
控制
跟踪
控制
Keywords
Adaptive control systems
Computer simulation
Fuzzy control
Lyapunov methods
Nonlinear control systems
Sliding mode control
System stability
Theorem proving
Tracking (position)
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
一类不确定非线性系统的自适应模糊滑模控制
被引量：
5
3
作者
年漪蓓
高国琴
机构
扬州大学 信息工程学院
江苏大学 电气信息工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期512-515,共4页
基金
江苏省教育厅基金资助(FK0310061
03KJD510072)
文摘
针对一类不确定非线性系统自适应模糊控制中,为了保证系统稳定性而附加监督控制问题,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种Ⅰ型间接自适应模糊滑模控制方法。该方法取消了监督控制,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应补偿,李雅普诺夫稳定性理论分析证明,控制系统全局稳定且跟踪误差收敛到零。将这种控制器应用到过程控制的典型对象液位控制中,仿真结果表明了该控制器的有效性和可行性。
关键词
不确定非线性系统
Ⅰ型
间接自适应模糊控制
滑模
控制
稳定性
Keywords
uncertain nonlinear system
first - type indirect adaptive fuzzy control
sliding mode control
stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊树模型的间接自适应模糊控制
丁海山
毛剑琴
林岩
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一类非线性互联系统的间接自适应模糊滑模跟踪控制(英文)
张严心
张嗣瀛
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一类不确定非线性系统的自适应模糊滑模控制
年漪蓓
高国琴
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
5
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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