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基于数字孪生的起重机结构闭环优化设计方法
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作者 董青 南方磊 +2 位作者 徐格宁 胡双贤 戚其松 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第7期2293-2309,共17页
针对传统经验模式下起重机结构设计不合理导致承载性能与实际服役场景不匹配的问题,以数字化设计模式为理念,提出基于数字孪生的起重机结构闭环优化设计方法。首先,利用“运行状态-承载性能-形状特点”一体化的思想,从虚实行性映射、数... 针对传统经验模式下起重机结构设计不合理导致承载性能与实际服役场景不匹配的问题,以数字化设计模式为理念,提出基于数字孪生的起重机结构闭环优化设计方法。首先,利用“运行状态-承载性能-形状特点”一体化的思想,从虚实行性映射、数据融合与交互、服务及可视化呈现3个层面,搭建用于起重机结构闭环优化设计的数字孪生系统。其次,在应力预测方面,以不同工况下的结构应力点云样本为基础,采用K最近邻算法(KNN)、球树算法(Ball-Tree)算法和径向神经网络(RBF),构建粗细网格节点匹配模型和应力预测模型,实现随机载荷作用下结构应力快速预测。而后,在结构优化方面,利用应力预测结果,构建静强度和疲劳强度约束条件,结合结构主控尺寸参数,以及由质量和寿命匹配组成的多目标函数,采用非定向算子(NDX)改进NSGA-Ⅱ算法,完成起重机结构闭环优化设计。最后,以YDC20/30轻小型移动式起重机为例,验证了所提方法及系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 数字孪生 起重机结构 闭环优化设计 应力预测
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无人集群体系设计与仿真评估方法 被引量:3
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作者 杨松 王维平 +2 位作者 李小波 周鑫 井田 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期126-136,共11页
无人集群作战正在成为一种改变战争形态的新型作战样式。针对当前无人装备试验相对独立、缺乏一体化闭环设计与集成验证手段的问题,提出了一种体系设计与仿真评估方法。该方法包含了作战概念建模与需求分析、体系设计理念与体系设计、... 无人集群作战正在成为一种改变战争形态的新型作战样式。针对当前无人装备试验相对独立、缺乏一体化闭环设计与集成验证手段的问题,提出了一种体系设计与仿真评估方法。该方法包含了作战概念建模与需求分析、体系设计理念与体系设计、内场仿真实验与方案探索、体系原型研发与评估优化、外场集成试验与综合决策五个阶段,创新发展了体系设计、仿真试验、评估优化的理论方法、工具链路、集成环境,为无人集群的体系化、智能化、实战化提供了一定的理论与技术支撑。 展开更多
关键词 无人集群 体系设计 仿真评估 一体化闭环设计 集成验证
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高职护理专业目标“制导”的校内实践教学闭环式设计与应用 被引量:10
3
作者 曹庆景 马会娟 孙志强 《中国职业技术教育》 北大核心 2019年第11期93-96,共4页
针对高职护理专业校内实践教学在设计、应用与人才培养等方面存在的问题,基于人的认知规律,以适应高职护理实践教学实训资源需求和新的教学模式为出发点,按照"目标"导向,对高职护理专业校内实践教学开展了对位人才培养目标&qu... 针对高职护理专业校内实践教学在设计、应用与人才培养等方面存在的问题,基于人的认知规律,以适应高职护理实践教学实训资源需求和新的教学模式为出发点,按照"目标"导向,对高职护理专业校内实践教学开展了对位人才培养目标"闭环式"设计与应用,历经5年实践,显著提升了护理人才培养质量。 展开更多
关键词 目标导向 闭环式”设计 实践教学
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多功能医学基础实训中心闭环式设计建设与应用 被引量:3
4
作者 曹庆景 马会娟 朱崇先 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第3期229-232,共4页
紧密对接临床职业岗位的医学基础实训中心是培养高质量高职护理人才的重要实践平台,目前卫生类职业院校医学基础实训中心资源单一性与其功能多样性之间的矛盾制约高职护理人才培养质量的提高。我们基于护理职业岗位分析,以“功能目标与... 紧密对接临床职业岗位的医学基础实训中心是培养高质量高职护理人才的重要实践平台,目前卫生类职业院校医学基础实训中心资源单一性与其功能多样性之间的矛盾制约高职护理人才培养质量的提高。我们基于护理职业岗位分析,以“功能目标与功能要素”和“现存问题”为双导向,开展了融“多功能、认知规律和教育规律”于一体的医学基础实训中心闭环式建设与应用的实践,取得了良好效果。 展开更多
关键词 闭环式”设计 医学基础 实训中心
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基于改进HBA算法的生鲜闭环供应链网络鲁棒优化设计 被引量:18
