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基于转子磁链q轴分量的异步电机间接矢量控制转差频率校正 被引量:40
1
作者 樊扬 瞿文龙 +4 位作者 陆海峰 程小猛 张星 伍理勋 蒋时军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期62-66,共5页
异步电机间接矢量控制系统在工业场合应用广泛,然而其性能易受转子电阻参数变化等因素影响。该文将定子电流矢量定向同步坐标系下的转子磁链观测器与间接矢量控制系统相结合,利用观测器得到的实际磁链计算转子磁场定向下转子磁链的q轴分... 异步电机间接矢量控制系统在工业场合应用广泛,然而其性能易受转子电阻参数变化等因素影响。该文将定子电流矢量定向同步坐标系下的转子磁链观测器与间接矢量控制系统相结合,利用观测器得到的实际磁链计算转子磁场定向下转子磁链的q轴分量,并根据定向准确情况下转子磁链q轴分量为零的特点提出一种间接矢量控制转差频率校正方法,保证间接矢量控制系统对转子磁场的准确定向。详细介绍了该校正方法的基本原理和系统框图,并进行了稳定性分析。仿真和实验结果证明了该校正方法的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 间接矢量控制 转差频率校正 转子电阻 定子电流矢量定向
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基于参数在线校正的电动汽车异步电机间接矢量控制 被引量:22
2
作者 张杰 柴建云 +1 位作者 孙旭东 陆海峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期90-96,103,共8页
异步电机间接矢量控制在电力传动领域应用广泛。该控制方案依赖于电机的互感和转子电阻等参数。这些参数往往在运行中发生变化,从而导致驱动系统控制性能下降,在以转矩为控制目标的电动汽车驱动系统中该问题尤为突出。本文推导了间接矢... 异步电机间接矢量控制在电力传动领域应用广泛。该控制方案依赖于电机的互感和转子电阻等参数。这些参数往往在运行中发生变化,从而导致驱动系统控制性能下降,在以转矩为控制目标的电动汽车驱动系统中该问题尤为突出。本文推导了间接矢量控制中电磁转矩和转子磁链与电机参数偏差之间的关系式。通过引入稳态转子磁链观测器,提出利用稳态转子磁链的幅值和位置角偏差对互感和转子时间常数等的倒数进行在线校正的新算法。该稳态转子磁链观测器以电压模型为基础,但其中的积分环节可转化为简单的代数运算,避免了纯积分数值计算所需的特殊处理。仿真和实验验证了新的校正算法在改善转矩的控制性能方面的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 异步电机 间接矢量控制 在线校正 稳态磁链观测
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一种自校正PID控制器设计与仿真研究 被引量:26
3
作者 闫秀英 任庆昌 孟庆龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期753-756,共4页
介绍了一种基于改进Ziegler-Nichols参数整定方法的自校正PID控制器。给出系统的ARX模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和增量式PID控制算法;给出改进的Ziegler-Nichols整定方法,建立临界增益和临界振荡周期与系统参数之间... 介绍了一种基于改进Ziegler-Nichols参数整定方法的自校正PID控制器。给出系统的ARX模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和增量式PID控制算法;给出改进的Ziegler-Nichols整定方法,建立临界增益和临界振荡周期与系统参数之间的关系式。以其在变风量空调系统的变频风机—管道静压控制回路中的应用为例,进行MATLAB仿真。仿真结果显示,自校正PID控制系统能够实时估计被控对象的参数,实时整定控制器参数,适应被控过程的变化,具有较强的实时参数估计和自校正能力。 展开更多
关键词 自校正pid控制 参数估计 Ziegler-Nichols整定 MATLAB 变风量
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柴油机模糊自校正PID控制器 被引量:11
4
作者 曹恒 孙宝元 +2 位作者 段军 潘大德 李天福 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期465-469,共5页
提出一种在线修正 PID参数的模糊控制器改进算法 .首次增加载荷和增压器进气流量作为新的模糊变量 ,用模糊芯片 F10 0实时调整柴油机电子调速器 PID参数 .仿真结果和 Z613 5柴油机调速性能试验表明 ,模糊控制器改善了调速器带载条件下... 提出一种在线修正 PID参数的模糊控制器改进算法 .首次增加载荷和增压器进气流量作为新的模糊变量 ,用模糊芯片 F10 0实时调整柴油机电子调速器 PID参数 .仿真结果和 Z613 5柴油机调速性能试验表明 ,模糊控制器改善了调速器带载条件下的动态响应 。 展开更多
关键词 柴油机 电子调速器 自校正pid控制 模糊控制
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基于模糊参数自校正PID方法的光伏发电系统MPPT控制 被引量:16
5
作者 王岩 李鹏 唐劲飞 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期55-58,共4页
