基于转子磁链q轴分量的异步电机间接矢量控制转差频率校正 被引量：40

1

作者 樊扬 瞿文龙 +4 位作者 陆海峰 程小猛 张星 伍理勋 蒋时军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期62-66,共5页

异步电机间接矢量控制系统在工业场合应用广泛,然而其性能易受转子电阻参数变化等因素影响。该文将定子电流矢量定向同步坐标系下的转子磁链观测器与间接矢量控制系统相结合,利用观测器得到的实际磁链计算转子磁场定向下转子磁链的q轴分... 异步电机间接矢量控制系统在工业场合应用广泛,然而其性能易受转子电阻参数变化等因素影响。该文将定子电流矢量定向同步坐标系下的转子磁链观测器与间接矢量控制系统相结合,利用观测器得到的实际磁链计算转子磁场定向下转子磁链的q轴分量,并根据定向准确情况下转子磁链q轴分量为零的特点提出一种间接矢量控制转差频率校正方法,保证间接矢量控制系统对转子磁场的准确定向。详细介绍了该校正方法的基本原理和系统框图,并进行了稳定性分析。仿真和实验结果证明了该校正方法的有效性。 展开更多

关键词 异步电机 间接矢量控制 转差频率校正 转子电阻 定子电流矢量定向

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基于参数在线校正的电动汽车异步电机间接矢量控制 被引量：22

2

作者 张杰 柴建云 +1 位作者 孙旭东 陆海峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期90-96,103,共8页

异步电机间接矢量控制在电力传动领域应用广泛。该控制方案依赖于电机的互感和转子电阻等参数。这些参数往往在运行中发生变化,从而导致驱动系统控制性能下降,在以转矩为控制目标的电动汽车驱动系统中该问题尤为突出。本文推导了间接矢... 异步电机间接矢量控制在电力传动领域应用广泛。该控制方案依赖于电机的互感和转子电阻等参数。这些参数往往在运行中发生变化,从而导致驱动系统控制性能下降,在以转矩为控制目标的电动汽车驱动系统中该问题尤为突出。本文推导了间接矢量控制中电磁转矩和转子磁链与电机参数偏差之间的关系式。通过引入稳态转子磁链观测器,提出利用稳态转子磁链的幅值和位置角偏差对互感和转子时间常数等的倒数进行在线校正的新算法。该稳态转子磁链观测器以电压模型为基础,但其中的积分环节可转化为简单的代数运算,避免了纯积分数值计算所需的特殊处理。仿真和实验验证了新的校正算法在改善转矩的控制性能方面的有效性。 展开更多

关键词 电动汽车 异步电机 间接矢量控制 在线校正 稳态磁链观测

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间接矢量控制系统中的异步电动机参数辨识 被引量：15

3

作者 刘洋 赵金 王庆义 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期21-26,共6页

本文详细介绍了间接矢量控制系统中的异步电动机参数辨识方法。通过改进的直流试验和单相交流试验辨识出异步电动机的定子电阻、转子电阻和定转子漏感;采用转差频率控制,实现电机的空载试验,从而辨识出互感。以上三个试验可以辨识出间... 本文详细介绍了间接矢量控制系统中的异步电动机参数辨识方法。通过改进的直流试验和单相交流试验辨识出异步电动机的定子电阻、转子电阻和定转子漏感;采用转差频率控制,实现电机的空载试验,从而辨识出互感。以上三个试验可以辨识出间接矢量控制所需要的全部参数,并且精度更高,算法更简单,最后以带载试验来证明辨识的参数是准确的。本文提出的方法充分利用了全数字间接矢量控制的有利条件,简化了算法,实现了电机参数的准确辨识,从而保证了这类系统的控制性能。 展开更多

关键词 间接矢量控制 参数辨识 速度反馈 转差频率控制 全数字

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间接矢量控制异步电动机参数敏感性分析 被引量：6

4

作者 刁利军 孙大南 +2 位作者 陈杰 刘志刚 贾利民 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期18-23,38,共7页

分步总结了间接矢量控制的原理和算法,对异步电动机控制的"转矩产生"环节中电动机参数变化对电磁转矩和转子磁链的解耦控制带来的影响进行了详细的数学推导和分析,结合Matlab编程语言绘制出参数变化时的曲线,得到开环和闭环... 分步总结了间接矢量控制的原理和算法,对异步电动机控制的"转矩产生"环节中电动机参数变化对电磁转矩和转子磁链的解耦控制带来的影响进行了详细的数学推导和分析,结合Matlab编程语言绘制出参数变化时的曲线,得到开环和闭环工况下的电磁转矩和转子磁链参数敏感性以及最大转矩特性。为异步电动机矢量控制系统的设计尤其是参数辨识和补偿提供参考,而不需要复杂的计算。 展开更多