5
作者 董海 林国栋 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第10期3020-3025,共6页
针对生鲜闭环供应链网络设计问题,建立了一种基于生鲜闭环供应链网络的鲁棒优化模型,以解决供应链网络中的不确定性问题。首先,针对涵盖五个节点的生鲜供应链网络结构建立了多周期、多产品,以最小化成本、最小环境影响为目标的混合整数... 针对生鲜闭环供应链网络设计问题,建立了一种基于生鲜闭环供应链网络的鲁棒优化模型,以解决供应链网络中的不确定性问题。首先,针对涵盖五个节点的生鲜供应链网络结构建立了多周期、多产品,以最小化成本、最小环境影响为目标的混合整数规划模型,采用模糊折中规划与区间数据鲁棒优化方法进行处理;其次,在原有蜜獾算法的基础上引入差分进化原则,增强算法的全局搜索能力与收敛速度;最后,通过MATLAB数值分析与仿真实例表明,所提鲁棒优化模型与蜜獾算法在求解生鲜闭环供应链网络设计问题中具有明显优势。 展开更多
关键词 闭环供应链网络设计 生鲜供应链 差分蜜獾算法 鲁棒优化
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机械产品三维参数化变型设计研究与应用 被引量:31
6
作者 赵利平 秦慧斌 王宗彦 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第10期1154-1157,共4页
分析了目前机械产品三维参数化变型设计的现状,指出了其存在的不足。提出了模块划分、设计计算、参数化变型设计、有限元分析、工程图自动调整的机械产品闭环设计步骤。论述了机械产品三维参数化变型设计的内涵和关键技术。基于主流三维... 分析了目前机械产品三维参数化变型设计的现状,指出了其存在的不足。提出了模块划分、设计计算、参数化变型设计、有限元分析、工程图自动调整的机械产品闭环设计步骤。论述了机械产品三维参数化变型设计的内涵和关键技术。基于主流三维CAD软件平台,开发企业级基础组件,提供专用产品及零部件模块的三维参数化变型设计软件。 展开更多
关键词 三维参数化 变型设计 闭环设计 工程图调整
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导弹武器系统联调精度分析仪设计研究 被引量:1
7
作者 毕开波 周军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S4期264-267,共4页
根据大闭环思想和导弹武器系统特点设计了导弹武器系统联调精度分析仪的结构,建立了联调战术态势运动学和误差分析模型,提出了系统精度检测中的数据采集方法及其数学模型,最后确定了系统总体精度指标和检验方法。
关键词 导弹武器系统 精度指标 闭环设计 虚拟瞄准
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配电网闭环运行模式分析 被引量:7
8
作者 姚德泉 《江苏电机工程》 2016年第2期16-18,共3页
国内配电网一般采用闭环设计,开环运行的供电方式,城市10 k V配电网络已形成了"手拉手"的环行供电网络,通过解合环操作可减少停电时间,供电可靠性也得到一定的提高,但依然存在短时停电问题,随着我国社会经济的快速发展,负荷... 国内配电网一般采用闭环设计,开环运行的供电方式,城市10 k V配电网络已形成了"手拉手"的环行供电网络,通过解合环操作可减少停电时间,供电可靠性也得到一定的提高,但依然存在短时停电问题,随着我国社会经济的快速发展,负荷需求增长迅速,尤其是重要敏感用户对供电可靠性的要求越来越高,迫切需要进一步提供配网供电可靠性。文中对10k V配电网闭环运行模式进行研究分析,并提出一种可行的网架结构优化方案。 展开更多
关键词 配电网 供电可靠性 闭环设计 开环运行 网架优化
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舰载导弹武器装备示教系统设计
9
作者 毕开波 刘志强 王晓东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第S1期42-44,共3页
根据大闭环思想和导弹武器装备特点设计了导弹武器装备示教系统的功能结构,建立了示教系统战术态势运动学模型,提出了检验导弹武器装备的总体精度指标的虚拟瞄准方法。系统不仅可用于直观的演示教学,还可用于检验装备,所得结论可指导作... 根据大闭环思想和导弹武器装备特点设计了导弹武器装备示教系统的功能结构,建立了示教系统战术态势运动学模型,提出了检验导弹武器装备的总体精度指标的虚拟瞄准方法。系统不仅可用于直观的演示教学,还可用于检验装备,所得结论可指导作战使用。 展开更多
关键词 导弹武器系统 示教系统 闭环设计 虚拟瞄准
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舰载导弹系统联调试验精度分析仪设计研究
10
作者 毕开波 杨兴宝 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期234-238,共5页
