基于2-D系统理论的D型闭环迭代学习控制 被引量：6

1

作者 丁伟东 孙志毅 +1 位作者 吴聚华 阎学文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第11期1528-1530,共3页

将2-D线性连续-离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中, 给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型—2-D线性连续-离散系统Roessor模型.在2-D系统理论基础上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性.根据该理论设计的闭环迭代学... 将2-D线性连续-离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中, 给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型—2-D线性连续-离散系统Roessor模型.在2-D系统理论基础上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性.根据该理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小. 展开更多

关键词 2-D系统理论 D型闭环迭代学习控制 收敛性 数学模型 学习控制器

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基于2-D线性连续—离散系统理论的P型闭环迭代学习控制 被引量：6

2

作者 丁伟东 孙志毅 吴聚华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期59-61,共3页

将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器... 将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小。 展开更多

关键词 2-D线性连续-离散系统理论 P型闭环迭代学习控制 收敛性 数学模型

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2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用 被引量：9

3

作者 于少娟 冯冬梅 吴聚华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期402-404,422,共4页

将 2 - D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中 ,设计出一种新型的迭代学习控制方案 ,给出并证明了其控制律及收敛条件。仿真结果表明 ,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点 。

关键词 2-D线性离散系统理论 开闭环迭代学习控制

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非线性系统在任意初态下的闭环迭代学习控制 被引量：7

4

作者 曹伟 戴学丰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期965-968,共4页

针对一类在有限时间区间上重复运行的非线性系统,提出了一种带有初态学习的闭环D型迭代学习控制算法,并利用算子理论证明了系统在任意初态条件下经过迭代学习后,其输出能够完全跟踪期望轨迹,同时得到了该算法收敛的谱半径形式的充分条... 针对一类在有限时间区间上重复运行的非线性系统,提出了一种带有初态学习的闭环D型迭代学习控制算法,并利用算子理论证明了系统在任意初态条件下经过迭代学习后,其输出能够完全跟踪期望轨迹,同时得到了该算法收敛的谱半径形式的充分条件。该算法不仅解决了闭环D型迭代学习控制的初态问题,而且还放宽了收敛条件。最后通过simulink、matlab语言和S函数相结合的方法对控制系统进行了仿真,仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 时变非线性系统 闭环迭代学习控制 初始状态 算子理论

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有源滤波器的改进开闭环迭代电流控制 被引量：2

5

作者 张莹 吴敬兵 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2014年第1期47-51,70,共6页

开环迭代控制已被应用于滤波器系统,但在利用谐波电流误差信息方面存在着不足,影响了滤波器的性能。为了改善滤波器滤波效果,本文提出一种改进的开闭环迭代电流控制方法,增强了系统的稳定性,另外得到了该方法在滤波器中应用的收敛性条... 开环迭代控制已被应用于滤波器系统,但在利用谐波电流误差信息方面存在着不足,影响了滤波器的性能。为了改善滤波器滤波效果,本文提出一种改进的开闭环迭代电流控制方法,增强了系统的稳定性,另外得到了该方法在滤波器中应用的收敛性条件分析。开闭环迭代电流控制器的当前输出信号由前一次迭代时的输出信号及电流误差和当前次迭代时电流误差信号组合而成,其充分利用了谐波电流误差信息,修正了开环迭代控制算法在滤波器中应用的不足。所提开闭环迭代控制器结构简单,采用了Hebb学习规则自适应调节控制器的参数,优化了控制器性能,系统具备较好的抑制电网谐波的能力,电流稳态控制误差较小。最后,仿真与实验结果验证了方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 有源滤波器 开闭环迭代控制 收敛 HEBB规则

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基于双闭环迭代学习控制的PMSM转矩脉动抑制 被引量：7

6

作者 周雅娣 许鸣珠 《机床与液压》 北大核心 2021年第13期142-145,共4页

针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时转矩脉动大的问题,在迭代学习控制的基础上提出一种基于双闭环迭代学习的控制方法。仿真实验结果表明:与经典PI控制相比,所提控制策略能有效抑制电机低速运转时出现的输出转矩脉动,保证电机的平稳运行... 针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时转矩脉动大的问题,在迭代学习控制的基础上提出一种基于双闭环迭代学习的控制方法。仿真实验结果表明:与经典PI控制相比,所提控制策略能有效抑制电机低速运转时出现的输出转矩脉动,保证电机的平稳运行,提高永磁同步电动机在不同情况下的驱动性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 双闭环迭代学习控制 转矩脉动抑制