关键词 异步电动机 间接矢量控制 解耦控制 参数敏感性

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多定子直线感应电机模型及间接矢量控制算法 被引量：4

5

作者 马名中 马伟明 +2 位作者 郭灯华 张育兴 王公宝 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期1-6,共6页

针对多台定子(N≥2)上下并联布置共用一个次级结构的多定子直线感应电机,采用电压/电流空间矢量及其向量形式建立电机等效电路模型及其控制器模型。借助于控制器模型中电机次级动子板输出的机械功率,得到多定子直线感应电机输出电磁推... 针对多台定子(N≥2)上下并联布置共用一个次级结构的多定子直线感应电机,采用电压/电流空间矢量及其向量形式建立电机等效电路模型及其控制器模型。借助于控制器模型中电机次级动子板输出的机械功率,得到多定子直线感应电机输出电磁推力的计算表达式,并推导出适用于多定子直线感应电机的间接矢量控制方程。将该模型和控制算法应用于某型轨道交通列车试验线,实验结果表明,列车启动阶段速度超调量不超过1.10%,验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 多定子直线感应电机 电磁气隙 机械功率 电磁推力 间接矢量控制

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电磁发射直线感应电机多约束改进间接矢量控制策略 被引量：1

6

作者 朱俊杰 吴志程 +2 位作者 许金 孙兴法 韩一 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期11-20,共10页

针对高加速、短行程、非周期瞬态运行的电磁发射技术,在不同应用场景下具有负载特性迥异、发射能源电压电流等级受限以及对直线电机驱动的抗扰性、通用性和推力输出性能要求较高等特性,以短初级双三相直线感应电机为研究对象,基于次级... 针对高加速、短行程、非周期瞬态运行的电磁发射技术,在不同应用场景下具有负载特性迥异、发射能源电压电流等级受限以及对直线电机驱动的抗扰性、通用性和推力输出性能要求较高等特性,以短初级双三相直线感应电机为研究对象,基于次级磁场定向探究电机输出推力与dq轴电流、运动速度之间的耦合变化关系,提出一种通用化的直线感应电机多约束改进间接矢量控制策略,在逆变器电流约束、直流电压约束以及电机行程约束下,控制转矩/励磁电流比例系数k恒为1,实现电机在设定电流等级下的最大推力安培比输出与最大推力运行,使负载在最短行程内加速至目标速度。与传统基于查找表的恒/变滑差间接矢量控制方法相比,提出的改进策略可有效避免查表法引入的最优滑差离散误差,使电机在相同电流等级下以理论最大平均输出推力运行,进一步降低负载的行程需求,从而减小直线感应电机的体积重量,提高电磁发射系统的通用性。 展开更多

关键词 电磁发射 间接矢量控制 双三相直线感应电机 多约束 最大推力安培比

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异步电机间接矢量控制系统虚拟实验分析 被引量：4

7

作者 周晓华 李振强 +2 位作者 张银 潘盛辉 文家燕 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第12期117-120,149,共5页

将Matlab/Simulink用于电机控制技术课程虚拟实验教学中。利用Simulink建立了异步电机间接矢量控制系统仿真模型,并给出了相关仿真参数;针对异步电机起动、参考转速变化及突增负载转矩等动态过程进行了仿真实验和结果分析,验证了控制系... 将Matlab/Simulink用于电机控制技术课程虚拟实验教学中。利用Simulink建立了异步电机间接矢量控制系统仿真模型,并给出了相关仿真参数;针对异步电机起动、参考转速变化及突增负载转矩等动态过程进行了仿真实验和结果分析,验证了控制系统仿真模型的正确性。通过仿真实验教学可激发学生学习兴趣,加强学生独立思考能力和创新实践能力的培养,在教学实践中取得了较好的应用效果。 展开更多

关键词 间接矢量控制 异步电机 仿真实验教学 SIMULINK

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异步电机间接矢量控制的转子电阻在线校正算法

8

作者 董强 阚京波 +1 位作者 王泽 张凯 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期92-99,共8页

异步电机间接矢量控制方案中,转子磁场定向的准确性受电机转子电阻变化的影响.为此本文提出了一种新型的转子电阻在线校正算法.该方法由电机稳态模型获得转子磁链q轴分量,基于该q轴分量设计补偿器在线调整转子电阻,实现转子磁场的定向,... 异步电机间接矢量控制方案中,转子磁场定向的准确性受电机转子电阻变化的影响.为此本文提出了一种新型的转子电阻在线校正算法.该方法由电机稳态模型获得转子磁链q轴分量,基于该q轴分量设计补偿器在线调整转子电阻,实现转子磁场的定向,给出了其理论分析和实现算法.讨论了低速区段定子电阻、逆变器死区时间和数字控制延时对算法的影响给出了补偿方案.仿真和实验结果证明:该校正算法简单、有效,易于在线实现. 展开更多