针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变... 针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变换器属于并联开关变换器,采用Boost变换器实现MPPT。模糊参数自校正PID控制方法能合理地处理好控制精度和速度的矛盾。论述了模糊参数自校正PID控制器的结构、参数确定、规则的生成、模糊决策与推理。仿真结果表明所提方法可有效消除最大工作点处的振荡现象且易于实现,提高了系统的稳定性。 展开更多
关键词 分布式发电 光伏电池 MPPT 模糊参数自校正pid控制
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基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制 被引量:8
6
作者 郭星歌 吴娇娇 +1 位作者 刘静 孙莉 《工矿自动化》 北大核心 2013年第6期45-48,共4页
针对矿井提升机系统故障时动态性能难以用传统的解析方法获得的问题,提出了一种基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制方法。该方法通过BP神经网络在线学习跟踪提升机系统的动态特性来预测系统输出值,并应用自适应控制中的自校正... 针对矿井提升机系统故障时动态性能难以用传统的解析方法获得的问题,提出了一种基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制方法。该方法通过BP神经网络在线学习跟踪提升机系统的动态特性来预测系统输出值,并应用自适应控制中的自校正PID构建容错控制器,实现提升机系统故障下的稳定容错控制。仿真结果表明,该方法在提升机系统故障情况下能迅速跟踪系统故障状态,在线调整PID参数,快速恢复系统性能。 展开更多
关键词 矿井提升机 容错控制 自校正神经网络 pid控制 非线性系统
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基于DE优化系统辨识的风力机叶片自校正PID振动控制 被引量:6
7
作者 李迺璐 徐燕 +1 位作者 徐庆 葛强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期195-201,共7页
智能叶片是风力机叶片智能控制的主要方向,它能根据叶片的振动情况,利用控制算法调整叶片尾端智能驱动器的驱动力,使叶片处于最小振动状态,关键问题是在复杂运行环境下叶片系统参数发生突变时,如何设计基于最优辨识的控制规则,从而施加... 智能叶片是风力机叶片智能控制的主要方向,它能根据叶片的振动情况,利用控制算法调整叶片尾端智能驱动器的驱动力,使叶片处于最小振动状态,关键问题是在复杂运行环境下叶片系统参数发生突变时,如何设计基于最优辨识的控制规则,从而施加最优控制驱动力。对此,以风力机叶片的振动位移为控制目标,利用差分进化算法(DE)优化传统递推最小二乘法辨识的遗忘因子,得到基于最优系统辨识的叶片最佳间接自校正PID控制规则,采用此控制方法对系统模型建立Matlab文本与Simulink相结合的联合仿真模型并进行控制。仿真结果表明,在经差分进化优化辨识后的间接自校正PID控制器可以很好的减小系统参数突变下风力机叶片的挥舞位移和扭转角,可进一步提高复杂运行环境下的叶片振动控制效果。 展开更多
关键词 差分进化 间接自校正pid控制 振动控制 叶片截面
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基于模糊的自校正PID控制在水电机组上的应用 被引量:9
8
作者 廖忠 林志贵 沈祖诒 《动力工程》 CSCD 北大核心 2004年第2期208-211,共4页
针对水电机组具有非线性、时变、非最小相位且结构参数变化范围较大的特点,基于模糊集理论设计了一种自校正PID控制器,该控制器基于对控制误差、误差的变化和误差变化的变化的识别,通过模糊推理来实现其参数的实时优化,从而达到对水电... 针对水电机组具有非线性、时变、非最小相位且结构参数变化范围较大的特点,基于模糊集理论设计了一种自校正PID控制器,该控制器基于对控制误差、误差的变化和误差变化的变化的识别,通过模糊推理来实现其参数的实时优化,从而达到对水电机组不同工况下的自适应控制,算法实现简单,实时性强。在水电机组的调节系统仿真实验中,与采用常规PID控制相比,能更有效改善系统的动态性能,增强系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 自动控制技术 水电机组 模糊 自校正 pid控制
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大型目标模拟器方位伺服电机的对偶自校正PID控制 被引量:6
9
作者 郑言海 杨智民 庄显义 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期84-88,共5页
大型红外成像目标模拟器方位伺服电机是一大惯量、变参数非标准装置 ,针对该电机的具体情况 ,提出了一种对偶自校正PID控制器。在每一自适应步 ,通过谱分解和在线求解Diophantine方程得到最优PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,... 大型红外成像目标模拟器方位伺服电机是一大惯量、变参数非标准装置 ,针对该电机的具体情况 ,提出了一种对偶自校正PID控制器。在每一自适应步 ,通过谱分解和在线求解Diophantine方程得到最优PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,得到一种既保持对偶效应 ,又十分简单易行的对偶自校正PID控制器 ;成功地消除了传统自适应控制系统的关断 (turnoff)、终止 (windup)和猝发 (bursting)等现象 ,收到了良好的控制效果。该控制器适于参数随机变化或快时变系统。 展开更多