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认知雷达子空间信号迭代闭环检测方法 被引量：1

7

作者 邹鲲 吴德伟 李伟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第6期798-804,共7页

闭环迭代过程是认知雷达信号处理的重要特征。在雷达与探测环境构成的闭环中,雷达逐渐理解环境,选择适合当前环境的信号处理方式。本文考虑杂波和噪声中,认知雷达的子空间信号检测问题。基于认知雷达闭环迭代架构,提出了一种认知雷达检... 闭环迭代过程是认知雷达信号处理的重要特征。在雷达与探测环境构成的闭环中,雷达逐渐理解环境,选择适合当前环境的信号处理方式。本文考虑杂波和噪声中,认知雷达的子空间信号检测问题。基于认知雷达闭环迭代架构,提出了一种认知雷达检测方法。在每次迭代开始时,利用获得的数据计算目标在子空间内坐标的最大似然估计,然后依据目标参数设计下一次迭代所需的发射波形。计算机仿真分析表明,利用闭环迭代检测算法,认知雷达能够更高效获得探测环境信息,其检测性能优于常规雷达。 展开更多

关键词 认知雷达 闭环迭代过程 目标检测 杂波

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线性系统闭环P型迭代学习算法的仿真分析 被引量：2

8

作者 肖阳 朱芳来 《兵工自动化》 2006年第4期75-76,共2页

线性闭环P型迭代学习算法,针对一具体的LTI系统,运用四阶的龙格库塔方法。先求得序列值,再利用新产生的参数值和闭环学习律产生相应常数序列,然后一直迭代下去,用求其数值解的方法进行仿真。结论表明,该算法在对期望轨迹的跟踪中,很少... 线性闭环P型迭代学习算法,针对一具体的LTI系统,运用四阶的龙格库塔方法。先求得序列值,再利用新产生的参数值和闭环学习律产生相应常数序列,然后一直迭代下去,用求其数值解的方法进行仿真。结论表明,该算法在对期望轨迹的跟踪中,很少出现一些不稳定的情况,其在收敛的有效性方面相对于开环更具优势。 展开更多

关键词 闭环P型迭代学习控制 线性时变系统 收敛性

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异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真 被引量：4

9

作者 谢华龙 王斌锐 +1 位作者 丛德宏 徐心和 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3234-3237,3262,共5页

异构双腿行走机器人(BRHL)是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想,推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题,提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法... 异构双腿行走机器人(BRHL)是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想,推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题,提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明,一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。 展开更多

关键词 异构双腿行走机器人 智能仿生腿 分割建模 开闭环迭代学习控制

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考虑干扰的交通子区模糊迭代学习边界控制

10

作者 马甜甜 闫飞 王昆 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1581-1592,共12页

针对固定增益迭代学习控制器跟踪交通子区内期望累计车辆数n^(*)的速度较慢,迭代次数过多的问题,并考虑到实际交通子区内存在的干扰对其运行状态的影响,建立了含有干扰项的交通流模型并对其进行离散化。采用开闭环比例微分(proportion d... 针对固定增益迭代学习控制器跟踪交通子区内期望累计车辆数n^(*)的速度较慢,迭代次数过多的问题,并考虑到实际交通子区内存在的干扰对其运行状态的影响,建立了含有干扰项的交通流模型并对其进行离散化。采用开闭环比例微分(proportion differentiation,PD)型模糊迭代学习控制器,根据研究子区实际路网内的累计车辆数与期望累计车辆数n^(*)的误差及其变化率对开闭环PD型迭代学习控制器的迭代学习增益和反馈增益进行调整,使交通子区内的实际累计车辆数可以较快速地跟踪期望累计车辆数n^(*),并对开闭环PD型模糊迭代学习控制器的收敛性进行严格证明。通过对轻度和中度干扰影响下的交通子区进行仿真,结果显示,对比固定增益迭代学习控制器,开闭环PD型模糊迭代学习控制器的误差收敛速度分别提高24%和31%,平均排队长度分别减少24.52%和16.55%,平均延误分别减少21.63%和19.23%,平均停车次数分别减少23.68%和10.77%。 展开更多