针对舰载导弹系统精度检测分析自动化问题和缺乏检测全系统总体精度指标的问题,根据大闭环思想和导弹武器系统特点设计了导弹武器系统联调精度分析仪的结构,建立了联调战术态势运动学和误差分析模型。为保证实装系统安全性要求,对实装... 针对舰载导弹系统精度检测分析自动化问题和缺乏检测全系统总体精度指标的问题,根据大闭环思想和导弹武器系统特点设计了导弹武器系统联调精度分析仪的结构,建立了联调战术态势运动学和误差分析模型。为保证实装系统安全性要求,对实装数据的采集采用外挂方式和软硬件结合方式,并建立实装系统数据采集和分析的数学模型。确定射击精度和捕捉概率来作为系统总体精度指标,并论述了总体精度指标的检验原理和方法。设计的精度分析仪无论对实装的日常检测还是舰艇大修后的整体精度指标测试,都有经济和军事意义。 展开更多
关键词 导弹武器系统 精度指标 闭环设计 分析仪 误差分析
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输出本质安全型正激变换器的优化设计 被引量:1
11
作者 李军 杨剑泳 程红 《煤炭工程》 北大核心 2010年第5期16-18,共3页
论文对正激变换器进行了输出本安特性分析,从最大输出短路放电能量最小的角度优化电感、电容设计,研究正激变换器的动态特性并进行了闭环设计,提高了电路的稳定性,给本安电源的后续环节设计提供更大的空间。并通过仿真得出了正激变换器... 论文对正激变换器进行了输出本安特性分析,从最大输出短路放电能量最小的角度优化电感、电容设计,研究正激变换器的动态特性并进行了闭环设计,提高了电路的稳定性,给本安电源的后续环节设计提供更大的空间。并通过仿真得出了正激变换器输出波形,为后续环节的设计提供更大的空间。 展开更多
关键词 正激变换器 输出本质安全 优化设计 闭环设计
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易腐品多周期闭环物流网络鲁棒优化模型 被引量:7
12
作者 郭健全 杨晓华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第3期774-778,783,共6页
针对不同周期的易腐品需求与退货不确定性问题,构建了易腐品多周期闭环物流网络,并设计了对应的混合整数线性规划(MILP)模型,以实现最低系统总成本、最佳设施选址以及最优配送车辆运输路径的决策。为有效规避不确定参数的影响,采用基约... 针对不同周期的易腐品需求与退货不确定性问题,构建了易腐品多周期闭环物流网络,并设计了对应的混合整数线性规划(MILP)模型,以实现最低系统总成本、最佳设施选址以及最优配送车辆运输路径的决策。为有效规避不确定参数的影响,采用基约束鲁棒方法,将模型中的部分清晰约束转换为鲁棒对应式。以上海市果蔬农产品企业为实例,通过遗传算法对模型进行求解。结果表明,相对单周期而言,多周期系统具有动态性、系统成本更低的优点,同时通过不确定预算参数的变化分析,验证了鲁棒模型的可行性与有效性,进而为不确定环境下构建多周期闭环物流网络及降低系统成本提供了借鉴。 展开更多
关键词 多周期 易腐品 闭环物流网络设计 鲁棒优化 遗传算法
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提高LCL型并网逆变器电流控制性能的双采样模式实时运算方法 被引量:66
13
作者 杨东升 阮新波 吴恒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1445-1454,共10页
LCL滤波器对开关谐波具有很强的抑制能力,被广泛应用于并网逆变器中。为了抑制LCL滤波器的谐振尖峰,通常采用电容电流反馈进行有源阻尼。但是采用数字控制时,反馈信号的采样和控制算法的计算会引入一拍滞后的延时,改变有源阻尼的特性,... LCL滤波器对开关谐波具有很强的抑制能力,被广泛应用于并网逆变器中。为了抑制LCL滤波器的谐振尖峰,通常采用电容电流反馈进行有源阻尼。但是采用数字控制时,反馈信号的采样和控制算法的计算会引入一拍滞后的延时,改变有源阻尼的特性,使得控制系统对电网阻抗的鲁棒性较差;同时,该延时还会降低系统的相位,严重限制并网电流环的环路增益和带宽的提高。为此,提出双采样模式的实时运算方法,完全消除了有源阻尼内环和并网电流外环的计算延时,因此可大大提高并网逆变器的系统鲁棒性和电流控制性能。同时,与传统方法相比,双采样模式实时运算方法还可延长采样时刻与开关管开关时刻之间的时间间隔,从而有效地避免了高频开关噪声对采样信号的影响,提高了逆变器的抗噪性能。以单相LCL型并网逆变器为例,进行实验验证。实验结果证明了所提出的双采样模式实时运算方法是有效的。 展开更多
关键词 LCL滤波器 并网逆变器 数字控制延时 有源阻尼 鲁棒性 闭环设计 抗噪性能
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双输入Buck变换器的单周期控制 被引量:24
14
作者 杨东升 杨敏 阮新波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期162-171,共10页
在可再生能源联合发电系统中,采用单个多输入直流变换器(MIC)代替原有的多个单输入直流变换器,可以简化电路结构,降低系统成本。MIC通常需要进行能量管理以实现可再生能源的优先利用,因此采用MIC构成的可再生能源联合发电系统是一个典... 在可再生能源联合发电系统中,采用单个多输入直流变换器(MIC)代替原有的多个单输入直流变换器,可以简化电路结构,降低系统成本。MIC通常需要进行能量管理以实现可再生能源的优先利用,因此采用MIC构成的可再生能源联合发电系统是一个典型的多输入-多输出的耦合系统,其闭环设计复杂。因此本文针对双输入Buck变换器,提出单周期控制方式来消除环路之间的耦合。同时本文还提出了模式切换电路以实现各个模式之间的平滑切换,并推导了双输入Buck变换器在不同工作模式下的单周期控制小信号模型。由该小信号模型可知,采用单周期控制无需电流调节器,而且电压调节器在不同工作模式下的设计条件相同,因此调节器的设计大大简化。最后本文设计制作了一台800W的实验样机,实验结果验证了所提出单周期控制方法的有效性。 展开更多