关键词 间接矢量控制 磁场定向 感应电机 转子电阻校正算法 转子磁链

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基于Matlab/Simulink的异步电动机间接矢量控制系统仿真

9

作者 丁丽娜 高艳萍 谷军 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2008年第11期146-149,共4页

对间接矢量控制理论进行分析,设计了异步电动机间接矢量控制系统.并用Matlab对所设计的间接矢量控制系统进行建模与仿真,仿真结果表明:该控制系统实现了磁通与转矩解耦,系统的静、动态性能良好.

关键词 异步电动机 间接矢量控制 MATLAB仿真

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新型长定子直线感应电机闭环控制策略 被引量：19

10

作者 李卫超 胡安 +2 位作者 马伟明 耿士广 鲁军勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第S1期226-231,共6页

对运动载荷加速度的精确控制是直线运动系统闭环控制的主要目标。该文介绍了一种直线加速用双边长定子直线电机结构,并对其屏蔽层结构的模型进行了等效处理,得到了便于参数测量和系统控制的L型等效电路。设计了直线加速要求的直线电机... 对运动载荷加速度的精确控制是直线运动系统闭环控制的主要目标。该文介绍了一种直线加速用双边长定子直线电机结构,并对其屏蔽层结构的模型进行了等效处理,得到了便于参数测量和系统控制的L型等效电路。设计了直线加速要求的直线电机动子运动轨迹曲线。基于间接矢量控制基本原理和定子电压前馈解耦控制,提出了位置和电流双闭环的系统控制框图。在动子运动的初始阶段,采用适当的预励磁控制,提高了系统动态控制性能,达到了启动时定子电流的平滑控制。在动子运动的高速阶段,对直线电机采用弱磁控制,降低了直线电机对逆变器供电电压的要求。仿真和试验结果验证了系统闭环控制策略的有效性和可行性。 展开更多

关键词 双边长定子直线电机 间接矢量控制 加速度轨迹 闭环控制

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无电网电压传感器的直驱式风力发电系统建模及控制 被引量：4

11

作者 杨勇 阮毅 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1287-1292,共6页

直驱式风力发电系统使风力机与发电机之间直接相连,提高系统效率和可靠性。为此,采用了back-back的双PWM拓扑结构。机侧变换器采用间接转矩矢量控制,通过调节永磁同步发电机的转速,实现风能的最大跟踪;为了提高网侧并网逆变器的可靠性... 直驱式风力发电系统使风力机与发电机之间直接相连,提高系统效率和可靠性。为此,采用了back-back的双PWM拓扑结构。机侧变换器采用间接转矩矢量控制,通过调节永磁同步发电机的转速,实现风能的最大跟踪;为了提高网侧并网逆变器的可靠性和抗电网电压波动,同时进一步降低并网逆变器的成本,提出了一种基于锁相环和虚拟电网磁链的无电网电压传感器的控制策略,并应用于直驱式风力发电系统中。仿真结果表明该控制策略实现了最大风能跟踪和并网逆变器功率因数为1的控制,从而验证了该方案的可行性和正确性。 展开更多

关键词 直驱式 间接转矩矢量控制 锁相环 虚拟电网磁链 并网逆变器 最大风能跟踪

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基于在线搜索的感应电动机模糊节能控制

12

作者 陈可 杨文焕 《工矿自动化》 2010年第12期58-61,共4页

针对传统的按转子磁链定向的感应电动机间接矢量控制系统在轻载情况下效率低的问题,提出了一种将基于在线搜索的模糊节能控制方法引入到传统的感应电动机控制系统中的设计方案。该方案在感应电动机瞬态运行时采用按转子磁链定向的间接... 针对传统的按转子磁链定向的感应电动机间接矢量控制系统在轻载情况下效率低的问题,提出了一种将基于在线搜索的模糊节能控制方法引入到传统的感应电动机控制系统中的设计方案。该方案在感应电动机瞬态运行时采用按转子磁链定向的间接矢量控制方法;在感应电动机稳态运行时采用基于在线搜索的模糊节能控制方法,以测得的直流输入功率作为控制量进行模糊寻优控制,可使电动机在最大效率处运行。仿真结果验证了该方案的正确性和有效性。 展开更多