关键词 伺服电机 目标模拟器 自校正pid控制 控制
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克服广义预测控制模型参数失配的PID反馈校正策略 被引量:10
10
作者 王丽辉 汤健彬 余世明 《浙江工业大学学报》 CAS 2005年第3期265-267,275,共4页
虽然广义预测控制(GPC)能够通过不断的在线辨识克服模型失配的不利影响,但它计算耗时,不利于在线实时的情况.为了克服在线辨识计算量大的缺点,提出了一种简便易行,计算量小的PID反馈校正策略,可有效地消除模型参数失配对控制性能的不利... 虽然广义预测控制(GPC)能够通过不断的在线辨识克服模型失配的不利影响,但它计算耗时,不利于在线实时的情况.为了克服在线辨识计算量大的缺点,提出了一种简便易行,计算量小的PID反馈校正策略,可有效地消除模型参数失配对控制性能的不利影响.由于所提出的方法把基于未来预测信息的超前控制和基于过去误差的事后控制有机地结合起来,从而呈现出良好的动态特性.计算机仿真表明,该方法能够有效克服模型与过程之间的增益失配问题,改善控制效果. 展开更多
关键词 广义预测控制 模型失配 pid 反馈校正
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迟延惯性系统的一种自校正增量型PID控制 被引量:4
11
作者 王志杰 朱晓星 +1 位作者 寻新 王伯春 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期139-143,共5页
对于具有大迟延、大惯性特性的被控对象,常规PID控制往往难以取得满意的控制效果。在对常规PID控制算法及迟延和惯性系统的动态特性进行定性分析的基础上,提出了一种新的自校正增量型PID控制方法。首先采用带最小损失函数的递推最小二... 对于具有大迟延、大惯性特性的被控对象,常规PID控制往往难以取得满意的控制效果。在对常规PID控制算法及迟延和惯性系统的动态特性进行定性分析的基础上,提出了一种新的自校正增量型PID控制方法。首先采用带最小损失函数的递推最小二乘算法通过离线辨识获得被控对象初始的迟延和惯性特性,并据此整定PID控制器参数;控制过程中,通过在线辨识实时获取被控对象的动态特性,并利用历史控制信息,根据在线辨识结果获得一种具有自调整功能的校正基准量,从而形成一种自校正增量型PID控制器。最后,将其应用于电站锅炉过热汽温串级控制系统中。仿真试验表明,该方法能够有效地控制具有时变特性的大迟延、大惯性对象,表现出了良好的自适应能力。 展开更多
关键词 迟延惯性系统 自校正控制 增量型pid控制 过热汽温
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CFB锅炉汽包水位自校正PID模糊控制研究 被引量:10
12
作者 张益农 萧德云 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第12期34-36,62,共4页
通过对CFB锅炉汽包水位动态特性的分析 ,讨论了一种自校正PID模糊控制对汽包水位进行控制的策略。仿真研究表明 ,这种方案使汽包水位控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质 ,提高了系统的动静态性能指标。
关键词 CFB锅炉 汽包水位 自校正pid模糊控制 鲁棒性 循环流化床锅炉
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压力机电液比例位置控制系统仿真与PID校正分析 被引量:3
13
作者 乔文刚 蔡卫娟 +1 位作者 刘海法 乔巍 《机床与液压》 北大核心 2008年第3期110-112,共3页
建立了压机电液比例位置控制系统数学模型,并基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了动态仿真,最后针对仿真结果进行了详细的PID校正分析。
关键词 位置控制 数学模型 仿真 pid校正
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自校正PID控制器在疲劳试验机中的应用研究 被引量:2
14
作者 张琦 雷奕 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第2期287-290,共4页
针对常规PID控制器及自校正零极点配置的优缺点,提出了一种新的自校正零极点配置PID控制器,该控制器能根据参考模型实时地调节PID参数且运算量较小。仿真结果证明。
关键词 零极点配置 自校正 pid 控制 辨识
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电液伺服系统的仿真与自校正PID控制器的设计 被引量:15
15
作者 高翔 孔丽英 孙贵芳 《海军工程大学学报》 CAS 2001年第5期33-37,共5页
对一个试验用电液伺服系统进行了理论建模和仿真研究 ,引入了一个非线性状态方程模型来描述电液伺服系统的动态特性 .通过仿真结果与实际系统的响应相比较 ,验证了所建立的理论模型的准确性 .在此仿真模型基础上 ,设计了一个适用的自校... 对一个试验用电液伺服系统进行了理论建模和仿真研究 ,引入了一个非线性状态方程模型来描述电液伺服系统的动态特性 .通过仿真结果与实际系统的响应相比较 ,验证了所建立的理论模型的准确性 .在此仿真模型基础上 ,设计了一个适用的自校正PID控制器 。 展开更多