关键词 可再生能源联合发电系统 多输入变换器 多输入多输出 单周期控制 小信号建模 闭环设计
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中小型企业e-HR的实施应用 被引量:4
15
作者 杨丽华 杨觉英 《华东经济管理》 2005年第11期78-81,共4页
文章通过描述人力资源信息化的优越管理特性,给出企业人力资源信息化(简写:e-HR)的实施步骤,并结合中国经济重要组成部分的中小型企业,分析实行e-HR的技术可行性,最终提出实现e-HR战略的一整套方案,从而为实现中国中小型企业e-HR战略提... 文章通过描述人力资源信息化的优越管理特性,给出企业人力资源信息化(简写:e-HR)的实施步骤,并结合中国经济重要组成部分的中小型企业,分析实行e-HR的技术可行性,最终提出实现e-HR战略的一整套方案,从而为实现中国中小型企业e-HR战略提供一种借鉴。 展开更多
关键词 人力资源信息化 中小型企业 闭环设计
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基于精英蚁群Q算法的中压配电网双Q规划模型 被引量:11
16
作者 王梓耀 陈俊斌 +2 位作者 林丹 曾广璇 余涛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期32-39,共8页
为了有效应用数字化技术提供的精细化地理与负荷信息,根据中压配电网的基本特点,将配电网中的元件抽象为图论中的节点和支路,以经济性和可靠性为目标,建立一种新型的大规模中压配电网双Q规划模型;将0-1变量编码方式转化为序列整数编码方... 为了有效应用数字化技术提供的精细化地理与负荷信息,根据中压配电网的基本特点,将配电网中的元件抽象为图论中的节点和支路,以经济性和可靠性为目标,建立一种新型的大规模中压配电网双Q规划模型;将0-1变量编码方式转化为序列整数编码方式,降低模型求解的复杂度;提出精英蚁群Q算法,并利用该算法求解辐射状网架,根据最短路法和联络优先原则设置联络线,经过反复迭代得到闭环最优网架。广州某新建园区的算例结果验证了所提模型与算法的有效性。 展开更多
关键词 大规模配电网规划 双Q规划模型 精英蚁群Q算法 序列编码 最短路法 闭环设计
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基于串联信号延迟对消法的三相非理想电网锁相控制策略 被引量:14
17
作者 吴恒 杨东升 阮新波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期255-264,共10页
锁相环作为一种可以有效地检测出电网电压相角的方法,在分布式发电系统中得到了广泛应用。对于畸变的三相电网而言,采样传统的锁相方法无法同时达到较好的动态性能与稳态性能。而采用信号延迟对消算子可以有效地消除电网电压不平衡和低... 锁相环作为一种可以有效地检测出电网电压相角的方法,在分布式发电系统中得到了广泛应用。对于畸变的三相电网而言,采样传统的锁相方法无法同时达到较好的动态性能与稳态性能。而采用信号延迟对消算子可以有效地消除电网电压不平衡和低次谐波对锁相的影响,提高系统的带宽。本文在优化选择延迟对消算子的基础上,提出了一种二型三阶的调节器来抑制电网电压高次谐波对锁相的影响,同时也提出了一种根据相位裕度和谐波抑制要求直接计算出调节器参数的方法,从而避免了反复试凑。最后通过实验证明了理论分析的正确性和闭环设计方法的有效性。 展开更多
关键词 三相锁相环 延迟对消算子 二型三阶调节器 闭环参数设计
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Remanufacturing closed-loop supply chain network design based on genetic particle swarm optimization algorithm 被引量:10
18
作者 周鲜成 赵志学 +1 位作者 周开军 贺彩虹 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第2期482-487,共6页