关键词 感应电动机 轻载 节能 在线搜索 间接矢量控制 模糊控制 最大效率

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电力推进负载模拟系统原理分析和实现 被引量：13

13

作者 刁利军 沈茂盛 +2 位作者 林文立 张钢 刘志刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期70-75,共6页

以电力推进螺旋桨负载特性模拟系统为例,对比实际推进系统和模拟系统的轴结构,对模拟系统原理进行详细的数学推导,在模拟系统原有研究的基础上,结合其控制策略,对推进系统和负载模拟系统几个典型工况下的动态调节过程进行了分析。通过Ma... 以电力推进螺旋桨负载特性模拟系统为例,对比实际推进系统和模拟系统的轴结构,对模拟系统原理进行详细的数学推导,在模拟系统原有研究的基础上,结合其控制策略,对推进系统和负载模拟系统几个典型工况下的动态调节过程进行了分析。通过Matlab/Simulink进行了仿真和实际系统的试验验证,结果表明模拟系统是可行和合理的。该模拟原理和方法具有通用性,可借鉴用于其他电气传动的模拟系统研究。 展开更多

关键词 电力推进 模拟系统 动态调节 间接矢量控制

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基于李雅普诺夫稳定理论的异步电机在线转子时间常数辨识方法 被引量：10

14

作者 曹朋朋 张兴 +2 位作者 杨淑英 谢震 郭磊磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第14期3947-3954,共8页

在异步电机间接矢量控制系统中,当定向转子时间常数Tr偏离真实值时,磁场定向就会出现偏差。为此该文深入分析Tr存在偏差时,电机磁场、转矩和电压的变化,并在此基础上从李雅普诺夫稳定理论角度推导出一个优化无功功率模型。该方法在无功... 在异步电机间接矢量控制系统中,当定向转子时间常数Tr偏离真实值时,磁场定向就会出现偏差。为此该文深入分析Tr存在偏差时,电机磁场、转矩和电压的变化,并在此基础上从李雅普诺夫稳定理论角度推导出一个优化无功功率模型。该方法在无功功率模型中引入定子频率倒数对无功偏差进行标幺化,这使得电机在高、低速都有相近的Tr收敛速度,同时该方法可直接应用于电机四象限运行场合。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 间接矢量控制 转子时间常数 李雅普诺夫稳定理论 无功功率 标幺化 四象限运行

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基于线性插值的动车组牵引电机速度估计方法 被引量：2

15

作者 韦克康 郑琼林 +1 位作者 文晓燕 王琛琛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期19-24,共6页

如何有效实时检测牵引电机的速度信息是实现动车组高性能牵引控制的基础。本文介绍用于动车组速度的齿轮速度传感器的测速原理,在此基础上,提出一种基于线性插值的电动车组用异步牵引电机转速估计的方法。该方法在低速区和转速调节的动... 如何有效实时检测牵引电机的速度信息是实现动车组高性能牵引控制的基础。本文介绍用于动车组速度的齿轮速度传感器的测速原理,在此基础上,提出一种基于线性插值的电动车组用异步牵引电机转速估计的方法。该方法在低速区和转速调节的动态过程中效果显著,有效克服速度传感器低分辨率带来的测量延时问题,并且转速估计的准确性不受牵引电机参数变化的影响。通过对转速的估计,间接矢量控制中转子磁场定向的准确度也明显提高。本文以国产先锋号电动车组的牵引电机控制为例,利用本文方法进行仿真和实验研究,仿真和实验结果验证了该方法的准确性。 展开更多

关键词 铁路动车组 线性插值 转速估计 磁场定向 间接矢量控制

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一种利用转矩观测矫正异步电机转子磁场定向的方法 被引量：14

16

作者 燕俊峰 王晓琳 廖启新 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期4517-4523,共7页

异步电机矢量控制的性能易受电机参数变化的影响。该文针对转子时间常数变化的情况,提出一种基于转矩观测的磁场定向矫正方法。利用定向控制偏差时转矩在dq坐标系和αβ坐标系上的观测差异,通过PI调节器直接补偿转差角频率。文中还详细... 异步电机矢量控制的性能易受电机参数变化的影响。该文针对转子时间常数变化的情况,提出一种基于转矩观测的磁场定向矫正方法。利用定向控制偏差时转矩在dq坐标系和αβ坐标系上的观测差异,通过PI调节器直接补偿转差角频率。文中还详细分析了由转子时间常数引起dq轴电流的耦合性,及定向偏差对转子磁链、转矩观测的影响。由于该方法直接观测定子磁链,不涉及难以准确辨识的转子电阻参数,因此可以有效地保证矫正的精度。该方法结构简单、易于工程实现。仿真和实验验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 异步电机 间接矢量控制 转子时间常数 转矩观测 转差频率矫正

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