关键词 边界控制 开闭环PD型模糊迭代学习控制器 宏观基本图 干扰事件

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产品自适应设计:概念、原理和技术 被引量：3

11

作者 王磊 孟昭鹏 +5 位作者 刘继红 林茂 容锦 邵宏宇 陈永亮 孙辉 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期2748-2765,共18页

针对制造企业数据/知识与设计业务融用不足、产品动态需求适应性差、设计响应周期长等现实问题,提出一种数据驱动的产品自适应设计方法。阐述了该方法的概念、内涵、原理和关键技术。基于产品自适应设计原理和关键技术,构建了螺旋输送... 针对制造企业数据/知识与设计业务融用不足、产品动态需求适应性差、设计响应周期长等现实问题,提出一种数据驱动的产品自适应设计方法。阐述了该方法的概念、内涵、原理和关键技术。基于产品自适应设计原理和关键技术,构建了螺旋输送机产品自适应设计平台,该平台融合与螺旋输送机产品设计相关的海量数据,通过平台各模块中设计工具功能的组合,能够使螺旋输送机的设计精准、快速地适应地质环境变化等全生命周期的新需求,同时实现了设计过程中多个设计环节的快速迭代,有效缩短了设计周期。 展开更多

关键词 自适应设计 数据驱动 闭环迭代 自适应控制 协同管控

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大型太阳能硅片多线切割机的张力控制 被引量：1

12

作者 彭思齐 李立根 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1633-1637,共5页

分析中小型多线切割机的不足,用垂直的张力摆杆替代中型多线切割机的水平张力摆杆,减少张力摆杆自身重力对张力波动的影响,实现张力值的精确设定。综合考虑大型多线切割机的结构特点和控制器的运算特点,提出具有初始状态的闭环迭代学习... 分析中小型多线切割机的不足,用垂直的张力摆杆替代中型多线切割机的水平张力摆杆,减少张力摆杆自身重力对张力波动的影响,实现张力值的精确设定。综合考虑大型多线切割机的结构特点和控制器的运算特点,提出具有初始状态的闭环迭代学习张力控制算法。该算法较好地解决了系统中存在的收放线轮半径变化和排线器出线位置不同等非线性时变问题。试验表明,该算法张力摆杆波动幅度小,优于传统PID控制。试验样机的张力控制性能指标总体达到国外大型太阳能多线切割机,学习时间指标优于国外同类机型。 展开更多

关键词 太阳能硅片 多线切割机 张力控制 初始状态 闭环迭代学习控制

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亮度不均匀低质量图像中压印字符分割方法 被引量：4

13

作者 闫晓燊 高强 +2 位作者 朱思萌 奚学程 赵万生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第8期185-191,共7页

字符分割效果,直接影响识别精度。在处理亮度不均匀低质量图像中的压印字符时,由于亮度分布不均匀、目标字符与背景区域对比度较低,传统基于二值化图像的字符分割方法在处理上述情况下的压印字符时,难以确定最优二值化阈值,分割准确率... 字符分割效果,直接影响识别精度。在处理亮度不均匀低质量图像中的压印字符时,由于亮度分布不均匀、目标字符与背景区域对比度较低,传统基于二值化图像的字符分割方法在处理上述情况下的压印字符时,难以确定最优二值化阈值,分割准确率较低。提出基于分割效果评价函数的迭代闭环反馈分割方法,通过建立评价函数对分割效果进行评估,以提高分割效率及准确率。借助加权平滑滤波,去除灰度波形图中的畸变波形;并利用广义学习矢量量化算法,确定最优滤波权重因子;通过分析波形变化趋势,确定字符分割位置。实验结果表明,该算法在批量处理亮度不均匀低质量图像中的压印字符时,分割准确率可达98.5%。 展开更多

关键词 字符分割 亮度不均匀图像 分割效果评价函数 迭代闭环反馈 广义学习矢量量化算法

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