As the huge computation and easily trapped local optimum in remanufacturing closed-loop supply chain network (RCSCN) design considered, a genetic particle swarm optimization algorithm was proposed. The total cost of c... As the huge computation and easily trapped local optimum in remanufacturing closed-loop supply chain network (RCSCN) design considered, a genetic particle swarm optimization algorithm was proposed. The total cost of closed-loop supply chain was selected as fitness function, and a unique and tidy coding mode was adopted in the proposed algorithm. Then, some mutation and crossover operators were introduced to achieve discrete optimization of RCSCN structure. The simulation results show that the proposed algorithm can gain global optimal solution with good convergent performance and rapidity. The computing speed is only 22.16 s, which is shorter than those of the other optimization algorithms. 展开更多
关键词 genetic particle swarm optimization closed-loop supply chain REMANUFACTURING network design reverse logistics
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Composite iterative learning controller design for gradually varying references with applications in an AFM system
19
作者 方勇纯 张玉东 董晓坤 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第1期180-189,共10页
Learning control for gradually varying references in iteration domain was considered in this research, and a composite iterative learning control strategy was proposed to enable a plant to track unknown iteration-depe... Learning control for gradually varying references in iteration domain was considered in this research, and a composite iterative learning control strategy was proposed to enable a plant to track unknown iteration-dependent trajectories. Specifically, by decoupling the current reference into the desired trajectory of the last trial and a disturbance signal with small magnitude, the learning and feedback parts were designed respectively to ensure fine tracking performance. After some theoretical analysis, the judging condition on whether the composite iterative learning control approach achieves better control results than pure feedback contro! was obtained for varying references. The convergence property of the closed-loop system was rigorously studied and the saturation problem was also addressed in the controller. The designed composite iterative learning control strategy is successfully employed in an atomic force microscope system, with both simulation and experimental results clearly demonstrating its superior performance. 展开更多
关键词 iterative learning control SATURATION feedback control feedforward control atomic force microscope
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