关键词 电液伺服系统 仿真 自校正 pid控制 非线性特性 结构原理
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模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用 被引量:4
16
作者 史文浩 刘鸿雁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第1期7-9,共3页
将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中 ,该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数。采用上述方法后 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟踪误差。实验结果表明 。
关键词 模糊自校正pid控制 数控机床 交流伺服系统
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有效克服系统时延的PID自校正预测控制新算法 被引量:1
17
作者 杨治平 刘廷权 《数据采集与处理》 CSCD 1998年第3期282-286,共5页
给出了PID自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有:不同于自适应预测算法,基于内模原理构成d步超前预测控制器;根据d步超前预测信号,应用数据处理的新技术,构成了PID自校正预测控制的新算法。仿真及运行结果表... 给出了PID自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有:不同于自适应预测算法,基于内模原理构成d步超前预测控制器;根据d步超前预测信号,应用数据处理的新技术,构成了PID自校正预测控制的新算法。仿真及运行结果表明,这种控制技术是有效的。 展开更多
关键词 pid自校正控制 预测控制 算法 数据处理
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直驱式电液伺服系统PID校正复合控制器研究 被引量:4
18
作者 刘勇 王勇 《机床与液压》 北大核心 2010年第17期8-11,共4页
直驱式电液伺服系统具有节能、成本低等优点,然而与传统电液伺服系统相比其性能较差。为提高直驱式电液伺服系统的性能,在建立泵控缸式电液位置伺服系统数学模型的基础上,提出将最优状态反馈控制与观测器预估负载干扰前馈控制相结合的... 直驱式电液伺服系统具有节能、成本低等优点,然而与传统电液伺服系统相比其性能较差。为提高直驱式电液伺服系统的性能,在建立泵控缸式电液位置伺服系统数学模型的基础上,提出将最优状态反馈控制与观测器预估负载干扰前馈控制相结合的复合控制策略,并用PID调节器对位置环节进行校正。Simulink仿真结果表明系统动静态性能得到大幅改善。研究成果对直驱式电液伺服系统的推广应用具有积极意义。 展开更多
关键词 直驱式电液伺服系统 最优状态反馈 观测器 复合控制 pid校正
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电动汽车无离合器神经网络自校正PID控制 被引量:2
19
作者 佘致廷 杨婷 +1 位作者 秦亚胜 董旺华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期1124-1130,共7页
由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下,通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电机(PMSM)精确的速度跟踪控制和高动态响应的性能要求,所以提出一种基于RBF神经网络辨识的自校正PID控制器... 由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下,通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电机(PMSM)精确的速度跟踪控制和高动态响应的性能要求,所以提出一种基于RBF神经网络辨识的自校正PID控制器,以提高负载转矩波动下的PMSM速度自动跟踪能力。仿真和实验结果表明,该系统减小了速度调节的超调量,加快了系统的速度响应,实现了无离合器电动汽车精确的速度跟踪控制。 展开更多
关键词 无离合器电动汽车 速度跟踪 矢量控制 RBF网络辨识 自校正pid控制
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一种基于离线优化参数的自校正PID控制器 被引量:2
20
作者 彭辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期434-438,共5页
本文针对典型工业过程,通过在线辨识对象脉冲响应间接获取对象等效参数.利用按偏差积分准则离线优化整定出的PID参数与对象参数的关系,实现PID控制器的自校正.为抑制输出超调.提出了一种超前控制方法.仿真表明.该控制器对于交参... 本文针对典型工业过程,通过在线辨识对象脉冲响应间接获取对象等效参数.利用按偏差积分准则离线优化整定出的PID参数与对象参数的关系,实现PID控制器的自校正.为抑制输出超调.提出了一种超前控制方法.仿真表明.该控制器对于交参数对象可获得满意的控制效果. 展开更多
关键词 自校正pid 离线 优化参数 控制
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