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基于间接模糊自适应控制的倒立摆系统设计
1
作者
李芬
吕志高
《信息技术》
2011年第5期129-131,134,共4页
自适应模糊控制系统对参数变化和环境变化不敏感,能用于非线性和多变量复杂对象,不仅收敛速度快,鲁棒性好,而且可以在运行中不断修正自己的控制规则来改善控制性能,因而受到广泛重视。提出一种间接模糊自适应控制的方法,并将其成功应用...
自适应模糊控制系统对参数变化和环境变化不敏感,能用于非线性和多变量复杂对象,不仅收敛速度快,鲁棒性好,而且可以在运行中不断修正自己的控制规则来改善控制性能,因而受到广泛重视。提出一种间接模糊自适应控制的方法,并将其成功应用于倒立摆系统中,根据Matlab模糊逻辑工具箱仿真得出理想的结果。
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关键词
自适应控制
间接模糊自适应控制
倒立摆系统
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职称材料
题名
基于间接模糊自适应控制的倒立摆系统设计
1
作者
李芬
吕志高
机构
武汉科技大学信息科学与工程学院
出处
《信息技术》
2011年第5期129-131,134,共4页
文摘
自适应模糊控制系统对参数变化和环境变化不敏感,能用于非线性和多变量复杂对象,不仅收敛速度快,鲁棒性好,而且可以在运行中不断修正自己的控制规则来改善控制性能,因而受到广泛重视。提出一种间接模糊自适应控制的方法,并将其成功应用于倒立摆系统中,根据Matlab模糊逻辑工具箱仿真得出理想的结果。
关键词
自适应控制
间接模糊自适应控制
倒立摆系统
Keywords
adaptive control
indirect adaptive fuzzy control
inverted pendulum system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
基于间接模糊自适应控制的倒立摆系统设计
李芬
吕志高
《信息技术》
2011
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